Export — Vergleich der Connectoren

Jeder Resolver-Connector bringt eine Export-Aktion mit, die Ihre Study (CAD, Kinematik, Operations, Targets) in eine .zip verpackt, die die Planning-Engine von Resolver lesen kann. Die Schritte ähneln sich zwischen den Werkzeugen, aber die Bedienoberflächen, die Vorbereitungsanforderungen und der Dateiaufbau unterscheiden sich in der Praxis spürbar.

Diese Seite gibt einen direkten Überblick. Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung finden Sie auf der connector-spezifischen Seite, die in der jeweiligen Spalte verlinkt ist.

Auf einen Blick

	Visual Components	Process Simulate	MELSOFT Gemini
Export-Ergebnis	.zip, nach Resolver hochgeladen	.zip, nach Resolver hochgeladen	.zip, nach Resolver hochgeladen
Wesentlicher Inhalt	project.yaml, queries.json, metadata.json, workcell.txt, logs.json, cad/	project.yaml, queries.json, metadata.json, objects/, robot_models/	project.yaml, queries.json, metadata.json, workcell.txt, logs.json, cad/
Visibility matters?	Yes — only visible objects/robots are exported, and a hidden robot used by an exported sequence blocks the export	Yes — only visible objects/robots are exported, and a hidden robot used by an exported operation blocks the export	Yes — only visible objects/robots are exported, and a hidden robot used by an exported sequence blocks the export
Collision Rules exportiert?	Über VC Collision Sets → collision_rules. Der Editor Collision Detectors muss zum Exportieren geschlossen sein	Über PS Collision Sets → collision_rules. PS Connector 1.28.0 and later can generate the sets	Über Gemini Collision Sets → collision_rules
Wo konfiguriert wird	Connector ☰ → Settings… → Registerkarten General / Export	PS-Ribbon → Resolver Connector → Export	Gemini-Toolbar → Resolver Connector → Export
Dummy-Operation für unbeschäftigte Roboter?	Wird automatisch erzeugt	Wird automatisch erzeugt	Wird automatisch erzeugt
Offline- / Cloud-Export	Beides unterstützt	Beides unterstützt	Beides unterstützt
Repeat offline export of the same name	New file with a numbered suffix	New file with a numbered suffix	New file with a numbered suffix
Ausführliche Anleitung	VC Export	PS Export	Gemini Export

Gemeinsame Vorbereitungsschritte

Unabhängig vom verwendeten Simulator sollten Sie Folgendes tun:

1. Blenden Sie alles aus, was nicht geplant werden muss. Nicht ausgeblendete Geometrie wird exportiert – blenden Sie Vorrichtungen, Werkzeuge und Szenenelemente aus, die für das Bewegungsproblem irrelevant sind. Das beschleunigt den Export, verkleinert die .zip und vermeidet Fehler durch nicht unterstützte Objekte.
   • Hide the geometry, not the robots you are planning. A robot that is hidden but still used by an operation or sequence you selected for export stops the export with an error, on all three connectors. Unhide the robot, or drop its operation from the export. Supported in PS Connector 1.27.1, VC Connector 1.23.0, Gemini Connector 1.23.0, and later.
2. Geben Sie jedem sichtbaren Roboter eine Operation. Ein sichtbarer Roboter ohne Operation erhält eine Dummy-Operation in seiner aktuellen Pose. Das funktioniert, aber explizite Operations führen zu besseren Plänen.
3. Konfigurieren Sie die Collision Rules. Der Connector wandelt die Kollisionskonfiguration Ihres Simulators in collision_rules innerhalb von project.yaml um. Bringen Sie das vor dem Export in Ordnung – Regeln nachträglich serverseitig anzupassen ist mühsam.
4. Melden Sie sich aus dem Connector heraus bei Resolver an. Der Cloud-Upload erfordert Zugangsdaten. Der Connector speichert diese nach der ersten Anmeldung zwischen.

Welchen Workflow wann wählen

• Visual Components – am besten geeignet, wenn Ihr Team Layouts ohnehin in VC erstellt und Sie den kürzesten Weg zu optimierten Pfaden wollen.
• Process Simulate – am besten geeignet, wenn die Study im Tecnomatix-Ökosystem liegt, insbesondere bei großen Bestandszellen mit umfangreicher Kinematik.
• MELSOFT Gemini – am besten geeignet, wenn die Zielzelle Mitsubishi-Roboter verwendet und Sie eine enge Integration in die MELSOFT-Toolchain wünschen. Note that Gemini Connector 1.23.0 is the last maintained version; see Gemini Connector Overview before choosing it for a new project.

Wenn Sie für ein neues Projekt Connectoren bewerten: Alle drei erzeugen eine .zip, die dieselbe Resolver-Engine liest – der interne Dateiaufbau unterscheidet sich leicht, aber nichts nach dem Export hängt davon ab, welcher Connector sie erzeugt hat. Die Entscheidung sollte davon abhängen, welchen Simulator Ihr Team bereits einsetzt, nicht von der Resolver-Kompatibilität.

Fehlersuche beim Export

Wenn Ihr Export fehlschlägt oder unerwartete Ergebnisse liefert, beginnen Sie hier – das gilt für alle drei Connectoren:

• PROJECT_PARSE_FAILED nach dem Upload → meist ein Problem mit Collision Rules oder der Kinematik-Konfiguration in der Ausgangs-Study.
• UPLOAD_FAILED → prüfen Sie Netzwerk, Zugangsdaten und ob die Größe der .zip unter dem Limit pro Projekt liegt.
• Fehlende Objekte in Resolver → sie waren zum Exportzeitpunkt ausgeblendet. Einblenden und erneut exportieren.

Darüber hinaus unterscheidet sich der Umfang je Connector. Für Process Simulate gibt es unter Troubleshooting in der Seitenleiste eine vollständige Fehlercode-Referenz. Für Visual Components und MELSOFT Gemini ist der Abschnitt „Wenn der Export fehlschlägt“ auf der jeweiligen Export-Seite des Connectors der Ausgangspunkt; alles, was dort nicht behandelt wird, sollte mit den Connector-Logs an den RTR Support gehen.