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Undefined Kinematics

Plattform: Process Simulate

Diese Sanity-Prüfung erkennt Gelenke mit Abhängigkeitsfunktionen, die nicht ausgewertet werden können oder undefiniert sind. Das weist auf Fehler in der Definition des kinematischen Modells hin. Der Export kann nicht fortgesetzt werden, bis die Kinematikfunktionen korrekt definiert sind.

Im Resolver angezeigter Dialog​

Robot: {robotName1}, joint {jointName1}Robot: {robotName2}, joint {jointName2} Kinematics functions unsupported. Verify before proceeding

Was Sie in diesem Dialog tun können​

  • Können Sie den Export fortsetzen? Nein
  • Schaltflächen im Popup: OK
  • Was als Nächstes passiert: Der Export wird erst fortgesetzt, wenn das Problem behoben ist.
  • Nächster Schritt: Fehlerbehebung

Auswirkungen beim Fortfahren​

Der Export kann nicht abgeschlossen werden, bis jede im Dialog aufgeführte Gelenkabhängigkeitsfunktion in Process Simulate fehlerfrei ausgewertet wird.

Fehlerbehebung​

  1. Öffnen Sie in Process Simulate für jeden im Dialog genannten Roboter und jedes Gelenk die Bearbeitung der Gelenkabhängigkeiten bzw. Kinematikfunktionen.
  2. Reparieren oder entfernen Sie ungültige Ausdrücke, fehlende Referenzen oder nicht unterstützte Konstrukte, bis sich die Abhängigkeiten fehlerfrei auflösen.
  3. Speichern Sie die Study und führen Sie den Export erneut aus.