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Version 2025.12.01

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Realtime Robotics
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Jetzt verfügbar: Resolver 2025.12.01​

Die neueste Version von Resolver ist jetzt verfügbar! Lesen Sie weiter, um mehr über Resolver 2025.12.01 zu erfahren.

Resolver 2025.12.01 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

  • Process Simulate Connector 1.10.0
  • Visual Components Connector 1.10.0
  • MELSOFT Gemini Connector 1.10.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

FANUC-Robotermodell-Update​

Mitte Oktober hat Resolver auf ein neues internes FANUC-Modell umgestellt, das besser auf die einzigartigen geschwindigkeitsbasierten Glättungsmethoden von FANUC zugeschnitten ist. Anfangs erzeugte dieses Modell Pfade, die genauer (kollisionsfrei) waren als das vorherige radiusbasierte Modell, aber viele Benutzer meldeten eine schlechte Leistung bei der Glättungserzeugung an Zwischenpunkten (Vias). Wir freuen uns, unsere bisher größte Verbesserung des Modells seit der Erstveröffentlichung bekannt zu geben. Die Verbesserungen umfassen:

  • Verbesserter Dynamikkalibrierungsprozess, der spezifische Grenzfälle behandelt, die zuvor allgemeine Dynamikwerte verfälschten.
  • Fehlerbehebungen am internen FANUC-Glättungsmodell.
  • Engine-Verbesserungen zur besseren Behandlung von Freiraum-Verletzungen, was sich erheblich auf FANUC-Roboter auswirkt, die große Sprünge in CNT-Werten zur Verbesserung der Zykluszeit benötigen.

Im Allgemeinen sollten Benutzer in dieser Version deutlich häufiger hohe CNT-Werte an Zwischenpunkten sehen. Interne Tests zeigten, dass erzeugte Pfade, die zuvor 90 % FINE-Terminierungstypen hatten, nun 90+ % der Zwischenpunkte mit CNT70 und höher aufweisen. Zusätzliche Arbeiten und spezifische Grenzfälle, die Benutzer beachten sollten:

  • Höhere CNT-Werte verbessern die Zykluszeit bei FANUC-Robotern nicht monoton. Wir haben spezifische Fälle identifiziert, in denen CNT0 - CNT40 langsamere Zykluszeiten als FINE erzeugen. Wenn Sie (als Benutzer) einen Fall identifizieren, in dem Resolver einen FINE-Terminierungstyp erzeugt, aber ein deutlich höherer Wert ohne Verletzung von Freiräumen möglich wäre, öffnen Sie bitte ein Support-Ticket und stellen Sie die Studie bereit.
  • Die Resolver-Engine bevorzugt die Erzeugung weniger Zwischenpunkte mit großer Glättung in generierten Pfaden, was bei radiusbasierten Glättungsmodellen (nicht-FANUC) immer zu besseren Zykluszeiten führt. Es gibt Grenzfälle, in denen die Engine deutlich mehr Zwischenpunkte erzeugen müsste, um den Pfad mit großer Glättung zu formen. Typischerweise tritt dies in Bereichen auf, in denen ein „Tunneleffekt" durch Freiraumeinschränkungen auf beiden Seiten der erforderlichen Bewegung entsteht. Wir bitten um Feedback und Beispiele für diesen Grenzfall:
    • Als Benutzer: Würden Sie 2 Zwischenpunkte mit niedrigeren Glättungswerten oder 15 Zwischenpunkte mit höheren Glättungswerten und etwas besserer Zykluszeit bevorzugen? Bitte reichen Sie Feedback über das Support-Portal oder direkt über andere Support-Kanäle ein.
    • Bitte reichen Sie Beispiele für solche Szenarien ein, wenn Sie sie finden. Der beste Weg, Resolver zu verbessern, sind reale Problemstellungen.

Resolver-Produktupdates​

Verbesserte Cloud-Benutzeroberfläche für Studienverwaltung und Durchlauf-Iteration

  • Verbessert: Verwaltung von Ordnern und Studien
    • Benutzer können jetzt Ordner mit Studien per Drag-and-Drop verschieben.
    • Aktive Durchläufe werden jetzt nach Startzeit sortiert.
    • Studiennamen werden jetzt auf der Seite der aktiven Durchläufe angezeigt.
  • NEU: Einen neuen Durchlauf aus einem vorherigen Durchlauf starten
    • Es gibt jetzt ein Kopier-Symbol bei jedem Durchlauf innerhalb einer Studie, um einen neuen Durchlauf auf Basis eines vorherigen zu konfigurieren.
    • Benutzer können auf diese Funktion auf Studienebene zugreifen, wo alle Durchläufe einer Studie aufgelistet sind.

Folder Structur

Process Simulate Connector 1.10.0​

Verbesserte Erfahrung bei der Verwendung von FANUC-Robotern und FANUC RCS

  • NEU: CNT100 an Punktschweißungen für FANUC-Roboter
    • Bei der Verwendung von FANUC-Robotern wird der Terminierungstyp vom ursprünglichen Standort kopiert, sofern er nicht leer ist.
    • Wenn der Terminierungstyp am ursprünglichen Schweißstandort leer ist, setzt der Importprozess automatisch CNT100 für diese Standorte mit FANUC-Rj- und FANUC-Rj-Japan-Steuerungen.
  • Verbessert: RCS-Modellausrichtung
    • Wenn während der Kalibrierung eine Kinematik-Abweichung zwischen RCS und Process Simulate besteht, erhalten Benutzer jetzt eine Warnung, wenn die Abweichung größer als 10 mm ist.
    • Wenn Benutzer einen Move-Befehl geben, wird er die gleiche Gelenkposition wie ein Joint-Befehl erreichen. Wenn Benutzer nicht übereinstimmende Gelenkwerte für ein Ziel haben, erhalten sie jetzt eine Fehlermeldung zur Überprüfung des RCS-Modells.
  • Verbessert: FANUC RCS Dynamikkalibrierung
    • Bewegungen starten jetzt in der Nähe der Home-Position, wobei die maximale kartesische Geschwindigkeit von der Steuerung statt von der Simulation gelesen wird, und die Schweißzangen-Kalibrierungsmethode wurde verfeinert.

Visual Components und Gemini Connectors 1.10.0​

Fehlerbehebungen und Verbesserungen der Benutzererfahrung

  • Verbessert: Studienexport
    • Wenn ein Export abgebrochen wird, wird die unvollständige Studie jetzt vom Server entfernt.
  • Verbessert: Anmeldeerfahrung
    • Die Authentifizierung zwischen den Export- und Resolver-Tabs im Viewer ist besser synchronisiert, um Abmeldungen zu erkennen und veraltete Tokens zu verhindern.