Release 2025.07.21
Resolver 2025.07.21
Vielen Dank für die großartige Beteiligung sowohl auf der Automate in Detroit als auch auf der Automatica in München. Es hat uns gefreut, Sie alle kennenzulernen und aus erster Hand zu erfahren, wie Resolver den Aufwand für die Erstellung von Angeboten, die Validierung von Designs und die Inbetriebnahme von Roboterzellen erheblich reduziert hat.
In der heutigen Resolver-Version
- Neue Verbindungstabelle
- Dynamische Kabel für VC und Gemini
- PS Connector 1.2.0
- VC- und Gemini-Connectors 1.1.0
Neue Verbindungstabelle
Details aus der Motion-Planning-Engine
Als Teil der Ergebnisse jedes Durchlaufs sehen Sie die neue Verbindungstabelle. Die Tabelle enthält Details darüber, wie die Pfadsegmente generiert wurden, um ein Ziel mit dem nächsten in einer Sequenz zu verbinden. In den Details zu den Verbindungen jedes Roboters finden Sie die Bewegungszeit, die Anzahl der erforderlichen Zwischenpunkte zur Hindernisvermeidung und den Interpolationstyp. Falls Kollisionen erkannt oder Interlock-Signale benötigt wurden, werden diese ebenfalls aufgeführt.
Dynamische Kabel für VC und Gemini
Unterstützung für die Pfadgenerierung mit dynamischen Kabeln
Sowohl im VC Connector 1.1.0 als auch im Gemini Connector 1.1.0 haben wir die Unterstützung für den Export dynamischer Kabel hinzugefügt. Resolver kann nun dynamische Verbindungsanbauteile wie dynamische Kabel oder einfache Verbindungsstangen berücksichtigen. Bitte denken Sie daran, die korrekten Kollisionsdetektoren für die dynamischen Verbindungsanbauteile einzurichten.
PS Connector 1.2.0
Verbesserungen und Fehlerbehebungen
- Auto-Tune standardmäßig aktiviert
- Sicherstellung, dass Auto-Tune nur Glättungswerte aus der Importtabelle verwendet
- Verbesserter Import von Operationen mit Werkzeugwechseln
- Verhinderung von Studienänderungen durch den Benutzer während des laufenden Imports
- Behebung eines Importproblems, wenn die übergeordnete Operation verknüpfte Geräteoperationen enthält
- Behebung verschiedener Fehler bei der Dynamik-Kalibrierung
- Behebung verschiedener Stabilitätsprobleme mit dem Connector-Viewer
- Behebung eines Fehlers beim Herunterladen des Erreichbarkeitsberichts über den Connector-Viewer
- Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen
VC- und Gemini-Connectors 1.1.0
Unterstützung für dynamische Verbindungsanbauteile hinzugefügt
- Unterstützung für dynamische Verbindungsanbauteile wie dynamische Kabel und einfache Verbindungsstangen
- Prüfung auf fehlende Kollisionsdetektoren beim Export
- Behebung eines Fehlers beim Herunterladen des Erreichbarkeitsberichts über den Connector-Viewer
- Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen
Resolver 2025.07.21
| Komponente | Version |
|---|---|
| Engine | 2.12.0-118-g9d55bec939 |
| Cloud | 378ddb4b |
| PS Connector | 1.2.0 |
| VC Connector | 1.1.0 |
| Gemini Connector | 1.1.0 |