Undefined kinematics
Fehler-ID: 1003
Plattform: Process Simulate
Diese Sanity-Prüfung erkennt Joints mit Abhängigkeitsfunktionen, die nicht geparst werden können oder undefiniert sind. Dies deutet auf Fehler in der Definition des kinematischen Modells hin. Der Export kann nicht fortgesetzt werden, bis die Kinematik-Funktionen korrekt definiert sind.
Was dieser Fehler bedeutet
- Schweregrad: Error
- Blockierverhalten: blocks_export
- Dialogtyp: Error - Export ist blockiert (Abort)
- Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.
Im Resolver angezeigter Dialogtext
Robot: {robotName1}, joint {jointName1}
Robot: {robotName2}, joint {jointName2}
Kinematics functions unsupported. Verify before proceeding
Fehlerbehebung
- Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
- Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
- Dieser Fehler blockiert den Export. Passen Sie das Process Simulate-Modell oder die Resolver-Einstellungen an, sodass die problematische Bedingung nicht mehr zutrifft.
- Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
- Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.