Joint limit violation
Fehler-ID: 1004
Plattform: Process Simulate
Diese Sanity-Prüfung verifiziert, dass alle Target-Positionen Joint-Werte innerhalb ihrer zulässigen Bereiche haben. Targets mit außerhalb des Bereichs liegenden Joint-Werten können vom Roboter nicht erreicht werden und deuten auf eine falsche Target-Platzierung oder Joint-Limit-Konfiguration hin. Der Export kann nicht fortgesetzt werden, bis sich alle Targets innerhalb gültiger Joint-Bereiche befinden.
Was dieser Fehler bedeutet
- Schweregrad: Error
- Blockierverhalten: blocks_export
- Dialogtyp: Error - Export ist blockiert (Abort)
- Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.
Im Resolver angezeigter Dialogtext
Robot: {robotName}
Target: {targetName}
Violate limits: {jointName}
Adjust targets before export
Fehlerbehebung
- Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
- Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
- Dieser Fehler blockiert den Export. Passen Sie das Process Simulate-Modell oder die Resolver-Einstellungen an, sodass die problematische Bedingung nicht mehr zutrifft.
- Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
- Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.