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2024.12.11 Release

· ca. 3 Min.
Realtime Robotics
Realtime Robotics

Projektseite

Resolver Update​

Wir freuen uns sehr, Ihnen einige Updates sowohl zum PS Connector als auch zur Cloud mitteilen zu können. Nachdem Sie den neuesten PS Connector (0.6.0-beta) heruntergeladen haben, werden Sie feststellen, dass es sich um einen schnellen und einfachen ausführbaren Installer handelt – kein Kopieren und Einfügen von Dateien mehr. Wir sind äußerst dankbar für Ihr kontinuierliches Feedback und die Nutzung unseres preisgekrönten (IFR , Gold Merit) Tools zur optimierten Bahnplanung. Vielen Dank!

Heutiges Update:

  • Unterstützung für 7. Achse Linearschienen!
  • Unterstützung für stationäre Werkzeuge!
  • Automatische Glättungsoptimierung in PS (RCS-fähig)!
  • PS Connector 0.4.1-beta veröffentlicht

Kurze Umfrage​

Es dauert weniger als 3 Minuten
Vielen Dank an alle, die bereits an unserer sehr kurzen Umfrage teilgenommen haben. Sie ist entscheidend, um die Roadmap für unser Tool zu definieren. Wenn Sie zu den wenigen gehören, die sie noch nicht ausgefüllt haben, klicken Sie bitte unten.

3-Minuten-Umfrage

Glättungstabelle im Exporter​

Mehr Einstellungsmöglichkeiten!
In dieser Version werden Sie eine Glättungstabelle im Exporter bemerken, die die Engine über die zulässigen Glättungsradiuswerte informiert. Die Engine optimiert die Glättung an jedem generierten Zwischenpunkt mit der besten Auswahl aus dieser Tabelle. Beim Import werden die generierten Werte weiterhin in die Glättungswerte Ihres Robotercontrollers konvertiert, oder Sie können wie gewohnt die automatische Optimierung auswählen. Diese Werte waren immer in der Abfrage vorhanden und sind nun, wie gewünscht, vom Benutzer konfigurierbar.

Export-Glättung

Änderungen an der Cloud​

Wo ist die Ergebnisseite geblieben?
Basierend auf dem erhaltenen Feedback haben wir die Seiten optimiert, und Sie sehen nun nur noch eine Projektseite in der Seitenleiste. Die neue Projektseite listet alle hochgeladenen Studien auf. Sie finden die Ergebnisse für jeden Upload, indem Sie auf den Studiennamen klicken. Im Bild unten lautet der Studienname „RTRDemo_20241203" und es gibt zwei Ergebnisse, eines vom 4. Dezember und eines vom 5. Dezember.

Ergebnisse für jeden Upload

PS Connector​

Version 0.6.0-beta
Laden Sie die neueste Version aus dem Ordner Optimized Path Planning Beta im RTR FileShare herunter.

0.6.0-beta

  • Neuer Windows-Installer kopiert DLL-Dateien automatisch in ein RTR-Unterverzeichnis und erinnert Benutzer daran, Process Simulate zu schließen.
  • Glättungstabelle zum Exporter-Dialog hinzugefügt
  • Glättungswert-Konvertierung für Kawasaki-Roboter beim Import hinzugefügt
  • Verbesserte Erkennung dynamischer Kabel und Benachrichtigung des Benutzers über gefilterte Geräte beim Export
  • Einige Exportprobleme behoben
  • Einige Importprobleme behoben

PS Connector herunterladen