Zum Hauptinhalt springen

Unreachable location

Fehler-ID: 1101
Plattform: Process Simulate

Diese Sanity-Prüfung verifiziert, dass alle Operations-Locations von den zugewiesenen Robotern erreichbar sind. Eine Location ist nicht erreichbar, wenn sie außerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters liegt oder Joint-Limits verletzt. Der Export kann nicht fortgesetzt werden, bis alle Locations erreichbar gemacht oder aus den Operationen entfernt wurden.


Was dieser Fehler bedeutet

  • Schweregrad: Error
  • Blockierverhalten: blocks_export
  • Dialogtyp: Error - Export ist blockiert (Abort)
  • Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.

Im Resolver angezeigter Dialogtext

Robot: {robotName}
Operation: {operationName}
Location: {locationName},

Out-of-reach location

Fehlerbehebung

  1. Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
  2. Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
  3. Dieser Fehler blockiert den Export. Passen Sie das Process Simulate-Modell oder die Resolver-Einstellungen an, sodass die problematische Bedingung nicht mehr zutrifft.
  4. Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
  5. Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.