Release vom 04.04.2025
· ca. 1 Min.
Resolver Update
Wir arbeiten weiterhin an den Herausforderungen, die wir zuvor mit Ihnen geteilt haben. Diese Woche haben wir eine Warnung zum PS Connector hinzugefügt, wenn ein Roboter keine Selbstkollisionssätze definiert hat. Selbstkollisionen umfassen Werkzeug-zu-Roboter, Roboter-zu-RTU und Werkzeug-zu-RTU. Vielen Dank für Ihre kontinuierliche Unterstützung und Ihr Feedback.
Heutiges Update:
- PS Connector 0.12.0-beta veröffentlicht
PS Connector
Selbstkollisionsprüfungen
Laden Sie die neueste Version aus dem Ordner Optimized Path Planning Beta im RTR FileShare herunter.
PS 0.12.0-beta
- Warnung für Roboter ohne Selbstkollisionssätze beim Export hinzugefügt
- OLP-Befehle während Kalibrierung und AutoTune deaktiviert
- Fehlerbehebungen für externe Achsen, Fehlermeldungen und mehr.