Resolver 2026.04.29 is here! Read on to learn more about what to expect in this release.

Resolver 2026.04.29 is enabled by our latest connectors:

• Process Simulate Connector 1.20.0
• Visual Components Connector 1.17.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.17.0

Compatibility information for supported simulation tools and versions can be found on the minimum requirements page of the Resolver documentation site. We recommend always downloading the latest version of the Resolver Connectors, regardless of the version of the simulation tool you are using.

Release Highlights​

User onboarding, stitch spot welding order, smoothing translation, and deprecation policy updates

• NEW: User onboarding flow
  • New users will now receive a link to create a Resolver account via email.
  • Until users enter their information and agree to our terms and conditions, they will not appear as part of an organization in the platform UI.
• Improved: Stitch spot welding order
  • The engine now prefers spatially ordered targets (left-to-right or right-to-left) as a tie-breaker among orderings with equivalent cycle times, producing more predictable results without sacrificing performance.
• Improved: Translation of smoothing values
  • Users may notice that paths with smoothing may return more accurate values based on new translation of values in the back end.
  • FANUC smoothing values will be in CNT.
  • All other robots will have smoothing values in mm.
• NEW: Deprecation Policy
  • Realtime Robotics has a new public Deprecation Policy that can be referenced for more information.
  • Please note that any features, entities, APIs, and other items will only be accessible or usable for 90 days after being marked for deprecation. After that period, users must adopt the replacement entity or workflow.

All Connectors​

About dialog and error updates

• NEW: Add "About" dialog showing more details about the connector
  • Through the settings dialog in the connector, users can now see "About" their current connector and access the release notes corresponding with the version they are using.

• Improved: Error surfacing during Import
  • Certain errors were previously not being surfaced to users during import, but this is now fixed.
  • This may result in more errors appearing during import but will improve final results once errors are resolved.

Process Simulate Connector 1.20.0​

Enhanced language for configuration options

• Improved: Export unreachable targets
  • In a previous release, we introduced a checkbox to allow exporting of unreachable targets.
  • In this release, we updated the checkbox label and added a tooltip to clarify the functionality of the checkbox.
  • If the checkbox is enabled, if a target is unreachable by its assigned robot, the connector will still export the target.

Visual Components and Gemini Connectors 1.17.0​

Process improvements and compatibility updates

• Improved: Workflow improvements for export
  • There is a new sanity check during export to detect misalignments between target pose and joint configuration.
  • Note: Resolver is no longer compatible with Gemini Version 1.48 with this release.
  • Please use MELSOFT Gemini 1.410 or later.

Wir freuen uns, Ihnen Resolver 2026.04.13 vorstellen zu können! Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in diesem Release erwartet.

Resolver 2026.04.13 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

• Process Simulate Connector 1.19.0
• Visual Components Connector 1.16.2
• MELSOFT Gemini Connector 1.16.2

Kompatibilitätsinformationen zu den unterstützten Simulationstools und Versionen finden Sie auf der Seite zu den Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationswebsite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen – unabhängig davon, welche Version des Simulationstools Sie verwenden.

Release-Highlights​

Verbesserte Performance und SD/ED-Optimierung

• Verbessert: CAD-Export-Geschwindigkeit
  • Wir haben die gesamte Exportgeschwindigkeit durch Änderungen an unserem CAD-Export-Prozess erheblich verbessert.
  • In internen Tests sind Exporte im Durchschnitt 9–10× schneller.
  • Bei lokalen Exporten werden Sie eine Reduktion der Dateigröße bemerken.
  • Sie können jetzt alles Notwendige exportieren, um Resolver auszuführen – ohne die vorherigen Wartezeiten.
• Verbessert: Engine-Performance
  • Sie werden eine etwa 10× schnellere Konvergenz bei unbeschränkten Queries sehen, einschließlich Target-Order-Optimierung, Optimize Rz und Roboter-Allokation.
  • Basierend auf Feedback aus dem Beta-Testing haben wir die Kriterien für Clearance Violations in Stitch-Welding-Anwendungen gelockert, um die Anzahl der generierten Vias zwischen nahe beieinanderliegenden Schweißpunkten zu reduzieren.
  • Sie können jetzt mit "Optimize Rz" eine ordnungsgemäße SD/ED-Optimierung aktivieren.
  • Wir haben einen kritischen Bug in der Motion Collision Checking behoben, der dazu führte, dass die Engine auf einer Lösung hängen blieb. Falls Sie dieses Problem hatten, führen Sie den Lauf bitte mit diesem neuen Release erneut durch.
• NEU: Optimierung der SD/ED-Werte für FANUC-Roboter
  • Sie können jetzt festlegen, dass Resolver die Vias an den SD/ED-Punkten für FANUC-Roboter optimiert.
  • Um diese Funktion zu nutzen, stellen Sie bitte sicher, dass im FANUC Controller in Process Simulate ein Distance Schedule eingerichtet ist. Die Engine wählt einen Index aus dem Distance Schedule für die SD/ED-Werte.
  • Wenn die SD- und ED-Felder für ein Schweißtarget leer gelassen werden, wählt Resolver die beste Reihenfolge zur Ausführung jedes Targets, einschließlich der SD/ED-Vias, die die Engine anhand des Distance Schedule definiert.
  • Hinweis: Dieses Update ist nur für Anwender relevant, die in Process Simulate mit FANUC-Robotern arbeiten.
• NEU: Clearance Violation in den Reachability Results
  • Es gibt einen neuen Wert in den Reachability Results namens "Clearance Violation."
  • Clearance Violations erscheinen in den Reachability Results, wenn ein Target erreichbar ist, aber den gesetzten Clearance-Wert verletzt – was in Process Simulate als "Near Miss" bezeichnet würde.
  • Clearance Violations erscheinen als limonengrüner Kreis in der Reachability-Tabelle in den Laufergebnissen.

Alle Connectors​

Verbesserte Benutzererfahrung und UI-Interaktion

• Verbessert: UI-Indikatoren
  • Sie können den Fortschrittsbalken jetzt minimieren, wenn er UI-Elemente blockiert.
  • Sie sehen jetzt einen Spinner im Resolver-Tab des Connector Viewers, während die Seite lädt.
• Behoben: Button-Text
  • Buttons, bei denen im vorherigen Release Text gefehlt hat, sollten jetzt die korrekten Beschriftungen haben.

Process Simulate Connector 1.19.0​

Gespeicherte Einstellungen und verbesserte Fehlererkennung

• Verbessert: Sanity Checks zur Erkennung von Modellierungsfehlern während des Exports
  • Sie erhalten jetzt bessere und genauere Benachrichtigungen für Modellierungsfehler, darunter:
    • Joints ohne Parent- und Child-Links
    • OLP-Befehle, die den Zustand eines anderen Roboters ändern
    • OLP-Befehle, die auf ungültige Devices verweisen
• Verbessert: Änderungen an Importer-Werten bleiben erhalten
  • Wenn Sie Werte in den Conversion- und Approach-Tabellen ändern, bleiben diese erhalten, bis ein neues Ergebnis importiert oder eine neue Studie geöffnet wird.

Visual Components und Gemini Connectors 1.16.2​

Verbesserte Warnungen und Benachrichtigungen

• Verbessert: Warnungen zu State-Änderungen und nicht unterstützten Kabeln
  • Sie erhalten jetzt eine Fehlermeldung, die verhindert, dass ein Target den Zustand eines anderen Roboters ändert.
  • Wenn Sie nicht unterstützte Kabel in eine Studie aufnehmen, erhalten Sie eine Warnung, die Sie vor dem Export bestätigen müssen.
• Verbessert: Erfolgs-Benachrichtigungen
  • Popups für erfolgreiche Exporte und Importe erscheinen jetzt als Toast-Benachrichtigungen, um Sie nicht in Ihrem Workflow zu stören.

Es gibt einige spannende neue Funktionen in Resolver 2026.03.26, die wir Ihnen unbedingt vorstellen möchten! Lesen Sie weiter, um mehr über die Neuerungen in dieser Version zu erfahren.

Resolver 2026.03.26 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.18.1
• Visual Components Connector 1.16.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.16.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Release-Highlights​

Neue Zellen-Container und Leistungsverbesserungen

• NEU: Arbeitszellen-Container für Studien
  • In dieser Version von Resolver haben wir das Konzept der „Zellen"-Container in der Plattform-Ordnerstruktur eingeführt.
  • Zellen sind spezielle Ordner, die nur Studien enthalten können, und reguläre Ordner können jetzt nur Zellen oder andere Ordner enthalten.
  • Das bedeutet, dass Benutzer jedes Mal, wenn sie eine Studie hochladen, eine Zelle auswählen oder erstellen müssen.
  • In der Plattform können Benutzer eine Zelle erstellen oder auswählen, wenn sie „Neue Studie" wählen, und eine neue Zelle erstellen, indem sie „Neue Zelle" im Dropdown „Projekt" auswählen.
  • In beiden Connectors können Benutzer eine Zelle über den gleichen Workflow erstellen oder auswählen, der zum Auswählen eines Projekts für den Upload verwendet wird. Um eine neue Zelle zu erstellen, können Benutzer diese auf Projektebene erstellen, indem sie „+Neue Zelle" auswählen.

• NEU: Breadcrumb-Navigation
  • Benutzer sehen jetzt eine Breadcrumb-Navigation am oberen Bildschirmrand, die den Pfad des aktuell angezeigten Elements zeigt.
  • Die Breadcrumb-Navigation kann verwendet werden, um zu vorherigen Schritten im Benutzer-Workflow zurückzunavigieren.

• Verbessert: Leistung bei uneingeschränkten Abfragen
  • Zielreihenfolge, Roboterzuweisung und Konfigurationsoptimierung wurden verbessert, was zu einer schnelleren Konvergenz dieser Durchläufe führt.
• Verbessert: Zielreihenfolge-Algorithmus
  • Die Berechnung der Zielreihenfolge wurde von der Gelenkraum-Sequenzierung auf die Aufgabenraum-Sequenzierung (kartesisch) umgestellt, um besser mit den gängigen Anwendungsfällen der Kunden übereinzustimmen.
• Verbessert: Materialstärke bei „Flips zulassen"
  • Bei Verwendung der Funktion „Flips zulassen" in der Konfigurationsauswahl wird die Materialstärke jetzt berücksichtigt.

Alle Connectors​

Import lokaler Dateien aus ZIP und verbesserte Warn- und Fehler-Pop-ups

• Verbessert: Benutzererfahrung
  • Benutzer können jetzt Dateien aus einer lokalen Quelle als ZIP-Datei importieren, anstatt die Datei entpacken und auswählen zu müssen.
  • Der Import-Tab oben im Viewer ist jetzt immer sichtbar, aber im Online-Modus sollten Benutzer Ergebnisse weiterhin über den Resolver-Tab importieren.
  • Die Glättungstabelle im Import-Tab ist jetzt standardmäßig eingeklappt.
  • Das Statustextfeld am unteren Rand des Viewers wurde entfernt. Benutzer können den Status im Fortschrittsbalken sehen und erhalten eine Toast-Benachrichtigung bei erfolgreichem lokalem Export.
• Verbessert: Leistung und Reaktionsfähigkeit
  • Beim Wechseln zwischen Tabs im Viewer wurde die Reaktionszeit zur Anzeige eines neuen Tabs verbessert.
  • Das Projekt-Parsing und die Dateierstellung beim Export wurden aktualisiert, was einen schnelleren Export ermöglicht.
  • Beim Export in die Cloud mit lokaler Kopie wurde die Geschwindigkeit bei der Erstellung der lokalen Datei verbessert.
• Verbessert: Benachrichtigungen und Fehler
  • Benutzer werden feststellen, dass Export-/Importerfolge als Toast-Benachrichtigungen erscheinen, sodass Benutzer ihren Workflow fortsetzen können, ohne Unterbrechungen oder Einfrierungen zu erleben.
  • Fehlermeldungen enthalten jetzt kontextspezifische Dokumentationslinks, die Benutzer direkt zur exakten Dokumentation und den Hilfeseiten bringen, die sie zur Behebung des Fehlers benötigen.

Process Simulate Connector 1.18.1​

Export nicht erreichbarer Ziele, Fehlerbehebungen und Verbesserung von Spline-Bewegungen

• NEU: Option zum Export nicht erreichbarer Ziele als nicht zugewiesen
  • Es gibt ein neues Kontrollkästchen zum Export nicht erreichbarer Ziele als nicht zugewiesen.
  • Was bedeutet das? Wenn ein Roboter ein Ziel nicht erreichen kann, bedeutet der Export als nicht zugewiesen, dass es einem anderen Roboter zugewiesen wird, wenn dieser es erreichen kann, und als Teil seiner Aufgaben neu zugeordnet wird.
• Verbessert: Spline-Bewegungen
  • Teilaufgabenpunkte in Spline-Operationen enthalten jetzt Glättungswerte.
  • Die Unterstützung kreisförmiger Spline-Bewegungen wurde durch die Verwendung der Werkzeugorientierung für die Interpolation verbessert.

Visual Components und Gemini Connectors 1.16.0​

Verbesserte Fehlermeldungen und Fehlerbehebungen

• Verbessert: Fehlermeldungen
  • Fehlermeldungen bei der Verbindung zu Resolver und bei paralleler Statusänderung wurden verbessert.
• Verbessert: Fehlerbehebungen
  • Studiennamen können jetzt das Wort „Sequence" oder andere Schlüsselwörter enthalten, die zuvor möglicherweise beim Parsing von Ergebnissen beteiligt waren.
  • Duplizierte Links werden jetzt bei der Selbstkollisionsprüfung berücksichtigt.

Wir freuen uns, das neue Jahr mit der Veröffentlichung von Resolver 2026.02.23 einzuläuten! Diese Version ist voller Verbesserungen, die Ihre Resolver-Erfahrung optimieren sollen. Lesen Sie weiter, um mehr über die Neuerungen in dieser Version zu erfahren.

Resolver wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.16.0
• Visual Components Connector 1.15.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.15.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Release-Highlights​

Neuer Interpolationstyp und Plattform-Workflow-Updates

• NEU: Hybrid-Interpolation für Punktschweißungen mit Process Simulate
  • Was ist Hybrid-Interpolation? Die Hybrid-Interpolation ist ein Trajektorienplanungsmodus, der intelligent zwischen Gelenk- und Linearinterpolation basierend auf der Nähe zu Ziel-Wegpunkten umschaltet. Sie kombiniert schnelle Gelenkbewegungen bei großen Entfernungen mit der Kontrolle und der menschlichen Präferenz für Linearbewegungen in der Nähe von Prozesspunkten. Die Engine schaltet den Interpolationstyp basierend darauf um, ob Pfade außerhalb oder innerhalb einer Zone um den Prozesspunkt erzeugt werden.
  • Außerhalb der Umschaltzone: Verwendet die schnellste Gelenkinterpolation für maximale Zykluszeitleistung.
  • Innerhalb der Umschaltzone: Wechselt zur Linearinterpolation für kontrollierte Bewegungen, die für Menschen bei der Inbetriebnahme einfacher nachzubearbeiten sind.
  • Der Entfernungsschwellenwert, der bestimmt, wann zwischen den Modi gewechselt wird, heißt Umschaltdistanz (Switch Distance).
  • Hinweis: Resolver fällt auf Gelenkinterpolation bei allen linear spezifizierten Bewegungen zurück, die aufgrund von Gelenkbeschränkungen oder Singularitätserkennung nicht erzeugt werden können. Dies gilt für alle geplanten Linearbewegungen unabhängig von der Hybrid-Bezeichnung.
  • Wie wird dies in der Plattform-Benutzeroberfläche angezeigt?
  • Benutzer sehen jetzt die Hybrid-Option in der Spalte Anfahrstrategie bei der Konfiguration eines Durchlaufs.

• Wenn Hybrid ausgewählt ist, erscheint ein neues Fenster zur Auswahl der Bewegungsparameter. Dazu gehören:
  • Umschaltdistanz (Switch Distance): Der Radius der Zone um den Prozesspunkt, in der die Engine von schnellen Gelenkbewegungen auf geschwindigkeitsbegrenzte Linearbewegungen umschaltet.
  • Gelenkgeschwindigkeit (Joint Speed): Maximale Geschwindigkeit für erzeugte Zwischenpunkte außerhalb der Umschaltzone. Es wird dringend empfohlen, den Wert bei 100 % zu belassen.
  • Lineargeschwindigkeit (Linear Speed): Maximale Geschwindigkeit für erzeugte Zwischenpunkte innerhalb der Umschaltzone.
• Wie wird dies im Process Simulate Connector angezeigt?
  • Benutzer werden ein neues Kontrollkästchen bemerken, mit dem sie die Hybrid-Interpolation auf alle Punktschweißziele anwenden können.
  • Um die Umschaltdistanz, Gelenkgeschwindigkeit und Lineargeschwindigkeit für den Export anzupassen, können Benutzer auf das Einstellungssymbol in der oberen rechten Ecke klicken.
  • Wenn das Kontrollkästchen aktiviert ist, werden die Optionen zur Anpassung der Hybrid-Bewegungsparameter im Einstellungsdialog angezeigt.

• Lesen Sie mehr über die Hybrid-Interpolation hier.

• NEU: Glättung bei SD/ED mit FANUC-Robotern

  • Für Benutzer von FANUC-Robotern kann Resolver jetzt Pfade mit geglätteten Anfahr- und Rückzugsbewegungen ausgeben.

• NEU: Projektworkflow bei der Anmeldung

  • Es gibt keine dedizierte „Studien"-Seite mehr bei der Anmeldung bei Resolver. Studien und Durchläufe können über die Baumnavigation gefunden werden, und alle direkten Links mit /studies in der URL sollten ersetzt werden.

Alle Connectors​

Verbesserte Warnungen und Option zur Einbeziehung einer Beschreibung beim Export

• Verbessert: Warnmeldungen
  • Benutzer haben jetzt die Möglichkeit, bei allen Warn-Pop-ups „Nicht erneut anzeigen" auszuwählen.
  • Dies gilt pro Studie und pro Sitzung innerhalb Ihres Simulationswerkzeugs. Wenn ein Benutzer also eine neue Studie öffnet, muss er „Nicht erneut anzeigen" erneut auswählen, falls eine Warnung in dieser Studie auftritt.
  • Benutzer können auch alle Warn-Pop-ups abbrechen.
• NEU: Studienbeschreibung beim Export
  • Benutzer können jetzt eine Studienbeschreibung beim Export hinzufügen, anstatt die Beschreibung erst in der Plattform bearbeiten zu müssen, nachdem die Studie in Resolver hochgeladen wurde.
• Verbessert: Upload-Zeitlimit
  • Zuvor trat ein Upload-Sitzungs-Timeout nach 10 Minuten auf, aber diese Zeit wurde jetzt auf eine Stunde verlängert, was den Export großer Dateien verbessert.

Process Simulate Connector 1.16.0​

Verbesserungen für SD/ED, neue Importoptionen und Unterstützung für Spline-Bewegungen

• NEU: Option zur Auswahl des Importorts im Operationsbaum für Resolver-Ergebnisse
  • Benutzer können jetzt den Ort im Operationsbaum auswählen, an den importiert werden soll.
  • Wenn ein Benutzer eine Operation im Baum auswählt, wird der vorherige Importort überschrieben, der standardmäßig das Stammverzeichnis ist.
  • Die Auswahl eines Importorts ist für einen erfolgreichen Import nicht erforderlich.
  • Wenn ein Benutzer keinen Ort auswählt, wird der Import automatisch in das Stammverzeichnis erfolgen.

• NEU: Möglichkeit, Spline- und Kreisbewegungen in Resolver zu exportieren und auszuführen
  • Die Splines werden als Teilaufgabenpunkte behandelt, und die gesamte Spline-Bewegung wird als einzelnes Ziel exportiert.
  • Resolver optimiert die Anfahr- und Rückzugsbewegung zur Spline-Bewegung, fügt Zwischenpunkte und Interlocks hinzu, um Kollisionen mit anderen Robotern zu vermeiden und die Zykluszeit zu optimieren.
  • Es werden Gelenk- oder Linear-Spline-Bewegungen und Kreisbewegungen unterstützt.
• NEU: Export von Schweißplänen für FANUC-Roboter
  • Bei der Verwendung von FANUC-Robotern in Process Simulate werden Schweißpläne jetzt als Teil der Projektdaten exportiert.
  • Das System verwendet den Wert für die geschlossene Schweißzange aus dieser Tabelle, um die Schweißzangen während der Roboterzuweisung einzustellen.
  • Bitte stellen Sie sicher, dass die Schweißpläne für Ihre FANUC-Roboter im PS Controller korrekt eingerichtet sind, um diese neue Funktionalität nutzen zu können.
• NEU: Grenzwertprüfungen für SD/ED bei Grenzwertverletzungen während des Exports
  • Es gibt eine neue Fehlermeldung, die erscheint, wenn zugewiesene Ziel-SD/ED-Werte die Robotergelenkgrenzen verletzen.
  • Es gibt eine neue Warnung für nicht zugewiesene Ziele, wenn der SD/ED-Wert eines dieser Ziele die Gelenkgrenzen verletzen könnte.
• Verbessert: Schweißkalibrierung
  • Die Kalibrierung von Schweißungen wurde verbessert, um genauere Anfahr- und Rückzugsdauern für jeden Roboter in einer Zelle zu ermitteln.
  • Die Gesamtkalibrierungszeit wurde verbessert, wenn Benutzer die Kalibrierungsdaten zwischenspeichern.

Visual Components und Gemini Connectors 1.15.0​

UI-Verbesserungen und Fehlerbehebungen

• Verbessert: UI-Design
  • Benutzer werden einen neuen Fortschrittsbalken während des Imports bemerken.
  • Es gibt einen neuen Rahmen bei Pop-up-Dialogen.
  • Es gibt Verbesserungen an Schaltflächen, wie die Hervorhebung aktiver Tabs und neue Schließen-Schaltflächen bei Pop-ups.

Wir freuen uns, das neue Jahr mit der Veröffentlichung von Resolver 2026.01.21 einzuläuten! Diese Version ist voller Verbesserungen, die Ihre Resolver-Erfahrung optimieren sollen. Lesen Sie weiter, um mehr über die Neuerungen in dieser Version zu erfahren.

Resolver wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.13.0
• Visual Components Connector 1.12.2
• MELSOFT Gemini Connector 1.12.2

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version der Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Resolver-Produktupdates​

Verbesserungen der Benutzerfreundlichkeit und mehr Informationen zu Durchläufen

• NEU: Durchlaufdetails auf der Ergebnisseite
  • Bei der Ausführung eines Durchlaufs sehen Benutzer jetzt „Durchlaufdetails" zusätzlich zum Durchlauffortschritt.
  • Dieser Bereich wird mit Daten zum Durchlauf gefüllt und bleibt nach Abschluss des Durchlaufs in den Durchlaufergebnissen erhalten, um Benutzer zu informieren.
  • Hinweis: Dies ist nicht das endgültige Design des Durchlaufdetails-Bereichs, daher können Sie in kommenden Versionen Verbesserungen erwarten.

• NEU: Werkzeugflips in der Konfiguration zulassen
  • Benutzer können jetzt Flips bei der Konfiguration von Werkzeugoptimierungen zulassen.
  • Bitte beachten Sie, dass die Materialstärke bei der Optimierung für Flips nicht berücksichtigt wird. Der Flip erfolgt um den TCP.

• Verbessert: Roboterzuweisung mit Voreinstellungsänderungen

  • Benutzer können jetzt die Roboterzuweisung verwenden, wenn Voreinstellungsänderungen in einer Operation vorhanden sind, was zuvor nicht möglich war.
  • Wenn ein Benutzer eine Auswahl während der Roboterzuweisung trifft und die Auswahl eine Voreinstellungsänderung enthält, wird Resolver diesen Roboter im Backend in den Voreinstellungswechsel einbeziehen. Wenn ein Roboter bei der Zuweisung als „Nicht erlaubt" gekennzeichnet wird, wird er aus dem Voreinstellungswechsel entfernt.

• Verbessert: Automatische Anpassung der Standard-Endbedingung

  • Abhängig von den Benutzerauswahlen und der Konfiguration eines Durchlaufs werden die Standard-Endbedingungen jetzt automatisch angepasst, um mehr Zeit für einen Durchlauf zu ermöglichen, wenn eine komplexere Funktion aktiviert ist.
  • Benutzer sehen eine Benachrichtigung, wenn sie eine Auswahl getroffen haben, die die Standard-Endbedingung erhöht.

• Verbessert: UI-Indikatoren

  • Die Erreichbarkeitstabelle auf der Ergebnisseite wurde aktualisiert, um den „Best-Case-Szenario"-Status für jedes Ziel in der Zusammenfassung anzuzeigen. Wenn ein Ziel beispielsweise von 1 Roboter erreichbar ist, mit 2 Robotern kollidiert und von 2 Robotern nicht erreichbar ist, zählt die Zusammenfassung dieses Ziel als erreichbar. Dies betrifft nur die Zusammenfassung, die auch in die Kopfzeile der Karte verschoben wurde.

• Auf der Konfigurationsseite sehen Benutzer jetzt eine Zahl in verschachtelten Operationen, die die Anzahl der Aktionen auf der Zeichenfläche angibt. Diese verschachtelten Bereiche sind jetzt auch einklappbar.

• Auf Studienebene können Benutzer Informationen zum Durchlaufstatus einsehen, ohne zur Ergebnisseite navigieren zu müssen.

Alle Connectors​

Anpassung beim Export von Objekten in Kollisionen

• NEU: Kontrollkästchen zum ausschließlichen Export sichtbarer Objekte in Kollisionssätzen oder Kollisionsdetektoren
  • Beim Export können Benutzer nur Objekte exportieren, die als Teil eines Kollisionssatzes oder Kollisionsdetektors identifiziert wurden.
  • Hinweis: Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, werden Objekte, die nicht als Teil eines Kollisions- oder Kollisionsdetektorsatzes identifiziert wurden, nicht nach Resolver exportiert und daher nicht in der Pfadplanung berücksichtigt. Wenn importierte Ergebnisse im Simulationswerkzeug Pfade zeigen, die durch Objekte verlaufen, wurden diese wahrscheinlich im Kollisionssatz übersehen.

Process Simulate Connector 1.13.0​

Schnelleres Hochladen und klarere Fehlermeldungen

• NEU: Möglichkeit, Objekte in Kollisionssätzen anzuzeigen
  • Benutzer werden neben dem Kontrollkästchen „Nur sichtbare Objekte in Kollisionssätzen exportieren" eine neue Schaltfläche bemerken, die es ihnen ermöglicht, die zu exportierenden Objekte anzuzeigen.
  • Ein Klick zeigt die Objekte in Kollisionssätzen in Grün an.
  • Ein zweiter Klick zeigt Objekte, die nicht in Kollisionssätzen enthalten sind, in Orange an.
  • Ein dritter Klick bringt die Benutzer zur normalen Ansicht zurück.

• NEU: Servo-Wert am Schweißpunkt zur SD-Position beim Import

  • Beim Import werden Benutzer feststellen, dass der Servo-Wert und der Ext1-Parameter am Schweißziel auf die SD-Pistolenposition geändert werden.
  • Dieses Update soll beim Einlernen von Schweißpositionen helfen.

• Verbessert: Upload-Geschwindigkeit

  • Benutzer werden eine verbesserte Upload-Geschwindigkeit für Dateien größer als 25 MB feststellen, dank einer Backend-Änderung der Upload-Methode.

• Verbessert: Fehlermeldungen

  • Benutzer werden neue und klarere Fehlermeldungen bei Importfehlern erhalten.

Visual Components und Gemini Connectors 1.12.2​

Fehlerbehebungen und klarere Fehlermeldungen

• Verbessert: Anzahl der Klicks für Auswahlen
  • Benutzer werden weniger Klicks beim Treffen von Auswahlen für den Import und beim Schließen von Menüs im RTR Viewer bemerken.

Resolver 2025.12.17 ist da und enthält eine Reihe von Verbesserungen, die wir Ihnen gerne vorstellen möchten.

Resolver 2025.12.17 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.11.0
• Visual Components Connector 1.11.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.11.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Resolver-Produktupdates​

Verbesserungen für schnellere Durchlaufzeiten und erweiterte Workflow-Funktionen

• NEU: Tab-Navigation für die Durchlaufkonfiguration
  • Wenn ein Benutzer auf ein beliebiges Element auf der Zeichenfläche klickt, öffnet sich das rechte Seitenpanel mit einer neuen Tab-Navigation.
  • Das Panel zeigt zunächst die „Details" des auf der Zeichenfläche ausgewählten Elements an. Wenn Sie auf eine Operation oder ein Ziel klicken, werden Name, übergeordnetes Element und ID des ausgewählten Elements angezeigt.
  • Um die Tabelle zu konfigurieren, die zuvor bei Auswahl einer Operation angezeigt wurde, wählen Sie eine Operation aus und navigieren Sie zum Tab „Untergeordnete Elemente".

• NEU: Unterstützung für das Löschen leerer Ordner
  • Als Erweiterung der neuen Ordnerstruktur können Benutzer jetzt leere Ordner löschen.
• Verbessert: Benachrichtigungen zum Grund der Durchlaufbeendigung
  • Wenn ein Durchlauf in Resolver abgeschlossen ist, sehen Benutzer jetzt den Grund, warum der Durchlauf beendet wurde.
  • Benutzer sehen eine Nachricht, ob der Durchlauf abgebrochen, akzeptiert wurde, eine Endbedingung erreicht hat oder ein Fehler aufgetreten ist.

Alle Connectors​

Verbesserte Benutzererfahrung mit neuen UI-Funktionen

• NEU: Dropdown-Menü ersetzt den Einstellungsbutton
  • Benutzer werden feststellen, dass ein neues Menü den Einstellungsbutton ersetzt hat.
  • Dieses neue Menü enthält die ursprünglichen Einstellungsoptionen sowie die Möglichkeit, die aktuelle Ansicht im Browser zu öffnen und den Cache zur Fehlerbehebung zu leeren.

• Verbessert: Benutzerfreundlichkeit im Offline-Modus
  • Benutzer können jetzt die Einstellungsseite öffnen, wenn Resolver nicht erreichbar ist.
  • Fehlermeldungen im Offline-Modus wurden ebenfalls verbessert.

Process Simulate Connector 1.11.0​

Verbesserte Unterstützung von FANUC-Robotern

• Verbessert: FANUC-Robotermodell-Unterstützung
  • Es werden jetzt mehr FANUC-spezifische Daten exportiert, um die Optimierung von FANUC-Robotern in Resolver zu verbessern.
  • Der Import von SD/ED- und Geräteoperationen wurde verbessert.

Visual Components und Gemini Connectors 1.11.0​

Fehlerbehebungen und Leistungsverbesserungen

• Verbessert: Fortschrittsbalken-Verhalten
  • Der Fortschrittsbalken reagiert besser und ist besser auf den Ladestatus abgestimmt.
• Verbessert: Import-Verhalten
  • Wenn ein Import fehlschlägt, bleiben die Einstellungen konsistent, um den Import erneut versuchen zu können.
  • Die Interlock-Erstellung während des Imports wurde verbessert.

Die neueste Version von Resolver ist jetzt verfügbar! Lesen Sie weiter, um mehr über Resolver 2025.12.01 zu erfahren.

Resolver 2025.12.01 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.10.0
• Visual Components Connector 1.10.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.10.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

FANUC-Robotermodell-Update​

Mitte Oktober hat Resolver auf ein neues internes FANUC-Modell umgestellt, das besser auf die einzigartigen geschwindigkeitsbasierten Glättungsmethoden von FANUC zugeschnitten ist. Anfangs erzeugte dieses Modell Pfade, die genauer (kollisionsfrei) waren als das vorherige radiusbasierte Modell, aber viele Benutzer meldeten eine schlechte Leistung bei der Glättungserzeugung an Zwischenpunkten (Vias). Wir freuen uns, unsere bisher größte Verbesserung des Modells seit der Erstveröffentlichung bekannt zu geben. Die Verbesserungen umfassen:

• Verbesserter Dynamikkalibrierungsprozess, der spezifische Grenzfälle behandelt, die zuvor allgemeine Dynamikwerte verfälschten.
• Fehlerbehebungen am internen FANUC-Glättungsmodell.
• Engine-Verbesserungen zur besseren Behandlung von Freiraum-Verletzungen, was sich erheblich auf FANUC-Roboter auswirkt, die große Sprünge in CNT-Werten zur Verbesserung der Zykluszeit benötigen.

Im Allgemeinen sollten Benutzer in dieser Version deutlich häufiger hohe CNT-Werte an Zwischenpunkten sehen. Interne Tests zeigten, dass erzeugte Pfade, die zuvor 90 % FINE-Terminierungstypen hatten, nun 90+ % der Zwischenpunkte mit CNT70 und höher aufweisen. Zusätzliche Arbeiten und spezifische Grenzfälle, die Benutzer beachten sollten:

• Höhere CNT-Werte verbessern die Zykluszeit bei FANUC-Robotern nicht monoton. Wir haben spezifische Fälle identifiziert, in denen CNT0 - CNT40 langsamere Zykluszeiten als FINE erzeugen. Wenn Sie (als Benutzer) einen Fall identifizieren, in dem Resolver einen FINE-Terminierungstyp erzeugt, aber ein deutlich höherer Wert ohne Verletzung von Freiräumen möglich wäre, öffnen Sie bitte ein Support-Ticket und stellen Sie die Studie bereit.
• Die Resolver-Engine bevorzugt die Erzeugung weniger Zwischenpunkte mit großer Glättung in generierten Pfaden, was bei radiusbasierten Glättungsmodellen (nicht-FANUC) immer zu besseren Zykluszeiten führt. Es gibt Grenzfälle, in denen die Engine deutlich mehr Zwischenpunkte erzeugen müsste, um den Pfad mit großer Glättung zu formen. Typischerweise tritt dies in Bereichen auf, in denen ein „Tunneleffekt" durch Freiraumeinschränkungen auf beiden Seiten der erforderlichen Bewegung entsteht. Wir bitten um Feedback und Beispiele für diesen Grenzfall:
  • Als Benutzer: Würden Sie 2 Zwischenpunkte mit niedrigeren Glättungswerten oder 15 Zwischenpunkte mit höheren Glättungswerten und etwas besserer Zykluszeit bevorzugen? Bitte reichen Sie Feedback über das Support-Portal oder direkt über andere Support-Kanäle ein.
  • Bitte reichen Sie Beispiele für solche Szenarien ein, wenn Sie sie finden. Der beste Weg, Resolver zu verbessern, sind reale Problemstellungen.

Resolver-Produktupdates​

Verbesserte Cloud-Benutzeroberfläche für Studienverwaltung und Durchlauf-Iteration

• Verbessert: Verwaltung von Ordnern und Studien
  • Benutzer können jetzt Ordner mit Studien per Drag-and-Drop verschieben.
  • Aktive Durchläufe werden jetzt nach Startzeit sortiert.
  • Studiennamen werden jetzt auf der Seite der aktiven Durchläufe angezeigt.
• NEU: Einen neuen Durchlauf aus einem vorherigen Durchlauf starten
  • Es gibt jetzt ein Kopier-Symbol bei jedem Durchlauf innerhalb einer Studie, um einen neuen Durchlauf auf Basis eines vorherigen zu konfigurieren.
  • Benutzer können auf diese Funktion auf Studienebene zugreifen, wo alle Durchläufe einer Studie aufgelistet sind.

Process Simulate Connector 1.10.0​

Verbesserte Erfahrung bei der Verwendung von FANUC-Robotern und FANUC RCS

• NEU: CNT100 an Punktschweißungen für FANUC-Roboter
  • Bei der Verwendung von FANUC-Robotern wird der Terminierungstyp vom ursprünglichen Standort kopiert, sofern er nicht leer ist.
  • Wenn der Terminierungstyp am ursprünglichen Schweißstandort leer ist, setzt der Importprozess automatisch CNT100 für diese Standorte mit FANUC-Rj- und FANUC-Rj-Japan-Steuerungen.
• Verbessert: RCS-Modellausrichtung
  • Wenn während der Kalibrierung eine Kinematik-Abweichung zwischen RCS und Process Simulate besteht, erhalten Benutzer jetzt eine Warnung, wenn die Abweichung größer als 10 mm ist.
  • Wenn Benutzer einen Move-Befehl geben, wird er die gleiche Gelenkposition wie ein Joint-Befehl erreichen. Wenn Benutzer nicht übereinstimmende Gelenkwerte für ein Ziel haben, erhalten sie jetzt eine Fehlermeldung zur Überprüfung des RCS-Modells.
• Verbessert: FANUC RCS Dynamikkalibrierung
  • Bewegungen starten jetzt in der Nähe der Home-Position, wobei die maximale kartesische Geschwindigkeit von der Steuerung statt von der Simulation gelesen wird, und die Schweißzangen-Kalibrierungsmethode wurde verfeinert.

Visual Components und Gemini Connectors 1.10.0​

Fehlerbehebungen und Verbesserungen der Benutzererfahrung

• Verbessert: Studienexport
  • Wenn ein Export abgebrochen wird, wird die unvollständige Studie jetzt vom Server entfernt.
• Verbessert: Anmeldeerfahrung
  • Die Authentifizierung zwischen den Export- und Resolver-Tabs im Viewer ist besser synchronisiert, um Abmeldungen zu erkennen und veraltete Tokens zu verhindern.

Die neueste Version von Resolver ist jetzt verfügbar! Lesen Sie weiter, um mehr über Resolver 2025.11.17 zu erfahren.

Resolver 2025.11.17 wird durch unsere neuesten Connectors unterstützt:

• Process Simulate Connector 1.9.1
• Visual Components Connector 1.9.1
• MELSOFT Gemini Connector 1.9.1

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationswerkzeuge und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationswerkzeugs, das Sie verwenden.

Resolver 2025.11.17 ist vollgepackt mit Verbesserungen. Hier sind einige der Highlights:

• Einführung einer neuen Ordnerstruktur zur Organisation von Studien in der Plattform-Benutzeroberfläche
• Implementierung einer neuen Anmeldeerfahrung, die es Benutzern ermöglicht, mit ihrem Google- oder Microsoft-Konto auf Resolver zuzugreifen
• Verbesserte Stabilität der Process Simulate Connector-Anmeldung und -Authentifizierung, wodurch der Connector besser mit den IT-Richtlinien von Organisationen übereinstimmt
• Erweiterte Möglichkeit, Arbeitsgrenzen nur auf native Gelenke anzuwenden

Verbesserungen der Resolver-Plattform​

Neue Ordnerstruktur und Anmeldeerfahrung

• NEU: Ordnerstruktur zur Organisation von Studien.
  • Ihr Arbeitsbereich: Sie sehen nun ein „Default"-Projekt in der linken Seitenleiste, das nur von RTR erstellt und umbenannt werden kann. Dieses enthält Ihre zugewiesenen Roboter pro Durchlauf. Die Roboter pro Durchlauf werden basierend auf der in Ihrem Vertrag mit RTR festgelegten Roboteranzahl zugewiesen.
  • Ordner erstellen: Benutzer können jetzt Unterordner innerhalb eines Projekts erstellen, um Studien zu organisieren und hochzuladen. Sie können Studien über einen Connector direkt in einen bestimmten Ordner hochladen. Roboter pro Durchlauf können in jedem Ordner Ihres Projekts verwendet werden. Derzeit können Ordner nur von RTR gelöscht werden.
  • Studien ausführen: Es muss eine Anzahl von Robotern pro Durchlauf auf Projektebene vorhanden sein, die in einem Vertrag definiert ist, um eine benutzerdefinierte Studie in Resolver hochzuladen. Benutzer ohne Vertrag können Resolver weiterhin mit der RTR Demo Cell nutzen. RTR erstellt ein „Demo"-Projekt für alle aktiven Kunden ohne Zahlungsvertrag, um die RTR Demo Cell-Studie laden zu können.
  • Wichtiger Hinweis: Sie benötigen einen Projektordner in Ihrer Umgebung, um Studien hochzuladen, und Sie müssen zahlender Kunde sein, um Durchläufe mit eigenen Studien auszuführen. Wenn Sie kein Projekt in Ihrer Umgebung haben oder Ihre eigene Zelle über Resolver ausführen möchten, wenden Sie sich an Ihren Kundenbetreuer.

• NEU: Aktualisierte Anmeldeerfahrung mit Option für Single Sign-On (SSO) über Google und Microsoft
  • Wenn Sie das nächste Mal zur Anmeldung bei Resolver aufgefordert werden, sehen Sie eine neue Anmeldeerfahrung, die die Option beinhaltet, sich über Google oder Microsoft anzumelden.
  • Neue Benutzer können jetzt mit ihren bestehenden Google- oder Microsoft-Konten zu Resolver hinzugefügt werden.
  • Was bedeutet das? Sie sollten sich weiterhin mit Ihrer ursprünglichen E-Mail-Adresse und Ihrem Passwort anmelden können, aber Benutzer können sich jetzt auch über SSO mit ihren Google- oder Microsoft-Kontoinformationen bei Resolver anmelden.

Alle Connectors​

NEU: Eine Studie in einen bestimmten Ordner in Resolver exportieren

• Beim Export nach Resolver können Benutzer auf die Schaltfläche „Auswählen" klicken und über ein neues Ordnernavigationsfenster genau auswählen, wohin ihre Studie exportiert werden soll.
• Ordner müssen in der Plattform-Benutzeroberfläche erstellt werden, um als Exportoption in einem Connector sichtbar zu sein.

Verbessert: Protokollabruf für Fehlermeldungen

• Es gibt jetzt eine Option zum „Protokolle herunterladen", wenn Fehler auftreten, damit Benutzer besser verstehen können, was während eines Fehlers passiert.
• Fehlerprotokolle enthalten einen Zeitstempel und eine Fehlerbezeichnung.
• Hinweis: Erhalten Sie eine Fehlermeldung, die Sie nicht verstehen? Senden Sie uns ein Ticket! Wir möchten unsere Fehlermeldungen weiter verbessern, um sie klar und umsetzbar für Benutzer zu gestalten. Bitte fügen Sie den vollständigen Text der Fehlermeldung Ihrem Ticket bei.

Process Simulate Connector 1.9.1​

Erweiterte Konfiguration für FANUC-Roboter und verbesserte Benutzerfreundlichkeit für Roboter mit Gelenkgrenzen

• Verbessert: Erweiterungen und Konfigurationsoptionen bei der Verwendung von FANUC-Robotern
  • Benutzer können jetzt CNT 5 als Glättungswert auswählen.
  • Die Dynamikkalibrierung von Anfahr- und Rückzugs-Teilaufgaben an Schweißpunkten wurde verbessert.
  • Benutzer werden verbesserte Bewegungen bei der Verwendung von FANUC RCS mit zusätzlichen linearen und kleinen Kalibrierungsbewegungen feststellen.
• Verbessert: Stabilität und Caching im Zusammenhang mit Benutzeranmeldung und Authentifizierungsdaten
• Verbessert: RTU-bezogene Exportfunktionalität
• Verbessert: Benutzerfreundlichkeit für Roboter mit Gelenkgrenzen
  • Bei der Verwendung von „Gelenkarbeitsgrenzen angeben" mit absoluten Werten, die größer als der Gelenkbewegungsbereich sind, erhalten Benutzer verbesserte Hinweise auf ungültige Gelenkgrenzen.
  • Grenzwertprüfungen externer Achsen wurden beim Export erweitert.
• NEU: Option zur Anwendung von Arbeitsgrenzen auf externe Achsen
  • Benutzer haben jetzt die Möglichkeit, Arbeitsgrenzen sowohl auf native Robotergelenke als auch auf externe Gelenke anzuwenden.
  • Es gibt ein neues Kontrollkästchen im Einstellungsdialog, das standardmäßig deaktiviert ist, mit der Bezeichnung „Arbeitsgrenzen auf externe Achsen anwenden".
  • Wenn das Kontrollkästchen aktiviert ist, werden Arbeitsgrenzen auf externe Achsen angewendet. Wenn es deaktiviert bleibt, werden Arbeitsgrenzen nur auf native Gelenke angewendet.
  • Hinweis: Dies ist eine Änderung gegenüber dem vorherigen Verhalten. Zuvor wurden die Arbeitsgrenzen sowohl auf native als auch auf externe Gelenke angewendet. Der neue Standard ist die Anwendung von Grenzen nur auf native Gelenke.

Visual Components und Gemini Connectors 1.9.1​

Verbesserte Kollisionserkennung

• NEU: Unterstützung für Robot Executor
  • Was bedeutet das? Sie können jetzt Signale nutzen, um Vorrangbeschränkungen zwischen Robotern und anderen Objekten in Ihrer Arbeitszelle mithilfe von Robot Executor anzuwenden.
• Verbessert: Anwendungsfälle für Materialhandhabung
  • Benutzer können jetzt die Unterdrückung des Assembly Status Feature für Materialhandhabungsfälle nutzen.
• Verbessert: Plausibilitätsprüfungen für Kollisionsdetektoren
  • Benutzer erhalten jetzt eine Fehlermeldung, wenn aktive Kollisionsdetektoren versteckte Objekte enthalten.
  • Benutzer erhalten eine Warnung, wenn Objekte in Programmen referenziert, aber nicht in aktiven Kollisionsdetektoren enthalten sind.

Die neueste Version von Resolver ist jetzt verfügbar! Lesen Sie weiter, um mehr über Resolver 2025.10.20 zu erfahren.

Resolver 2025.10.20 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

• Process Simulate Connector 1.7.1
• Visual Components Connector 1.6.1
• MELSOFT Gemini Connector 1.6.1

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationstools und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationstools, das Sie verwenden.

Process Simulate Connector 1.7.1​

Neues und verbessertes FANUC-Charakterisierungsmodell

• NEU: Neues und verbessertes FANUC-Charakterisierungsmodell
  • Was bedeutet das? Unsere Ingenieurteams haben unermüdlich daran gearbeitet, das FANUC-Glättungsverhalten besser zu modellieren, das einem geschwindigkeitsbasierten Modell folgt statt einem abstandsbasierten. Für Anwender, die FANUC RCS verwenden, werden die von Resolver erzeugten Pfade den nativen Controller-Pfaden wesentlich besser entsprechen. Dies liefert bessere Ergebnisse von Anfang an sowie deutlich genauere Zykluszeiten.
    • Hinweis: Es laufen zusätzliche Engine-Optimierungsarbeiten, um eine häufigere Verwendung höherer CNT-Werte zu ermöglichen.
• NEU: Unterstützung für SetSignal-, WaitSignal- und Send-OLP-Befehle
  • Pfade mit SetSignal-, WaitSignal- und Send-OLP-Befehlen werden nun beim Export unterstützt. Diese Signale werden als Vorrangbedingungen in der Abfrage interpretiert.
    • Hinweis: Jedes WaitSignal muss ein passendes SetSignal haben. Sie erhalten einen Fehler beim Export von Studien, die WaitSignal-Befehle ohne ein SetSignal enthalten.
  • Signale werden nur am Anfang oder Ende von OLP-Befehlen unterstützt, und nur Signale auf OLP-Ebene werden unterstützt.
• Verbessert: Kollisionssatz-Warnungen und Anzeigeeinstellungen
  • Benutzer werden gewarnt, wenn Kollisionssätze nur ausgeblendete Objekte enthalten.
  • Benutzer werden gewarnt, wenn Objekte in Operationen referenziert werden, aber in keinem aktiven Kollisionssatz enthalten sind.

Visual Components- und Gemini-Connectors 1.6.1​

Leistungsverbesserungen bei Export und Import

• Verbessert: Warnungen zur Unterstützung der Benutzer beim Export von Dateien zu Resolver
  • Die Export-Schaltfläche wird nun deaktiviert, wenn eine Aufgabe in Bearbeitung ist.
  • Operationen müssen nun mindestens zwei Targets haben, um erfolgreich exportiert zu werden.
  • Benutzer erhalten nun eine Warnung beim Export von Operationen, die mit unsichtbaren Robotern verknüpft sind.
• Verbessert: Verbesserte Leistung beim Import von Dateien zurück in die Simulation
  • Abhängige Operationen werden nun beim Import unterstützt.
  • Die Import-Schaltfläche wird nun deaktiviert, wenn etwas in Bearbeitung ist.
  • Autotuning und Kalibrierungsbewegungen, die durch Glättungswerte bestimmt werden, wurden verbessert.
  • Verbesserte Fehlerberichterstattung bei Verwendung von RCS und Autotuning während des Imports.

Wir freuen uns, eine neue Version von Resolver ankündigen zu können!

Resolver 2025.10.07 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

• Process Simulate Connector 1.6.0
• Visual Components Connector 1.5.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.5.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationstools und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationstools, das Sie verwenden.

Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in Resolver 2025.10.07 erwartet.

Alle Connectors​

• UI-Verbesserungen beim Export aus und Import in Ihr Simulationstool, einschließlich Fortschrittsbalken und Abbrechen-Schaltfläche.
• Zusätzliche Warnungen und Statusaktualisierungen für Benutzer beim Hochladen von Dateien zu Resolver.

Verbesserungen der Resolver-Plattform​

Neue UI- und Konfigurationsoptionen

• Erweiterte Unterstützung für die Konfiguration zusätzlicher Roboterachsen, die die Konfiguration externer Achsen über Linearschienen hinaus ermöglicht.
• Leistungsverbesserungen für die Ausführung großer Studien.
• Neue Symbole in der Plattform-UI, die den Target-Typ für Spotweld, Via, Path, Drill und Generic-Targets anzeigen.

Process Simulate Connector 1.6.0​

Leistungsverbesserungen beim Import und Export

• Leistungsverbesserungen beim Export von Dateien aus Process Simulate zu Resolver.
  • Ein Kunde verzeichnete im Test eine 86%ige Verbesserung der Upload-Zeit für eine große Datei!
• Verbesserungen beim Autotuning während des Downloads, einschließlich neuer Benachrichtigungen, um Benutzer über potenzielle Fehler im Zusammenhang mit RCS zu informieren.

Visual Components- und Gemini-Connectors 1.5.0​

Erweiterte Materialhandhabungs-Unterstützung

• Verbesserungen bei der Materialhandhabung, einschließlich der Unterstützung von:
  • Grasp/Release-Signalaktionen, damit ein Roboter Objekte aufnehmen und ablegen kann
  • Mount/Unmount-Signalaktionen für Werkzeugwechsel
  • Assembly Status-Anweisungen zum Umschalten der Objektsichtbarkeit

Wir freuen uns, eine neue Version von Resolver ankündigen zu können!

Resolver 2025.09.08 enthält Aktualisierungen für:

• Process Simulate Connector 1.5.0
• Visual Components Connector 1.4.0
• Gemini Connector 1.4.0
• Resolver Cloud
• Resolver Engine

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationstools und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationstools, das Sie verwenden.

Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in Resolver 2025.09.08 erwartet.

Alle Connectors​

NEU: Einstellungsdialog

• Auswahl zwischen dem direkten Export von Dateien zu Resolver über den integrierten Browser (Standard) ODER dem lokalen Export von Dateien zum manuellen Upload zu Resolver über den Webbrowser
• Auswahl der Cloud-Region

Verbesserung: Preset-Namen enthalten jetzt den TCP-Namen

• Diese Verbesserung macht es deutlicher, welches Preset bei der Einrichtung der Roboterzuweisung in der Cloud zu verwenden ist.

Verbesserung: Automatische Versionsprüfung

• Wir sehen, dass Sie dort draußen Projekte mit einem alten Connector exportieren! Ab sofort werden Sie automatisch daran erinnert, zu aktualisieren, um Zugriff auf die neuesten und besten Resolver-Funktionen zu erhalten.

Verbesserungen der Resolver-Plattform​

Erweiterte Unterstützung für FANUC-Roboter und verbesserte Zykluszeiten

NEU: Unterstützung für "Direct"-Bewegungen

• "Direct"-Bewegungstypen ermöglichen es Benutzern, Roboterbewegungen einzubinden, die einfach ausgeführt und nicht von Resolver geplant werden. Dadurch bleiben Zykluszeiten und Interlocks korrekt, um die festen Teile Ihrer Roboterbewegung einzubeziehen, während Resolver den Rest plant.
• Wenn Sie das Standardverhalten von Resolver beibehalten möchten, sind keine Änderungen erforderlich. Lassen Sie alle Targets als "Planned"-Bewegungstyp, damit Resolver alle Bewegungen für Ihre Operation plant.

Hinweis: Es wird nicht empfohlen, Direct-Bewegungstypen zu verwenden, wenn Targets von der Engine neu angeordnet werden (wenn "Optimize Target Order" ausgewählt ist).

Verbesserung: Unterstützung für komplexe Arbeitszellen

• Wir arbeiten am Backend von Resolver, um die Optimierung großer, komplexer Arbeitszellen zu verbessern. Insbesondere werden Roboterzuweisungsabfragen eine deutliche Verbesserung bei der Lösung großer Probleme und der schnelleren Erzeugung qualitativ hochwertiger Ergebnisse erfahren.
• Außerdem werden Sie Folgendes sehen:
  • Verbesserungen bei einer großen Anzahl von Targets (200+)
  • Linearschienen-Funktionalitäten für nicht zugewiesene Targets
  • Verbesserung von Optimize Rz zur Reduzierung von Roboter-Roboter-Konflikten

Process Simulate Connector 1.5.0​

Unterstützung für lineare Bewegungen hinzugefügt

NEU: Kalibrierungsdaten werden zwischengespeichert

• Ja, die dynamische Kalibrierung kann bei Verwendung von RCS langsam sein, daher arbeiten wir aktiv mit RCS-Anbietern und Siemens an einer Verbesserung. In der Zwischenzeit führen wir eine Verbesserung ein, die die dynamischen Daten nach Ihrem ersten Export zwischenspeichert, sodass nachfolgende Exporte die Daten wiederverwenden können.

VC- und Gemini-Connectors 1.4.0​

NEU: Unterstützung für Visual Components 4.9 hinzugefügt

Verbesserung: Kollisionsdetektoren werden automatisch exportiert

• Basierend auf Kundenfeedback haben wir das VC/Gemini-Erlebnis verbessert, indem alle aktivierten Kollisionsdetektoren einbezogen werden. Dies verhindert unbeabsichtigtes Verhalten, falls Sie vergessen, Kollisionsdetektoren zu aktivieren.
• Vielen Dank für Ihr Feedback!

Wir freuen uns, eine neue Version von Resolver ankündigen zu können!

Resolver 2025.08.18 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

• Process Simulate Connector 1.4.1
• Visual Components Connector 1.3.0
• Gemini Connector 1.3.0

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationstools und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationstools, das Sie verwenden.

Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in Resolver 2025.5.0 erwartet.

Alle Connectors​

• Verbesserte Fehlermeldungen und Pop-up-Dialoge für eine bessere Benutzerfreundlichkeit

Process Simulate Connector 1.4.1​

Erweiterte Unterstützung für FANUC-Roboter und verbesserte Zykluszeiten

• Unterstützung für Fanuc SD/ED-Anfahr- und Rückzugsparameter sowie für Öffnungs-/Schließoperationen der Schweißzange
  • Was bedeutet das? SD, ED und Dicke werden nun verwendet, um die korrekten Schweißanfahr- und Rückzugsbewegungen in die an Resolver gesendete Abfrage einzubetten. Bitte stellen Sie sicher, dass korrekte Werte gesetzt und gültige Abstandstabellen im Robotercontroller geladen sind.
• Verbesserte Zykluszeitschätzungen für Roboter mit montierten Werkstückoperationen
• Verbesserungen zur genaueren Nachbildung des Verhaltens von Process Simulate

VC- und Gemini-Connectors 1.3.0​

Unterstützung für lineare Bewegungen hinzugefügt

• Unterstützung für Linear Statement-Typen (LIN-Bewegungen)
  • Was bedeutet das? Sie können Projekte mit linearen Bewegungen laden, die über Linear Statement-Typen ausgeführt werden, und optimierte Pfade von Resolver einschließlich Linear Statement-Typen für schnellere Zykluszeiten erhalten.

Wir freuen uns, eine neue Version von Resolver ankündigen zu können!

Resolver 2025.08.04 wird durch unsere neuesten Connectors ermöglicht:

• Process Simulate Connector 1.3.1
• Visual Components Connector 1.2.1
• Gemini Connector 1.2.1

Kompatibilitätsinformationen für unterstützte Simulationstools und -versionen finden Sie auf der Seite Mindestanforderungen der Resolver-Dokumentationsseite. Wir empfehlen, immer die neueste Version des Resolver Connectors herunterzuladen, unabhängig von der Version des Simulationstools, das Sie verwenden.

Lesen Sie weiter, um zu erfahren, was Sie in Resolver 2025.08.04 erwartet.

Alle Connectors​

• Unterstützung für Gelenke, die gleichzeitig in mehreren variablen Grenzpolygonen verwendet werden, wodurch die in der Resolver-Plattform unterstützten Robotermodelle erweitert werden.
  • Sie müssen auf die neueste Version upgraden, um auf diese Funktionalität zugreifen zu können. Sie können den neuesten Process Simulate Connector von der Download- und Installationsseite herunterladen.
• Verbessertes Anmeldeerlebnis zur besseren Unterstützung von Nicht-ASCII-Namen, z. B. Japanisch
• Verbesserte Benutzeroberfläche für Pop-ups und Statusaktualisierungen

Process Simulate Connector 1.3.1​

Erweiterte Operationsunterstützung und Fehlerbehebungen

• Unterstützung für Process Simulate 2502
• Unterstützung für AutoTuning von Materialhandhabungsoperationen
• TCP-Frame beim Import setzen
• Roboter-ID im Interlock-Namen von WaitSignal entfernt
• Fehlerbehebungen bei Operationen, OLP-Befehlen und sequenzierten Interlock-Signalen für verbesserte Benutzerfreundlichkeit

VC- und Gemini-Connectors 1.2.1​

Unterstützung für Spotweld-Anweisungen hinzugefügt

• Unterstützung für Skalierungsfunktionen (Sx, Sy, Sz): Objekte mit Skalierung 0 werden vom Export ausgeschlossen, nur die Werte 0 und 1 werden unterstützt
• Unterstützung für Spotweld-Anweisungen, einschließlich Anfahr- und Rückzugsbewegung
• Fehlerbehebungen bei Kollisionsdetektoren und deaktivierten Programmanweisungen für einen verbesserten Export

Vielen Dank für die großartige Beteiligung sowohl auf der Automate in Detroit als auch auf der Automatica in München. Es hat uns gefreut, Sie alle kennenzulernen und aus erster Hand zu erfahren, wie Resolver den Aufwand für die Erstellung von Angeboten, die Validierung von Designs und die Inbetriebnahme von Roboterzellen erheblich reduziert hat.

In der heutigen Resolver-Version

• Neue Verbindungstabelle
• Dynamische Kabel für VC und Gemini
• PS Connector 1.2.0
• VC- und Gemini-Connectors 1.1.0

Neue Verbindungstabelle​

Details aus der Motion-Planning-Engine

Als Teil der Ergebnisse jedes Durchlaufs sehen Sie die neue Verbindungstabelle. Die Tabelle enthält Details darüber, wie die Pfadsegmente generiert wurden, um ein Ziel mit dem nächsten in einer Sequenz zu verbinden. In den Details zu den Verbindungen jedes Roboters finden Sie die Bewegungszeit, die Anzahl der erforderlichen Zwischenpunkte zur Hindernisvermeidung und den Interpolationstyp. Falls Kollisionen erkannt oder Interlock-Signale benötigt wurden, werden diese ebenfalls aufgeführt.

Dynamische Kabel für VC und Gemini​

Unterstützung für die Pfadgenerierung mit dynamischen Kabeln

Sowohl im VC Connector 1.1.0 als auch im Gemini Connector 1.1.0 haben wir die Unterstützung für den Export dynamischer Kabel hinzugefügt. Resolver kann nun dynamische Verbindungsanbauteile wie dynamische Kabel oder einfache Verbindungsstangen berücksichtigen. Bitte denken Sie daran, die korrekten Kollisionsdetektoren für die dynamischen Verbindungsanbauteile einzurichten.

PS Connector 1.2.0​

Verbesserungen und Fehlerbehebungen

• Auto-Tune standardmäßig aktiviert
• Sicherstellung, dass Auto-Tune nur Glättungswerte aus der Importtabelle verwendet
• Verbesserter Import von Operationen mit Werkzeugwechseln
• Verhinderung von Studienänderungen durch den Benutzer während des laufenden Imports
• Behebung eines Importproblems, wenn die übergeordnete Operation verknüpfte Geräteoperationen enthält
• Behebung verschiedener Fehler bei der Dynamik-Kalibrierung
• Behebung verschiedener Stabilitätsprobleme mit dem Connector-Viewer
• Behebung eines Fehlers beim Herunterladen des Erreichbarkeitsberichts über den Connector-Viewer
• Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen

VC- und Gemini-Connectors 1.1.0​

Unterstützung für dynamische Verbindungsanbauteile hinzugefügt

• Unterstützung für dynamische Verbindungsanbauteile wie dynamische Kabel und einfache Verbindungsstangen
• Prüfung auf fehlende Kollisionsdetektoren beim Export
• Behebung eines Fehlers beim Herunterladen des Erreichbarkeitsberichts über den Connector-Viewer
• Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen

Resolver 2025.07.21​

Hallo aus München. Wir sind auf der Automatica 2025 (Halle B6, Stand 301) und freuen uns, heute zwei neue Connectors vorzustellen, die Resolver in Visual Components und MELSOFT Gemini integrieren.

Im heutigen Resolver 2025.06.24 Release:

• Neuer Visual Components Connector 1.0.2
• Neuer Gemini Connector 1.0.2
• PS Connector 1.1.3

Neuer Visual Components Connector 1.0.2​

Visual Components 4.9.2 und 4.10 unterstützt

Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver herunter (Anmeldung erforderlich) unter resolver.rtr.ai.
Weitere Informationen finden Sie auf unserer Dokumentationsseite unter Visual Components Connector.

Neuer Gemini Connector 1.0.2​

MELSOFT Gemini 1.48 und 1.410 unterstützt

Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver herunter (Anmeldung erforderlich) unter resolver.rtr.ai.
Weitere Informationen finden Sie auf unserer Dokumentationsseite unter Gemini Connector.

PS Connector 1.1.3​

Verbesserungen und Fehlerbehebungen
Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver unter resolver.rtr.ai herunter. Wählen Sie nach der Installation des neuesten PS Connector bitte „RTR Resolver Viewer" aus dem Viewers-Dropdown aus.

Bei der ersten Anmeldung müssen Sie oben rechts im RTR Resolver Viewer je nach Ihrem Standort Ihre Cloud-Umgebung auswählen.

• Europe: Standort in Europa
• Global: Amerika, APAC und alle anderen Länder.

PS 1.1.3

• Fehlermeldungen verbessert, wenn Achsen physische oder Arbeitsgrenzen überschreiten
• Fehlermeldung für nicht geteachte Positionsstandorte verbessert
• Importproblem mit TeamCenter-Projekten behoben
• Problem behoben, das in einigen Fällen die Optimierung der Zielreihenfolge verhinderte
• Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen

Resolver 2025.06.24​

Wir bereiten uns auf die Automatica in München vor und würden Sie gerne persönlich treffen. Wir werden unsere Resolver-Demo sowie unsere RapidPlan-Demo in Halle B6, Stand 301 präsentieren. Wir hoffen, Sie dort zu sehen!

Gleichzeitig hat das Team intensiv daran gearbeitet, Ihnen neue Funktionen bereitzustellen, darunter die Unterstützung für Materialhandhabung und Konfiguration optimieren. Bitte denken Sie daran, Ihren PS Connector zu aktualisieren, um alle neuen Funktionen nutzen zu können. Lesen Sie weiter oder besuchen Sie unsere aktualisierte Dokumentation und Tutorials unter resolver.rtr.ai, um mehr zu erfahren.

Im heutigen Resolver 2025.06.11 Release:

• Unterstützung für Materialhandhabung in PS
• Unterstützung für zustandsbehaftete Objekte in PS
• Konfiguration optimieren in PS
• UI-Updates für Resolver
• Aktualisierte Dokumentation und Tutorials
• PS Connector 1.1.1

Unterstützung für Materialhandhabung in PS​

Pfadplanung und Verriegelungsgenerierung für Materialhandhabung

Resolver unterstützt jetzt Operationen mit OLP-Befehlen für die Materialhandhabung. Diese neue Funktion ermöglicht es Ihnen, eine gesamte Arbeitszelle mit einer Mischung aus Materialhandhabungs- und Prozessoperationen zu exportieren und hochzuladen.

Unterstützte OLP-Befehle:

• Blank/Display
• Attach/Detach
• Grip/Release

Unterstützung für zustandsbehaftete Objekte in PS​

Berücksichtigung von Objekten wie Klemmen, die während Operationen ihren Zustand ändern
Neben der Unterstützung für Materialhandhabung unterstützt Resolver auch Operationen mit OLP-Befehlen, die den Zustand von Objekten ändern. Wenn Sie Klemmen oder Greifer haben, die während einer Operation betätigt werden, berücksichtigt Resolver diese Aktionen und generiert kollisionsfreie Pfade und Verriegelungen.

Unterstützte OLP-Befehle:

• Blank/Display
• DriveDevice
• JumpDevice
• WaitDevice

Konfiguration optimieren in PS​

Warum Auto-Teach verwenden, wenn Sie die Konfigurationen optimieren können?
Erhalten Sie automatisch Konfigurationen, die zu optimalen Zykluszeiten für Start-/Endpunkte sowie Prozesspunkte führen.

Start-/Endpunkte – Tool innerhalb der Box optimieren
Für Start- und Endpunkte definieren Sie eine Begrenzungsbox, die festlegt, wo sich das EOAT befinden darf, und Resolver findet Start- und Endkonfigurationen, die die Operation optimieren. Die Begrenzungsbox wird durch zwei Punkte relativ zum TCP des Werkzeugs definiert.

Prozesspunkte – Tool optimieren
Für Prozesspunkte kann Resolver die Roboterkonfiguration je nach Anwendung auf verschiedene Weisen optimieren. Wählen Sie „Konfiguration optimieren", um die Zielposition beizubehalten, aber eine optimale Roboterkonfiguration mit Pfaden zu finden. Wählen Sie „Tool Rx/Ry/Rz optimieren", um Resolver zu erlauben, das Ziel um die angegebene TCP-Achse zu drehen und die optimale Konfiguration und Pfade zu finden.

UI-Updates für Resolver​

Build-UI wird automatisch ausgewählt und neue Symbolleiste auf der Arbeitsfläche
Wir optimieren die Benutzeroberfläche von Resolver weiterhin, um Ihnen Engineering-Aufwand zu ersparen. Nach dem Export einer Studie wird Ihnen nun automatisch die Build-UI angezeigt. Zusätzlich gibt es eine neue Symbolleiste mit einem Zahnradsymbol zum Einrichten der Abfrageeinstellungen wie „Bewegungseinstellungen" und „Endbedingungen".

Aktualisierte Dokumentation und Tutorials​

Neue Tutorial-Videos für den Einstieg
Mit der Veröffentlichung neuer Funktionen aktualisieren wir kontinuierlich unsere Dokumentationsseite. Wir haben kürzlich einen neuen Abschnitt oben hinzugefügt: Tutorials, mit Videos und Schritt-für-Schritt-Anleitungen für den Einstieg.

Neue Seite für unterstützte Funktionen
Für Process Simulate gibt es einen neuen Abschnitt, der die unterstützten Funktionen beschreibt. Er enthält Details darüber, was derzeit von Resolver unterstützt wird und was nicht.

PS Connector 1.1.1​

Unterstützung für mehrere OLP-Befehle hinzugefügt
Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver unter resolver.rtr.ai herunter. Wählen Sie nach der Installation des neuesten PS Connector bitte „RTR Resolver Viewer" aus dem Viewers-Dropdown aus.

Bei der ersten Anmeldung müssen Sie oben rechts im RTR Resolver Viewer je nach Ihrem Standort Ihre Cloud-Umgebung auswählen.

• Europe: Standort in Europa
• Global: Amerika, APAC und alle anderen Länder.

PS 1.1.1

• Unterstützung für Materialhandhabungs-OLP-Befehle hinzugefügt, darunter Blank/Display, Attach/Detach und Grip/Release.
• Unterstützung für Zustandsänderungs-OLP-Befehle hinzugefügt, darunter Blank/Display, DriveDevice, JumpDevice und WaitDevice.
• Unterstützung für Werkzeugwechsel während des Zyklus (Mount/Unmount, Connect/Disconnect) hinzugefügt
• Unterstützung für Sicherheitsabstände zwischen Robotern, die in Kollisionssätzen festgelegt sind, hinzugefügt.
• Formulierung von Warnmeldungen aktualisiert.
• Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen

Resolver 2025.06.11​

Am Montag, dem 12. Mai 2025, haben wir Resolver auf der Automate Show in Detroit, Michigan vorgestellt, und alle waren beeindruckt und begeistert. Einige nannten es sogar die beste Roboter-Demo. Ohne Ihren Input und Ihr Feedback während unserer Early-Access-Phase hätten wir dieses großartige Produkt nicht entwickeln können – VIELEN DANK!

Wir haben zum Launch eine Vielzahl neuer Funktionen eingeführt, wie Sie in dieser E-Mail sehen werden. Holen Sie sich also einen Kaffee und lesen Sie weiter!

Im heutigen Resolver 2025.05.16 Release:

• PS Connector als Viewer integriert
• Neue Cloud-Oberfläche
• Ziel-Offsets
• Roboterzuordnung
• Kartesische Interpolation
• PS Connector 1.0.5

PS Connector in PS als Viewer integriert​

Exportieren Sie direkt zu Resolver, während Sie in PS weiterarbeiten
Exportieren und automatisch hochladen – kein Umgang mit ZIP-Dateien mehr! Arbeiten Sie in PS weiter, während Resolver parallel mehrere Optionen verarbeitet. Wählen Sie Ihre bevorzugten Ergebnisse basierend auf der Anzahl der Verriegelungszonen und der Zykluszeit aus. Importieren Sie diese Ergebnisse dann einfach, ohne PS zu verlassen.

Neue Build-Oberfläche in der Cloud​

Zusammengesetzte Operationen visualisieren und neue Funktionen erleben
Mit den neuen Funktionen wie Ziel-Offsets, Roboterzuordnung und kartesische Interpolation haben wir eine neue Resolver-Oberfläche entworfen, die leistungsstark und dennoch flexibel ist. Nach dem Export Ihrer Studie sehen Sie neue Optionen auf Betriebs- und Zielebene, um Ihre Abfrage fein abzustimmen. Laden Sie den neuesten PS Connector herunter, um auf die aktuelle Oberfläche zugreifen zu können.

Ziel-Offset​

Lassen Sie Resolver Anfahrt- und Abfahrtpunkte für Sie hinzufügen
Um den Engineering-Aufwand in der Angebots- und Entwurfsphase zu reduzieren, freuen wir uns, Ziel-Offsets einzuführen. Geben Sie einen X-, Y- oder Z-Offset mit externen Achswerten an und wenden Sie ihn auf beliebig viele oder alle Punkte an. Resolver verwendet die Offsets als Anfahrt- und Abfahrtpunkte bei der Pfadplanung und Verriegelungsgenerierung.

Roboterzuordnung​

Optimieren Sie die Ziel-zu-Roboter-Zuordnung
Bei jeder Mehroboter-Anwendung, bei der mehr als ein Roboter dieselbe Aufgabe ausführen kann, teilen Sie Resolver mit, welche Roboter für diese Operation berücksichtigt werden sollen. Resolver berücksichtigt alle ausgewählten Roboter und bewertet Erreichbarkeit, Pfade und Verriegelungen, um die optimale Ziel-zu-Roboter-Zuordnung zu ermitteln. Bitte beachten Sie, dass die Verwendung dieser Funktion die Anzahl möglicher Lösungen erweitert und Resolver daher länger ausgeführt werden sollte.

Kartesische Interpolation​

Resolver kann jetzt im kartesischen Raum planen, um Linearbewegungen zu generieren
Basierend auf Ihrem Feedback haben wir die Unterstützung für die Pfadplanung im kartesischen Raum hinzugefügt, wenn dies erforderlich ist. Resolver generiert Pfade, die nach Möglichkeit auf Linearbewegungen basieren. Bei Kollisionen oder zu vielen Singularitäten wird auf den Achsraum zurückgegriffen. Der Interpolationstyp muss in der Cloud-Oberfläche angegeben werden, da wir die Daten noch nicht direkt aus PS erfassen. Diese Funktion wird bald im PS Connector verfügbar sein.

PS Connector​

Unser erstes offizielles Public Release!
Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver unter resolver.rtr.ai herunter. Wählen Sie nach der Installation des neuesten PS Connector bitte „RTR Resolver Viewer" aus dem Viewers-Dropdown aus.

Bei der ersten Anmeldung müssen Sie oben rechts im RTR Resolver Viewer je nach Ihrem Standort Ihre Cloud-Umgebung auswählen.

• Europe: Standort in Europa
• Global: Amerika, APAC und alle anderen Länder.

PS 1.0.5

• RTR Resolver Viewer hinzugefügt, der die bisherigen Export- und Import-Dialoge ersetzt
• Gesamtwartezeiten erheblich reduziert und den gesamten Workflow beschleunigt
• Projektkonfiguration in Resolver Cloud kann durchgeführt werden, während das Projekt noch exportiert wird
• Unterstützung für dynamische Verbindungsanbindungen wie dynamische Kabel und einfache Verbindungsstangen hinzugefügt
• Signalverarbeitung für Verriegelungen mit Signal Manager aktualisiert
• Weitere Verbesserungen und Fehlerbehebungen

Resolver 2025.05.16​

Nur noch 12 Tage bis zum offiziellen Resolver Launch – wir fügen weiterhin Funktionen und Möglichkeiten hinzu, die Sie sich gewünscht haben. Außerdem freuen wir uns, Ihnen unsere überarbeitete Website zu präsentieren. Schauen Sie vorbei!

Heutiges Update:

• Neue Ergebnisvorschau
• Neue Downloads-Seite
• PS Connector 0.14.1-beta veröffentlicht

Ergebnisvorschau​

Die neuesten Ergebnisse wiedergeben
Jetzt können Sie endlich sehen, wie Ihr Lauf verläuft, bevor er abgeschlossen ist. Um die neue Ergebnisvorschau zu verwenden, klicken Sie einfach auf „Aktuelle Ergebnisse abrufen", um die neuesten Daten zu laden. Erweitern Sie dann das Ergebnisvorschau-Fenster und sehen Sie sich eine Simulation der generierten Pfade und Verriegelungen an.

Downloads-Seite​

In Resolver integriert
Unten links in Resolver Cloud finden Sie den Link zur Downloads-Seite.

Auf der Downloads-Seite können Sie den Standard- oder neuesten Connector für jedes Simulationstool herunterladen. In den kommenden Wochen werden wir weitere Elemente hinzufügen.

PS Connector​

Verbesserungen und Fehlerbehebungen
Laden Sie die neueste Version von unserer neuen Downloads-Seite innerhalb von Resolver herunter!

PS 0.14.1-beta

• Unterstützung für „Joint Working Limits" hinzugefügt, die die Achsgrenzen basierend auf der PS-Einstellung einschränken
• Export durch Reduzierung der API-Aufrufe zum Abrufen von Achsen beschleunigt
• Algorithmus für den Export von Objekten basierend auf Kollisionssätzen verbessert, was zu schnellerem Laden des Projekts führt
• Verbesserungen an AutoTune
• Konfigurationsabweichung beim Import eines benutzerdefinierten TCP behoben
• Reach Advisor während der Simulation bei Export/Import deaktiviert
• Neue Warnungen und Behebung von Problemen bei Export und Import

Diese Woche haben wir einige Verbesserungen und Fehlerbehebungen für unseren PS Connector. Wir sind bestrebt, Ihnen die neueste Software so schnell wie möglich zur Verfügung zu stellen.

Heutiges Update:

• PS Connector 0.13.1-beta veröffentlicht

PS Connector​

Verbesserungen und Fehlerbehebungen
Laden Sie die neueste Version aus dem Optimized Path Planning Beta-Ordner im RTR FileShare herunter.

PS 0.13.1-beta

• Fehlermeldung verbessert, wenn eine Achse von mehreren Robotern gesteuert wird
• Ausnahmen bei unlösbaren kinematischen Schleifen unterdrückt
• Exportfehler bei X-Typ-Pistolen behoben
• Exportfehler behoben, wenn mehrere kinematische Schleifen an einem einzelnen Knoten beginnen
• Exportfehler behoben, wenn Robotersteuerungen geändert wurden
• Verschiedene Exportprobleme mit gekoppelten und abhängigen Achsen behoben
• Gebietsschemaabhängige Gleitkommakonvertierung behoben
• Falsche externe Achswerte behoben, wenn kein externer Achswert für ein Ziel angegeben ist

Wir arbeiten weiterhin an den Herausforderungen, die wir zuvor mit Ihnen geteilt haben. Diese Woche haben wir eine Warnung zum PS Connector hinzugefügt, wenn ein Roboter keine Selbstkollisionssätze definiert hat. Selbstkollisionen umfassen Werkzeug-zu-Roboter, Roboter-zu-RTU und Werkzeug-zu-RTU. Vielen Dank für Ihre kontinuierliche Unterstützung und Ihr Feedback.

Heutiges Update:

• PS Connector 0.12.0-beta veröffentlicht

PS Connector​

Selbstkollisionsprüfungen
Laden Sie die neueste Version aus dem Ordner Optimized Path Planning Beta im RTR FileShare herunter.

PS 0.12.0-beta

• Warnung für Roboter ohne Selbstkollisionssätze beim Export hinzugefügt
• OLP-Befehle während Kalibrierung und AutoTune deaktiviert
• Fehlerbehebungen für externe Achsen, Fehlermeldungen und mehr.