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Invalid Joint Configuration

Plattform: Process Simulate

Einer Location ist ein Roboter zugewiesen, aber der Roboter kann sie mit der aktuellen Joint-Konfiguration nicht erreichen. Resolver blockiert den Export, damit die nicht erreichbare Location nicht mit einer ungültigen Pose exportiert wird. Sie können die Konfiguration korrigieren oder wählen, nicht erreichbare Locations als unassigned zu exportieren.

Im Resolver angezeigter Dialog​

Robot: {robotName}Operation: {operationName}Locations: {unreachableLocations} Invalid joint configuration Teach configuration in Robot Configuration dialog before exporting, or enable "Export unreachable locations as unassigned" option.

Was Sie in diesem Dialog tun können​

  • Kann der Export fortgesetzt werden? Nein (es sei denn, Sie aktivieren den Export nicht erreichbarer Locations als unassigned)
  • Schaltflächen im Popup: OK
  • Was als Nächstes passiert: Der Export wird erst fortgesetzt, wenn die Konfiguration korrigiert oder die Unassigned-Option aktiviert wurde.
  • Nächster Schritt: Fehlerbehebung

Auswirkungen bei Fortsetzung​

Der Export kann nicht abgeschlossen werden, solange eine einem Roboter zugewiesene Location mit seiner aktuellen Joint-Konfiguration nicht erreichbar ist. Wenn Sie Export unreachable locations as unassigned aktivieren, werden die betroffenen Locations ohne Roboterzuweisung exportiert, anstatt den Export zu blockieren.

Fehlerbehebung​

  1. Lernen Sie im Dialog Robot Configuration eine gültige Joint-Konfiguration für den Roboter an der gemeldeten Location ein und führen Sie den Export erneut aus.
  2. Wenn das Einlernen nicht hilft, prüfen Sie vor dem erneuten Export Folgendes:
    • ob eine alternative erreichbare Konfiguration für diese Location verfügbar ist,
    • dass das richtige Werkzeug am Roboter montiert ist,
    • dass der UTool (Tool-Frame) für die Location korrekt ist.
  3. Alternativ aktivieren Sie Export unreachable locations as unassigned, um die betroffenen Locations ohne Roboterzuweisung zu exportieren. Siehe Unreachable Locations Exported as Unassigned.