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Unsupported OLP Command

Plattform: Process Simulate

Ein OLP-Befehl fügt ein externes Joint am Anfang oder in der Mitte der externen Joint-Liste ein oder entfernt es dort. Dadurch werden Driver-Indizes neu geordnet, was Resolver nicht unterstützt — der Driver-Index jedes Joints muss eindeutig und stabil bleiben. Der Export stoppt, bis die Sequenz Joints nur am Ende der Liste verbindet oder trennt.

Im Resolver angezeigter Dialog​

Robot: {robotName}Location: {locationName}Command: {olpCommand} OLP commands can only add or remove joints at the end of the external joints list

Was Sie in diesem Dialog tun können​

  • Kann der Export fortgesetzt werden? Nein
  • Schaltflächen im Popup: OK
  • Was als Nächstes passiert: Der Export wird erst fortgesetzt, wenn das Problem behoben wurde.
  • Nächster Schritt: Fehlerbehebung

Auswirkungen bei Fortsetzung​

Der Export kann nicht abgeschlossen werden, solange OLP-Befehle externe Joints neu ordnen, indem sie sie in der Mitte der Kette einfügen oder entfernen.

Fehlerbehebung​

  1. Öffnen Sie im Path Editor den im Dialog genannten Roboter, die Location und den Befehl.
  2. Strukturieren Sie OLP so um, dass externe Joints der Reihe nach verbunden und nur vom Ende der externen Joint-Liste getrennt werden — vermeiden Sie das Einfügen oder Entfernen von Joints in der Mitte.
  3. Speichern Sie die Studie und führen Sie den Export erneut aus.