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2026.06.11 Release

· ca. 3 Min.

Jetzt verfügbar: Resolver 2026.06.11​

Resolver 2026.06.11 ist da! Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in diesem Release erwartet.

Resolver 2026.06.11 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

  • Process Simulate Connector 1.22.0
  • Visual Components Connector 1.18.1
  • MELSOFT Gemini Connector 1.18.1

Informationen zur Kompatibilität der unterstützten Simulationswerkzeuge und Versionen finden Sie auf der Seite mit den Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentation. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des verwendeten Simulationswerkzeugs.

Release-Highlights​

Import ohne Operations-Lookup, Unterstützung für Sockel-Servoschweißen, Verhinderung von Schulter-/Ellbogen-Umschlägen und ein neues Menü „Advanced Settings“

  • NEU: Ergebnisse ohne Lookup der exportierten Operation importieren
    • Ergebnisse neuer Exporte lassen sich jetzt nach Process Simulate importieren, ohne auf das Lookup der ursprünglichen Operation angewiesen zu sein.
  • NEU: Unterstützung für Sockel-/stationäres Servoschweißen
    • Resolver unterstützt jetzt Sockelschweißanwendungen, bei denen die externe Zange servogetrieben ist.
    • Resolver optimiert dabei die Handhabungsbewegung und die Werte der Servozange.
  • NEU: Engine-Regeln zur Verhinderung von Schulter-/Ellbogen-Umschlägen ergänzt
    • Aufgrund von Kundenrückmeldungen enthält die Engine jetzt eine Funktion, die Ergebnisse stark dahingehend gewichtet, Schulter-/Ellbogen-Umschläge des Roboters im Pfad zu vermeiden, sofern sie nicht zwingend zur Lösung nötig sind. Das hilft, mögliche nachgelagerte Probleme zu vermeiden, die in der Resolver-Eingabe nicht klar definiert sind.
  • NEU: Menü „Advanced Settings“ im Connector
    • Die Konfigurationsoptionen, die zuvor im Hauptbereich des Connectors lagen, befinden sich jetzt in einem neuen Menü „Advanced Settings“ in den Optionen aller Connectors.
    • Benutzer können ihre Konfigurationen für Export und Import einmalig über dieses Menü festlegen; die Auswahl bleibt bei jeder weiteren Nutzung des Connectors erhalten.
    • Sie erreichen die neue Einstellungsoption über das Zahnradsymbol oben rechts im Viewer und die Auswahl von „Settings“. Der neue Dialog hat drei Registerkarten: General, Export und Import.
    • Für Process Simulate-Benutzer umfassen die Advanced Settings jetzt auch die Verwaltung des Dynamikkalibrierungs-Caches.
    • Einige dieser Einstellungen sind aufgrund von Benutzerrückmeldungen künftig standardmäßig aktiviert.
Menü Advanced Settings

Alle Connectors​

Verbesserungen an UI und UX

  • Verbessert: UI-/UX-Aktualisierungen
    • Die Anzeige des Fortschrittsbalkens spiegelt die tatsächliche Verarbeitung jetzt genauer wider.
    • Die Schriftart wurde auf allen Seiten des Connectors aktualisiert.

Process Simulate Connector 1.22.0​

Unterstützung für PS 2512 und Verbesserungen beim FANUC-Verhalten

  • NEU: PS 2512 wird jetzt unterstützt.
  • Verbessert: SD/ED-Verhalten bei FANUC-Robotern
    • Bei FANUC-Steuerungen ohne SD/ED bleiben Anfahr-/Rückzugs-Vias beim Import erhalten.
    • Zykluszeit- und Trajektorienabschätzung für FANUC SD/ED-Bewegungen wurden verbessert.
  • Verbessert: Workflow-Verbesserungen
    • Der Import akzeptiert jetzt nur noch ZIP-Dateien.
    • Verschiedene Sanity-Prüfungen zur Query-Validierung wurden ergänzt, um Fehler früher zu erkennen.

Visual Components und Gemini Connectors 1.18.1​

Unterstützung neuer Versionen und Workflow-Verbesserungen

  • NEU: Unterstützung für VC 4.10.2 und Gemini 1.410.01011
    • VC 4.10.1 und Gemini 1.410.00910 werden weiterhin unterstützt.
    • Benutzer, die zuvor versucht haben, den RTR Connector mit VC 4.10.2 oder Gemini 1.410.01011 zu verwenden, müssen VC bzw. Gemini neu installieren.
    • Benutzer mit VC 4.9, VC 4.10.1 oder Gemini 1.410.00910 können den Connector wie gewohnt aktualisieren.
  • Verbessert: Workflow-Verbesserungen
    • Ein Export wird verhindert, solange der Editor Collision Detectors geöffnet ist.
    • Es gibt jetzt eine Schaltfläche, um Objekte in Collision Detectors hervorzuheben.
    • Der RTR Connector wird automatisch in der Registerkarte „Program“ im Ribbon ergänzt.
    • Benutzer werden gewarnt, wenn beim Export der Collision Detector „Selection vs World“ aktiviert ist.