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Invalid Joint Configuration

Plattform: Process Simulate

:::warning Veraltet — wird nicht mehr ausgegeben Dieser Dialog wird in aktuellen Connector-Versionen nicht mehr angezeigt. Die zugrunde liegende Prüfung wurde in PS-1.24.0 (veröffentlicht 2026-07-03) ersatzlos entfernt; der abgedeckte Fall wird jetzt von Unreachable Locations Exported as Unassigned behandelt. Diese Seite bleibt nur für Benutzer älterer Connector-Versionen erhalten. :::

Eine Location ist einem Roboter zugewiesen, der Roboter kann sie mit der aktuellen Gelenkkonfiguration aber nicht erreichen. Resolver blockiert den Export, damit die nicht erreichbare Location nicht mit einer ungültigen Pose exportiert wird. Sie können die Konfiguration korrigieren oder nicht erreichbare Locations als „unassigned“ exportieren.

Im Resolver angezeigter Dialog​

Robot: {robotName}Operation: {operationName}Locations: {unreachableLocations} Invalid joint configuration Teach configuration in Robot Configuration dialog before exporting, or enable "Export unreachable locations as unassigned" option.

Was Sie in diesem Dialog tun können​

  • Können Sie den Export fortsetzen? Nein (es sei denn, Sie aktivieren den Export nicht erreichbarer Locations als „unassigned“)
  • Schaltflächen im Popup: OK
  • Was als Nächstes passiert: Der Export wird erst fortgesetzt, wenn die Konfiguration korrigiert oder die Option „unassigned“ aktiviert wurde.
  • Nächster Schritt: Fehlerbehebung

Auswirkungen beim Fortfahren​

Der Export kann nicht abgeschlossen werden, solange eine einem Roboter zugewiesene Location mit dessen aktueller Gelenkkonfiguration nicht erreichbar ist. Aktivieren Sie Export unreachable locations as unassigned, werden die betroffenen Locations ohne Roboterzuweisung exportiert, statt den Export zu blockieren.

Fehlerbehebung​

  1. Lernen Sie im Dialog Robot Configuration eine gültige Gelenkkonfiguration für den Roboter an der gemeldeten Location ein und führen Sie den Export erneut aus.
  2. Hilft das Einlernen nicht, prüfen Sie vor einem erneuten Export Folgendes:
    • ob für diese Location eine alternative erreichbare Konfiguration verfügbar ist,
    • ob das richtige Werkzeug am Roboter montiert ist,
    • ob das UTool (Werkzeug-Frame) für die Location korrekt ist.
  3. Alternativ aktivieren Sie Export unreachable locations as unassigned, um die betroffenen Locations ohne Roboterzuweisung zu exportieren. Siehe Unreachable Locations Exported as Unassigned.