Punktschweißen
Die Engine wurde ursprünglich genau für diese Anwendung entwickelt – das Mehrroboter-Punktschweißen. Die Engine erzeugt Roboter-Bewegungspfade und Interlocks, die hinsichtlich der Zykluszeit hochgradig optimiert sind. In der Berechnung der Zykluszeit von Bewegungspfaden werden folgende Aspekte berücksichtigt: