Zum Hauptinhalt springen

Version 2026.02.23

· ca. 6 Min.
Realtime Robotics
Realtime Robotics

Jetzt verfügbar: Resolver 2026.02.23​

Wir freuen uns, das neue Jahr mit der Veröffentlichung von Resolver 2026.02.23 einzuläuten! Diese Version ist voller Verbesserungen, die Ihre Resolver-Erfahrung optimieren sollen. Lesen Sie weiter, um mehr über die Neuerungen in dieser Version zu erfahren.

Resolver wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

  • Process Simulate Connector 1.16.0
  • Visual Components Connector 1.15.0
  • MELSOFT Gemini Connector 1.15.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Release-Highlights​

Neuer Interpolationstyp und Plattform-Workflow-Updates

  • NEU: Hybrid-Interpolation für Punktschweißungen mit Process Simulate
    • Was ist Hybrid-Interpolation? Die Hybrid-Interpolation ist ein Trajektorienplanungsmodus, der intelligent zwischen Gelenk- und Linearinterpolation basierend auf der Nähe zu Ziel-Wegpunkten umschaltet. Sie kombiniert schnelle Gelenkbewegungen bei großen Entfernungen mit der Kontrolle und der menschlichen Präferenz für Linearbewegungen in der Nähe von Prozesspunkten. Die Engine schaltet den Interpolationstyp basierend darauf um, ob Pfade außerhalb oder innerhalb einer Zone um den Prozesspunkt erzeugt werden.
    • Außerhalb der Umschaltzone: Verwendet die schnellste Gelenkinterpolation für maximale Zykluszeitleistung.
    • Innerhalb der Umschaltzone: Wechselt zur Linearinterpolation für kontrollierte Bewegungen, die für Menschen bei der Inbetriebnahme einfacher nachzubearbeiten sind.
    • Der Entfernungsschwellenwert, der bestimmt, wann zwischen den Modi gewechselt wird, heißt Umschaltdistanz (Switch Distance).
    • Hinweis: Resolver fällt auf Gelenkinterpolation bei allen linear spezifizierten Bewegungen zurück, die aufgrund von Gelenkbeschränkungen oder Singularitätserkennung nicht erzeugt werden können. Dies gilt für alle geplanten Linearbewegungen unabhängig von der Hybrid-Bezeichnung.
    • Wie wird dies in der Plattform-Benutzeroberfläche angezeigt?
    • Benutzer sehen jetzt die Hybrid-Option in der Spalte Anfahrstrategie bei der Konfiguration eines Durchlaufs.

Hybrid Interpolation Modal

  • Wenn Hybrid ausgewählt ist, erscheint ein neues Fenster zur Auswahl der Bewegungsparameter. Dazu gehören:
    • Umschaltdistanz (Switch Distance): Der Radius der Zone um den Prozesspunkt, in der die Engine von schnellen Gelenkbewegungen auf geschwindigkeitsbegrenzte Linearbewegungen umschaltet.
    • Gelenkgeschwindigkeit (Joint Speed): Maximale Geschwindigkeit für erzeugte Zwischenpunkte außerhalb der Umschaltzone. Es wird dringend empfohlen, den Wert bei 100 % zu belassen.
    • Lineargeschwindigkeit (Linear Speed): Maximale Geschwindigkeit für erzeugte Zwischenpunkte innerhalb der Umschaltzone.
  • Wie wird dies im Process Simulate Connector angezeigt?
    • Benutzer werden ein neues Kontrollkästchen bemerken, mit dem sie die Hybrid-Interpolation auf alle Punktschweißziele anwenden können.
    • Um die Umschaltdistanz, Gelenkgeschwindigkeit und Lineargeschwindigkeit für den Export anzupassen, können Benutzer auf das Einstellungssymbol in der oberen rechten Ecke klicken.
    • Wenn das Kontrollkästchen aktiviert ist, werden die Optionen zur Anpassung der Hybrid-Bewegungsparameter im Einstellungsdialog angezeigt.

Hybrid Interpolation Modal

  • Lesen Sie mehr über die Hybrid-Interpolation hier.

  • NEU: Glättung bei SD/ED mit FANUC-Robotern

    • Für Benutzer von FANUC-Robotern kann Resolver jetzt Pfade mit geglätteten Anfahr- und Rückzugsbewegungen ausgeben.

  • NEU: Projektworkflow bei der Anmeldung

    • Es gibt keine dedizierte „Studien"-Seite mehr bei der Anmeldung bei Resolver. Studien und Durchläufe können über die Baumnavigation gefunden werden, und alle direkten Links mit /studies in der URL sollten ersetzt werden.

Alle Connectors​

Verbesserte Warnungen und Option zur Einbeziehung einer Beschreibung beim Export

  • Verbessert: Warnmeldungen
    • Benutzer haben jetzt die Möglichkeit, bei allen Warn-Pop-ups „Nicht erneut anzeigen" auszuwählen.
    • Dies gilt pro Studie und pro Sitzung innerhalb Ihres Simulationswerkzeugs. Wenn ein Benutzer also eine neue Studie öffnet, muss er „Nicht erneut anzeigen" erneut auswählen, falls eine Warnung in dieser Studie auftritt.
    • Benutzer können auch alle Warn-Pop-ups abbrechen.
  • NEU: Studienbeschreibung beim Export
    • Benutzer können jetzt eine Studienbeschreibung beim Export hinzufügen, anstatt die Beschreibung erst in der Plattform bearbeiten zu müssen, nachdem die Studie in Resolver hochgeladen wurde.
  • Verbessert: Upload-Zeitlimit
    • Zuvor trat ein Upload-Sitzungs-Timeout nach 10 Minuten auf, aber diese Zeit wurde jetzt auf eine Stunde verlängert, was den Export großer Dateien verbessert.

Process Simulate Connector 1.16.0​

Verbesserungen für SD/ED, neue Importoptionen und Unterstützung für Spline-Bewegungen

  • NEU: Option zur Auswahl des Importorts im Operationsbaum für Resolver-Ergebnisse
    • Benutzer können jetzt den Ort im Operationsbaum auswählen, an den importiert werden soll.
    • Wenn ein Benutzer eine Operation im Baum auswählt, wird der vorherige Importort überschrieben, der standardmäßig das Stammverzeichnis ist.
    • Die Auswahl eines Importorts ist für einen erfolgreichen Import nicht erforderlich.
    • Wenn ein Benutzer keinen Ort auswählt, wird der Import automatisch in das Stammverzeichnis erfolgen.

Export Visible Objects

  • NEU: Möglichkeit, Spline- und Kreisbewegungen in Resolver zu exportieren und auszuführen
    • Die Splines werden als Teilaufgabenpunkte behandelt, und die gesamte Spline-Bewegung wird als einzelnes Ziel exportiert.
    • Resolver optimiert die Anfahr- und Rückzugsbewegung zur Spline-Bewegung, fügt Zwischenpunkte und Interlocks hinzu, um Kollisionen mit anderen Robotern zu vermeiden und die Zykluszeit zu optimieren.
    • Es werden Gelenk- oder Linear-Spline-Bewegungen und Kreisbewegungen unterstützt.
  • NEU: Export von Schweißplänen für FANUC-Roboter
    • Bei der Verwendung von FANUC-Robotern in Process Simulate werden Schweißpläne jetzt als Teil der Projektdaten exportiert.
    • Das System verwendet den Wert für die geschlossene Schweißzange aus dieser Tabelle, um die Schweißzangen während der Roboterzuweisung einzustellen.
    • Bitte stellen Sie sicher, dass die Schweißpläne für Ihre FANUC-Roboter im PS Controller korrekt eingerichtet sind, um diese neue Funktionalität nutzen zu können.
  • NEU: Grenzwertprüfungen für SD/ED bei Grenzwertverletzungen während des Exports
    • Es gibt eine neue Fehlermeldung, die erscheint, wenn zugewiesene Ziel-SD/ED-Werte die Robotergelenkgrenzen verletzen.
    • Es gibt eine neue Warnung für nicht zugewiesene Ziele, wenn der SD/ED-Wert eines dieser Ziele die Gelenkgrenzen verletzen könnte.
  • Verbessert: Schweißkalibrierung
    • Die Kalibrierung von Schweißungen wurde verbessert, um genauere Anfahr- und Rückzugsdauern für jeden Roboter in einer Zelle zu ermitteln.
    • Die Gesamtkalibrierungszeit wurde verbessert, wenn Benutzer die Kalibrierungsdaten zwischenspeichern.

Visual Components und Gemini Connectors 1.15.0​

UI-Verbesserungen und Fehlerbehebungen

  • Verbessert: UI-Design
    • Benutzer werden einen neuen Fortschrittsbalken während des Imports bemerken.
    • Es gibt einen neuen Rahmen bei Pop-up-Dialogen.
    • Es gibt Verbesserungen an Schaltflächen, wie die Hervorhebung aktiver Tabs und neue Schließen-Schaltflächen bei Pop-ups.