Version 2025.05.16
Resolver: Der ultimative Roboter-Pfadplaner
Am Montag, dem 12. Mai 2025, haben wir Resolver auf der Automate Show in Detroit, Michigan vorgestellt, und alle waren beeindruckt und begeistert. Einige nannten es sogar die beste Roboter-Demo. Ohne Ihren Input und Ihr Feedback während unserer Early-Access-Phase hätten wir dieses großartige Produkt nicht entwickeln können – VIELEN DANK!
Wir haben zum Launch eine Vielzahl neuer Funktionen eingeführt, wie Sie in dieser E-Mail sehen werden. Holen Sie sich also einen Kaffee und lesen Sie weiter!
Im heutigen Resolver 2025.05.16 Release:
- PS Connector als Viewer integriert
- Neue Cloud-Oberfläche
- Ziel-Offsets
- Roboterzuordnung
- Kartesische Interpolation
- PS Connector 1.0.5
PS Connector in PS als Viewer integriert
Exportieren Sie direkt zu Resolver, während Sie in PS weiterarbeiten
Exportieren und automatisch hochladen – kein Umgang mit ZIP-Dateien mehr! Arbeiten Sie in PS weiter, während Resolver parallel mehrere Optionen verarbeitet. Wählen Sie Ihre bevorzugten Ergebnisse basierend auf der Anzahl der Verriegelungszonen und der Zykluszeit aus. Importieren Sie diese Ergebnisse dann einfach, ohne PS zu verlassen.
Neue Build-Oberfläche in der Cloud
Zusammengesetzte Operationen visualisieren und neue Funktionen erleben
Mit den neuen Funktionen wie Ziel-Offsets, Roboterzuordnung und kartesische Interpolation haben wir eine neue Resolver-Oberfläche entworfen, die leistungsstark und dennoch flexibel ist. Nach dem Export Ihrer Studie sehen Sie neue Optionen auf Betriebs- und Zielebene, um Ihre Abfrage fein abzustimmen. Laden Sie den neuesten PS Connector herunter, um auf die aktuelle Oberfläche zugreifen zu können.
Ziel-Offset
Lassen Sie Resolver Anfahrt- und Abfahrtpunkte für Sie hinzufügen
Um den Engineering-Aufwand in der Angebots- und Entwurfsphase zu reduzieren, freuen wir uns, Ziel-Offsets einzuführen. Geben Sie einen X-, Y- oder Z-Offset mit externen Achswerten an und wenden Sie ihn auf beliebig viele oder alle Punkte an. Resolver verwendet die Offsets als Anfahrt- und Abfahrtpunkte bei der Pfadplanung und Verriegelungsgenerierung.
Roboterzuordnung
Optimieren Sie die Ziel-zu-Roboter-Zuordnung
Bei jeder Mehroboter-Anwendung, bei der mehr als ein Roboter dieselbe Aufgabe ausführen kann, teilen Sie Resolver mit, welche Roboter für diese Operation berücksichtigt werden sollen. Resolver berücksichtigt alle ausgewählten Roboter und bewertet Erreichbarkeit, Pfade und Verriegelungen, um die optimale Ziel-zu-Roboter-Zuordnung zu ermitteln. Bitte beachten Sie, dass die Verwendung dieser Funktion die Anzahl möglicher Lösungen erweitert und Resolver daher länger ausgeführt werden sollte.
Kartesische Interpolation
Resolver kann jetzt im kartesischen Raum planen, um Linearbewegungen zu generieren
Basierend auf Ihrem Feedback haben wir die Unterstützung für die Pfadplanung im kartesischen Raum hinzugefügt, wenn dies erforderlich ist. Resolver generiert Pfade, die nach Möglichkeit auf Linearbewegungen basieren. Bei Kollisionen oder zu vielen Singularitäten wird auf den Achsraum zurückgegriffen. Der Interpolationstyp muss in der Cloud-Oberfläche angegeben werden, da wir die Daten noch nicht direkt aus PS erfassen. Diese Funktion wird bald im PS Connector verfügbar sein.
PS Connector
Unser erstes offizielles Public Release!
Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver unter resolver.rtr.ai herunter. Wählen Sie nach der Installation des neuesten PS Connector bitte „RTR Resolver Viewer" aus dem Viewers-Dropdown aus.
Bei der ersten Anmeldung müssen Sie oben rechts im RTR Resolver Viewer je nach Ihrem Standort Ihre Cloud-Umgebung auswählen.
- Europe: Standort in Europa
- Global: Amerika, APAC und alle anderen Länder.
PS 1.0.5
- RTR Resolver Viewer hinzugefügt, der die bisherigen Export- und Import-Dialoge ersetzt
- Gesamtwartezeiten erheblich reduziert und den gesamten Workflow beschleunigt
- Projektkonfiguration in Resolver Cloud kann durchgeführt werden, während das Projekt noch exportiert wird
- Unterstützung für dynamische Verbindungsanbindungen wie dynamische Kabel und einfache Verbindungsstangen hinzugefügt
- Signalverarbeitung für Verriegelungen mit Signal Manager aktualisiert
- Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen
Resolver 2025.05.16
| Komponente | Version |
|---|---|
| Engine | 2.11.0-472-gf1d95c3c9c |
| Cloud | 50667afe |
| PS Connector | 1.0.5 |