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Large joint limits

Fehler-ID: 2101
Plattform: Process Simulate

Diese Sanity-Prüfung erkennt Joints mit ungewöhnlich großen Bereichsgrenzen. Für rotatorische Joints werden Grenzen über 4 vollständige Umdrehungen (1440° oder ~25 Radiant) markiert. Für prismatische Joints werden Grenzen über 100 Meter markiert. Solch große Grenzen deuten häufig auf Modellierungsfehler oder Fehlkonfigurationen hin und können Optimierungsprobleme verursachen. Der Benutzer kann die Joint-Grenzen überprüfen und korrigieren oder mit dem Export fortfahren.

Was dieser Fehler bedeutet​

  • Schweregrad: Warning
  • Blockierverhalten: allow_cancel
  • Dialogtyp: Warning - Kann fortfahren oder abbrechen (AllowCancel)
  • Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.

Im Resolver angezeigter Dialogtext​

Robot: {robotName}
Joint: {jointName}

Rotation limit range exceeds 4 complete turns
Index: {index}, Range: {min}, {max}

Verify joint limits

Fehlerbehebung​

  1. Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
  2. Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
  3. Entscheiden Sie anhand Ihrer Projektphase, ob es sicher ist fortzufahren. Brechen Sie im Zweifelsfall den Vorgang ab, beheben Sie die Ursache in Process Simulate und versuchen Sie es erneut.
  4. Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
  5. Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.

Wann ist es sicher, diese Warnung zu ignorieren?​

Sie können sich entscheiden fortzufahren, ohne dieses Problem zu beheben, wenn:

  • Sie einen schnellen Test oder Proof-of-Concept durchführen,
  • die betroffene Konfiguration keine Auswirkungen auf die Roboter oder Operationen hat, die Sie interessieren,
  • Sie die im Dialog beschriebenen Auswirkungen vollständig verstehen.

Für den produktiven Einsatz wird dringend empfohlen, die Ursache der Warnung zu beheben, anstatt sie zu ignorieren.