Unreachable External TCP Locations
Plattform: Process Simulate
Diese Sanity-Prüfung verifiziert, dass Operations-Locations mit externem TCP von den zugewiesenen Robotern erreichbar sind. Der Export nicht erreichbarer Locations wird für Operationen mit externem TCP nicht unterstützt — anders als andere nicht erreichbare Locations lassen sie sich nicht als „unassigned“ exportieren. Der Export kann nicht fortgesetzt werden, bis alle diese Locations erreichbar gemacht wurden.
Im Resolver angezeigter Dialog
The following external TCP location(s) are unreachable: - Robot: {robotName}, Location: {locationName}, Operation: {operationName} Exporting unreachable locations is not supported for operations using an external TCP. Make these locations reachable, for example by teaching the missing external axis values, and export again.
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Können Sie den Export fortsetzen? Nein
- Schaltflächen im Popup: OK
- Was als Nächstes passiert: Der Export wird erst fortgesetzt, wenn das Problem behoben ist.
- Nächster Schritt: Fehlerbehebung
Auswirkungen beim Fortfahren
Der Export kann nicht abgeschlossen werden, solange eine der aufgeführten Locations mit externem TCP außerhalb des erreichbaren Arbeitsbereichs des zugewiesenen Roboters liegt.
Fehlerbehebung
- Öffnen Sie im Path Editor die im Dialog genannte Operation und Location für den aufgeführten Roboter.
- Lernen Sie die fehlenden Werte der externen Achse ein, fahren Sie den Roboter in die Pose oder machen Sie die Location auf andere Weise für den externen TCP erreichbar.
- Speichern Sie die Study und führen Sie den Export erneut aus.