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2026.04.13 Release

· ca. 4 Min.

Jetzt verfügbar: Resolver 2026.04.13​

Wir freuen uns, Ihnen Resolver 2026.04.13 vorstellen zu können! Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in diesem Release erwartet.

Resolver 2026.04.13 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

  • Process Simulate Connector 1.19.0
  • Visual Components Connector 1.16.2
  • MELSOFT Gemini Connector 1.16.2

Kompatibilitätsinformationen zu den unterstützten Simulationstools und Versionen finden Sie auf der Seite zu den Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationswebsite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen – unabhängig davon, welche Version des Simulationstools Sie verwenden.

Release-Highlights​

Verbesserte Performance und SD/ED-Optimierung

  • Verbessert: CAD-Export-Geschwindigkeit
    • Wir haben die gesamte Exportgeschwindigkeit durch Änderungen an unserem CAD-Export-Prozess erheblich verbessert.
    • In internen Tests sind Exporte im Durchschnitt 9–10× schneller.
    • Bei lokalen Exporten werden Sie eine Reduktion der Dateigröße bemerken.
    • Sie können jetzt alles Notwendige exportieren, um Resolver auszuführen – ohne die vorherigen Wartezeiten.
  • Verbessert: Engine-Performance
    • Sie werden eine etwa 10× schnellere Konvergenz bei unbeschränkten Queries sehen, einschließlich Target-Order-Optimierung, Optimize Rz und Roboter-Allokation.
    • Basierend auf Feedback aus dem Beta-Testing haben wir die Kriterien für Clearance Violations in Stitch-Welding-Anwendungen gelockert, um die Anzahl der generierten Vias zwischen nahe beieinanderliegenden Schweißpunkten zu reduzieren.
    • Sie können jetzt mit "Optimize Rz" eine ordnungsgemäße SD/ED-Optimierung aktivieren.
    • Wir haben einen kritischen Bug in der Motion Collision Checking behoben, der dazu führte, dass die Engine auf einer Lösung hängen blieb. Falls Sie dieses Problem hatten, führen Sie den Lauf bitte mit diesem neuen Release erneut durch.
  • NEU: Optimierung der SD/ED-Werte für FANUC-Roboter
    • Sie können jetzt festlegen, dass Resolver die Vias an den SD/ED-Punkten für FANUC-Roboter optimiert.
    • Um diese Funktion zu nutzen, stellen Sie bitte sicher, dass im FANUC Controller in Process Simulate ein Distance Schedule eingerichtet ist. Die Engine wählt einen Index aus dem Distance Schedule für die SD/ED-Werte.
    • Wenn die SD- und ED-Felder für ein Schweißtarget leer gelassen werden, wählt Resolver die beste Reihenfolge zur Ausführung jedes Targets, einschließlich der SD/ED-Vias, die die Engine anhand des Distance Schedule definiert.
    • Hinweis: Dieses Update ist nur für Anwender relevant, die in Process Simulate mit FANUC-Robotern arbeiten.
  • NEU: Clearance Violation in den Reachability Results
    • Es gibt einen neuen Wert in den Reachability Results namens "Clearance Violation."
    • Clearance Violations erscheinen in den Reachability Results, wenn ein Target erreichbar ist, aber den gesetzten Clearance-Wert verletzt – was in Process Simulate als "Near Miss" bezeichnet würde.
    • Clearance Violations erscheinen als limonengrüner Kreis in der Reachability-Tabelle in den Laufergebnissen.

Clearance Violation

Alle Connectors​

Verbesserte Benutzererfahrung und UI-Interaktion

  • Verbessert: UI-Indikatoren
    • Sie können den Fortschrittsbalken jetzt minimieren, wenn er UI-Elemente blockiert.
    • Sie sehen jetzt einen Spinner im Resolver-Tab des Connector Viewers, während die Seite lädt.
  • Behoben: Button-Text
    • Buttons, bei denen im vorherigen Release Text gefehlt hat, sollten jetzt die korrekten Beschriftungen haben.

Process Simulate Connector 1.19.0​

Gespeicherte Einstellungen und verbesserte Fehlererkennung

  • Verbessert: Sanity Checks zur Erkennung von Modellierungsfehlern während des Exports
    • Sie erhalten jetzt bessere und genauere Benachrichtigungen für Modellierungsfehler, darunter:
      • Joints ohne Parent- und Child-Links
      • OLP-Befehle, die den Zustand eines anderen Roboters ändern
      • OLP-Befehle, die auf ungültige Devices verweisen
  • Verbessert: Änderungen an Importer-Werten bleiben erhalten
    • Wenn Sie Werte in den Conversion- und Approach-Tabellen ändern, bleiben diese erhalten, bis ein neues Ergebnis importiert oder eine neue Studie geöffnet wird.

Visual Components und Gemini Connectors 1.16.2​

Verbesserte Warnungen und Benachrichtigungen

  • Verbessert: Warnungen zu State-Änderungen und nicht unterstützten Kabeln
    • Sie erhalten jetzt eine Fehlermeldung, die verhindert, dass ein Target den Zustand eines anderen Roboters ändert.
    • Wenn Sie nicht unterstützte Kabel in eine Studie aufnehmen, erhalten Sie eine Warnung, die Sie vor dem Export bestätigen müssen.
  • Verbessert: Erfolgs-Benachrichtigungen
    • Popups für erfolgreiche Exporte und Importe erscheinen jetzt als Toast-Benachrichtigungen, um Sie nicht in Ihrem Workflow zu stören.