Joints with missing links
Plattform: Process Simulate
Ein oder mehrere Geräte in der Studie haben Joints, denen in ihrer kinematischen Definition ein Parent-Link, ein Child-Link oder beides fehlt. Dies ist in der Regel ein Modellierungs- oder CAD-Importproblem. Sie können die Warnung bestätigen und den Export fortsetzen, aber die aufgeführten Joints werden vom Export ausgeschlossen.
Im Resolver angezeigter Dialog
The following devices have joints with missing parent or child links: Device: {deviceName}Joint: {jointName} (missing {parentOrChildLink}) These joints will be excluded from the export
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Kann der Export fortgesetzt werden? Ja
- Schaltflächen im Popup: OK / Cancel
- Was als Nächstes passiert: OK ermöglicht das Fortfahren; Cancel stoppt den Export, damit Sie das Modell korrigieren können.
- Nächster Schritt: Auswirkungen bei Fortsetzung oder Fehlerbehebung
Auswirkungen bei Fortsetzung
Betroffene Joints werden nicht exportiert. Resolver modelliert ihre Bewegung nicht und schließt sie in dieser Ausführung nicht in die Kollisionsgeometrie ein. Die Optimierung kann Mechanismen ignorieren, die von diesen Joints abhängen.
Fehlerbehebung
- Öffnen Sie für jedes aufgeführte Gerät und jeden Joint Robot Jog oder den Kinematik-Editor des Geräts in Process Simulate.
- Reparieren Sie die kinematische Kette so, dass jeder Joint gültige Parent- und Child-Links hat, oder importieren Sie das Gerät neu bzw. modellieren Sie es um, wenn die CAD-Definition unvollständig ist.
- Speichern Sie die Studie und führen Sie den Export erneut aus.