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Version 2026.03.26

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Realtime Robotics
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Jetzt verfügbar: Resolver 2026.03.26​

Es gibt einige spannende neue Funktionen in Resolver 2026.03.26, die wir Ihnen unbedingt vorstellen möchten! Lesen Sie weiter, um mehr über die Neuerungen in dieser Version zu erfahren.

Resolver 2026.03.26 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

  • Process Simulate Connector 1.18.1
  • Visual Components Connector 1.16.0
  • MELSOFT Gemini Connector 1.16.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Release-Highlights​

Neue Zellen-Container und Leistungsverbesserungen

  • NEU: Arbeitszellen-Container für Studien
    • In dieser Version von Resolver haben wir das Konzept der „Zellen"-Container in der Plattform-Ordnerstruktur eingeführt.
    • Zellen sind spezielle Ordner, die nur Studien enthalten können, und reguläre Ordner können jetzt nur Zellen oder andere Ordner enthalten.
    • Das bedeutet, dass Benutzer jedes Mal, wenn sie eine Studie hochladen, eine Zelle auswählen oder erstellen müssen.
    • In der Plattform können Benutzer eine Zelle erstellen oder auswählen, wenn sie „Neue Studie" wählen, und eine neue Zelle erstellen, indem sie „Neue Zelle" im Dropdown „Projekt" auswählen.
    • In beiden Connectors können Benutzer eine Zelle über den gleichen Workflow erstellen oder auswählen, der zum Auswählen eines Projekts für den Upload verwendet wird. Um eine neue Zelle zu erstellen, können Benutzer diese auf Projektebene erstellen, indem sie „+Neue Zelle" auswählen.

Select Cell

  • NEU: Breadcrumb-Navigation
    • Benutzer sehen jetzt eine Breadcrumb-Navigation am oberen Bildschirmrand, die den Pfad des aktuell angezeigten Elements zeigt.
    • Die Breadcrumb-Navigation kann verwendet werden, um zu vorherigen Schritten im Benutzer-Workflow zurückzunavigieren.

Breadcrumb Navigation

  • Verbessert: Leistung bei uneingeschränkten Abfragen
    • Zielreihenfolge, Roboterzuweisung und Konfigurationsoptimierung wurden verbessert, was zu einer schnelleren Konvergenz dieser Durchläufe führt.
  • Verbessert: Zielreihenfolge-Algorithmus
    • Die Berechnung der Zielreihenfolge wurde von der Gelenkraum-Sequenzierung auf die Aufgabenraum-Sequenzierung (kartesisch) umgestellt, um besser mit den gängigen Anwendungsfällen der Kunden übereinzustimmen.
  • Verbessert: Materialstärke bei „Flips zulassen"
    • Bei Verwendung der Funktion „Flips zulassen" in der Konfigurationsauswahl wird die Materialstärke jetzt berücksichtigt.

Alle Connectors​

Import lokaler Dateien aus ZIP und verbesserte Warn- und Fehler-Pop-ups

  • Verbessert: Benutzererfahrung
    • Benutzer können jetzt Dateien aus einer lokalen Quelle als ZIP-Datei importieren, anstatt die Datei entpacken und auswählen zu müssen.
    • Der Import-Tab oben im Viewer ist jetzt immer sichtbar, aber im Online-Modus sollten Benutzer Ergebnisse weiterhin über den Resolver-Tab importieren.
    • Die Glättungstabelle im Import-Tab ist jetzt standardmäßig eingeklappt.
    • Das Statustextfeld am unteren Rand des Viewers wurde entfernt. Benutzer können den Status im Fortschrittsbalken sehen und erhalten eine Toast-Benachrichtigung bei erfolgreichem lokalem Export.
  • Verbessert: Leistung und Reaktionsfähigkeit
    • Beim Wechseln zwischen Tabs im Viewer wurde die Reaktionszeit zur Anzeige eines neuen Tabs verbessert.
    • Das Projekt-Parsing und die Dateierstellung beim Export wurden aktualisiert, was einen schnelleren Export ermöglicht.
    • Beim Export in die Cloud mit lokaler Kopie wurde die Geschwindigkeit bei der Erstellung der lokalen Datei verbessert.
  • Verbessert: Benachrichtigungen und Fehler
    • Benutzer werden feststellen, dass Export-/Importerfolge als Toast-Benachrichtigungen erscheinen, sodass Benutzer ihren Workflow fortsetzen können, ohne Unterbrechungen oder Einfrierungen zu erleben.
    • Fehlermeldungen enthalten jetzt kontextspezifische Dokumentationslinks, die Benutzer direkt zur exakten Dokumentation und den Hilfeseiten bringen, die sie zur Behebung des Fehlers benötigen.

Process Simulate Connector 1.18.1​

Export nicht erreichbarer Ziele, Fehlerbehebungen und Verbesserung von Spline-Bewegungen

  • NEU: Option zum Export nicht erreichbarer Ziele als nicht zugewiesen
    • Es gibt ein neues Kontrollkästchen zum Export nicht erreichbarer Ziele als nicht zugewiesen.
    • Was bedeutet das? Wenn ein Roboter ein Ziel nicht erreichen kann, bedeutet der Export als nicht zugewiesen, dass es einem anderen Roboter zugewiesen wird, wenn dieser es erreichen kann, und als Teil seiner Aufgaben neu zugeordnet wird.
  • Verbessert: Spline-Bewegungen
    • Teilaufgabenpunkte in Spline-Operationen enthalten jetzt Glättungswerte.
    • Die Unterstützung kreisförmiger Spline-Bewegungen wurde durch die Verwendung der Werkzeugorientierung für die Interpolation verbessert.

Visual Components und Gemini Connectors 1.16.0​

Verbesserte Fehlermeldungen und Fehlerbehebungen

  • Verbessert: Fehlermeldungen
    • Fehlermeldungen bei der Verbindung zu Resolver und bei paralleler Statusänderung wurden verbessert.
  • Verbessert: Fehlerbehebungen
    • Studiennamen können jetzt das Wort „Sequence" oder andere Schlüsselwörter enthalten, die zuvor möglicherweise beim Parsing von Ergebnissen beteiligt waren.
    • Duplizierte Links werden jetzt bei der Selbstkollisionsprüfung berücksichtigt.