FAQs

F: Was ist in der exportierten komprimierten .zip-Datei (Study) enthalten?
A: Eine Study enthält alle wesentlichen Informationen, die Resolver benötigt, um Ihre virtuelle Umgebung, Ihre Robotersysteme und die zu beantwortenden Fragen zu verstehen.

Jede Study besteht aus zwei Hauptkomponenten:

• Projektbeschreibung (project.yaml)
  Diese Datei definiert die Struktur Ihrer 3D-Szene und enthält alle erforderlichen Roboterkinematiken, Frame-Definitionen und Teilbeziehungen. Sie verweist auf einen /cad/-Ordner, der die 3D-Geometrie (z. B. Vorrichtungen, Teile, Jigs, Werkzeuge, Roboter) enthält. Resolver rekonstruiert damit Ihre Arbeitszelle präzise in der Cloud. Die project.yaml-Spezifikation ist öffentlich zugänglich für Entwickler und Integratoren, die eigene Integrationen oder Werkzeuge erstellen möchten.

• Planungsanfrage (queries.json)
  Diese Datei beschreibt das Problem, das Sie Resolver zur Lösung übergeben – sei es die Berechnung von Bewegungspfaden, die Optimierung der Roboterzuweisung, die Schätzung der Zykluszeit oder das Erkunden von Layoutalternativen. Sie erfasst auch alle relevanten Einschränkungen. Die queries.json-Spezifikation ist ebenfalls öffentlich zugänglich für direktes Authoring und Validierung.

F: Was passiert, wenn in den PS Collision Sets widersprüchliche Kollisionsregeln definiert sind?
A: Für jedes Objektpaar wird der höchste Clearance-Wert angewendet (am sichersten). Die exportierte project.yaml enthält weiterhin die widersprüchlichen Regeln (wie in der PS-Study). Wenn das Projekt in die Engine geladen wird, werden die Regeln zusammengeführt und der höchste Clearance-Wert verwendet.

F: Werden Swept Volumes in den Export einbezogen und für die Kollisionsanalyse verwendet?
A: Ja, Swept Volumes werden nur dann in den Export einbezogen, wenn sie auf der Leinwand angezeigt werden. Sind die Swept Volumes ausgeblendet, werden sie nicht in den Export aufgenommen.

F: Werden Robot-Safety-Objekte in den Export einbezogen und für die optimierte Pfadplanung verwendet?
A: Ja, Robot-Safety-Objekte werden in den Export einbezogen, wenn sie auf der Leinwand sichtbar sind. Bitte stellen Sie sicher, dass keines der Targets die definierten Sicherheitsvolumen verletzt. Bitte stellen Sie außerdem sicher, dass die Collision Sets für den Roboter zwischen dem Arbeitsbereichsvolumen und den Roboter-Spheres korrekt erstellt sind.