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Überblick​

Resolver ist eine leistungsstarke cloudbasierte Anwendung, die die besten Lösungen für robotergestützte Arbeitszellen liefert – von einfachen Pick-and-Place-Aufbauten bis hin zu komplexen Mehrrobotersystemen. Entstanden aus bahnbrechender Forschung im Bereich Motion Planning an der Duke University, hat sich Resolver zu einer umfassenden Engine für die industrielle Automatisierung entwickelt, der Hersteller weltweit vertrauen.

Kerntechnologie​

Resolver übernimmt Ihre virtuelle 3D-Szene und Ihre Roboterdaten und berechnet daraus automatisch kollisionsfreie Pfade zwischen all Ihren Targets. Die Engine läuft auf allen verfügbaren CPU-Kernen und verbessert die Lösungen kontinuierlich in Echtzeit. Diese Motion-Planning-Intelligenz verbindet jahrelange industrielle Erfahrung mit akademischer Innovation, um in unzähligen Anwendungen optimale Ergebnisse zu erzielen.

Mehr als nur Motion Planning​

Resolver leistet weit mehr, als nur Roboterpfade zu planen:

  • Optimiert die Zykluszeit durch fortschrittliche Mehrroboter-Koordination
  • Verhandelt und optimiert zykluszeitoptimale Interlocks
  • Weist Aufgaben intelligent zu
  • Ermöglicht frühzeitige Layout- und Werkzeugoptimierung

Vom Entwurf zur Produktion​

Maschinenbauingenieure setzen Resolver bereits in den frühesten Entwurfsphasen ein, um:

  • Die Zugänglichkeit von Vorrichtungen zu validieren
  • Layout-Konzepte parallel zu vergleichen
  • Unsicherheiten in der Automatisierungsplanung zu beseitigen

Die Zeiten, in denen Zykluszeiten in Excel geschätzt wurden, sind vorbei. Geben Sie einfach Ihr Layout und Ihre Aufgabenliste an, und Resolver liefert schnelle, zuverlässige und optimierte Zykluszeitschätzungen – selbst für die komplexesten Arbeitszellen.

Wie funktioniert es?​

Die Arbeit mit Resolver beginnt damit, dass Sie Ihr Automatisierungsszenario in einer komprimierten .zip-Datei – genannt Study – verpacken und in die Cloud hochladen. Eine Study enthält alle wesentlichen Informationen, die Resolver benötigt, um Ihre virtuelle Umgebung, Ihre Robotersysteme und die zu beantwortenden Fragen zu verstehen.

Jede Study besteht aus zwei Hauptkomponenten:

  • Projektbeschreibung (project.yaml)
    Diese Datei definiert die Struktur Ihrer 3D-Szene und enthält alle erforderlichen Roboterkinematiken, Frame-Definitionen und Teilbeziehungen. Sie verweist auf einen /cad/-Ordner, der die 3D-Geometrie (z. B. Vorrichtungen, Teile, Jigs, Werkzeuge, Roboter) enthält. Resolver rekonstruiert damit Ihre Arbeitszelle präzise in der Cloud. Die project.yaml-Spezifikation ist öffentlich zugänglich für Entwickler und Integratoren, die eigene Integrationen oder Werkzeuge erstellen möchten.

  • Planungsanfrage (queries.json)
    Diese Datei beschreibt das Problem, das Sie Resolver zur Lösung übergeben – sei es die Berechnung von Bewegungspfaden, die Optimierung der Roboterzuweisung, die Schätzung der Zykluszeit oder das Erkunden von Layoutalternativen. Sie erfasst auch alle relevanten Einschränkungen. Die queries.json-Spezifikation ist ebenfalls öffentlich zugänglich für direktes Authoring und Validierung.

Benötigen Sie eine Benutzeroberfläche dafür?

Damit Sie Ihre Daten einfach exportieren und schnell Ergebnisse erhalten, hat das Resolver-Team dedizierte Connectors für mehrere weit verbreitete Simulationsumgebungen entwickelt, darunter Siemens Process Simulate, Visual Components und MELSOFT Gemini. Diese Connectors automatisieren den gesamten Workflow über eine einfach zu bedienende Benutzeroberfläche:

  • Arbeitszelle exportieren: Erzeugen Sie die Study automatisch aus Ihrer Simulation.

  • Resolver-Cloud-Engine starten: Reichen Sie Jobs direkt aus Ihrer Simulationsoberfläche ein.

  • Ergebnisse im Kontext ansehen: Analysieren Sie Bewegungspläne, Zykluszeiten und Roboterzuweisungen über eine integrierte Webansicht.

  • Ergebnisse importieren: Übernehmen Sie Pfadergebnisse und Zuweisungsdaten mit einem einzigen Klick zurück in Ihr Simulationsmodell.

Systemanforderungen​

Resolver läuft in der Cloud und verbindet sich mit führenden Simulationswerkzeugen, um sich nahtlos in bestehende Workflows einzufügen. Ein Connector ermöglicht es Benutzern, Studies nach Resolver zu exportieren und optimierte Pfade, Interlocks und Target-Zuweisungen direkt zurück in das Simulationstool zu importieren.

Resolver Cloud​

Die Resolver-Cloud-Plattform ist der Ort, an dem Studies hochgeladen und Ergebnisse heruntergeladen werden. Entfesseln Sie die Leistung des erstklassigen, automatisierten und kollisionsfreien Motion Planning! Alles, was Sie benötigen, ist einer dieser unterstützten Browser:

  • Firefox Version 118+
  • Chromium
  • Google Chrome

Und ein Konto!

Request Account


Bestehende Kunden folgen bitte einem der untenstehenden Links, um auf die Resolver Cloud zuzugreifen.

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Login to Europe App

Resolver Connectors​

Siemens Tecnomatix Process Simulate​

Siemens Tecnomatix Process Simulate ist eine Software für die digitale Fertigung, mit der sich Fertigungsprozesse in einer virtuellen 3D-Umgebung simulieren, validieren und optimieren lassen. Sie ermöglicht es Benutzern, Produktionsprozesse wie Montage, Schweißen, Lackieren und Roboteroperationen zu modellieren, zu analysieren und zu verifizieren, bevor sie in der Fertigung umgesetzt werden. Zu den wichtigsten Funktionen gehören Roboter-Pfadplanung, ergonomische Analyse, Kollisionserkennung und virtuelle Inbetriebnahme. Durch die realistische Simulation von Fertigungsabläufen hilft die Software, die Effizienz zu steigern, Produktionsfehler zu reduzieren und Kosten zu minimieren, die mit physischem Prototyping und Nacharbeit verbunden sind.

Derzeit unterstützte Versionen (eMS und TC):

  • PS 2301
  • PS 2307
  • PS 2402
  • PS 2408
  • PS 2502

Der PS Connector steht zum Download in der Resolver Cloud bereit. Bitte fordern Sie zunächst ein Konto an, um Zugang zu erhalten.

Visual Components​

Visual Components ist eine leistungsstarke 3D-Fertigungssimulationsplattform zum Erstellen, Simulieren und Validieren von Produktionssystemen und Roboterprozessen. Sie bietet eine intuitive Benutzeroberfläche in Verbindung mit umfangreichen Bibliotheken von Komponenten und Robotern und erleichtert so den Aufbau digitaler Zwillingsmodelle von Fertigungsumgebungen.

Zu den wichtigsten Funktionen gehören:

  • Roboter-Pfadteaching und -simulation
  • Kollisionserkennung und Clearance-Prüfung
  • Unterstützung für Offline-Programmierung (OLP)
  • Einfache API-Integration zur Anpassung

Derzeit unterstützte Versionen:

Visual Components 4.10

  • Visual Components Robotics OLP
  • Visual Components Professional
  • Visual Components Professional OLP
  • Visual Components Premium
  • Visual Components Premium OLP

Visual Components 4.9.2

  • Visual Components Robotics OLP
  • Visual Components Professional
  • Visual Components Professional OLP
  • Visual Components Premium
  • Visual Components Premium OLP

Für Anfragen zum Early Access fordern Sie bitte zunächst ein Konto an und erwähnen Sie Ihr Interesse am VC Connector.

MELSOFT Gemini​

MELSOFT Gemini ist die 3D-Digital-Twin-Simulationssoftware von Mitsubishi Electric, entwickelt für die virtuelle Verifizierung von Automatisierungssystemen. Gemini ermöglicht es Benutzern, Fertigungslinien, Robotersysteme und Fördernetzwerke mit hoher Präzision zu modellieren, zu simulieren und zu optimieren.

Zu den wichtigsten Funktionen gehören:

  • Realistische Modellierung industrieller Geräte
  • Optimierung und Validierung von Bewegungspfaden
  • Integration mit Mitsubishi-Electric-SPSen und -Robotern
  • Visualisierung von Produktionsleistung und Durchsatz

Derzeit unterstützte Version:

  • Gemini 1.48
  • Gemini 1.410

Für Anfragen zum Early Access fordern Sie bitte zunächst ein Konto an und erwähnen Sie Ihr Interesse am Gemini Connector.