Unexportable Robot Attachments
Plattform: Process Simulate
Einige an einen Roboter angehängte Geräte sind interne Komponenten, die in der CAD-Datei des Roboters eingebettet sind (Legacy-Robcad-Daten). Ihre Joint-Kinematik kann nicht über die Process Simulate-API gelöst werden, daher können sie unabhängig von den Exporteinstellungen nicht exportiert werden. Durch Bestätigung der Warnung kann der Export ohne diese Attachments fortgesetzt werden.
Im Resolver angezeigter Dialog
Robot: {robotName}Devices: {deviceNames} These devices are internal robot components and cannot be exported
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Kann der Export fortgesetzt werden? Ja
- Schaltflächen im Popup: OK
- Was als Nächstes passiert: Durch Bestätigung der Warnung können Sie mit dem Export fortfahren.
- Nächster Schritt: Auswirkungen bei Fortsetzung
Auswirkungen bei Fortsetzung
Die aufgeführten Attachments sind nicht in der Resolver-Studie enthalten. Ihre Bewegung und Kollisionsgeometrie fehlen in der Optimierung für diesen Export.
Fehlerbehebung
- Wenn das Attachment in Resolver bewegt werden muss, modellieren Sie es in Process Simulate als separates Gerät außerhalb der Roboter-CAD-Datei mit einer lösungsfähigen kinematischen Kette um.
- Wenn das Attachment absichtlich intern und für Ihren Prozess statisch ist, können Sie den Export fortsetzen und akzeptieren, dass Resolver diese Komponenten nicht modelliert.
- Speichern Sie die Studie und führen Sie den Export nach Modellierungsänderungen erneut aus.