Mounted tool hidden
Plattform: Process Simulate
Ein Roboter hat ein externes Joint (montiertes Werkzeug oder Gerät), das in der Szene versteckt ist und durch keinen DISPLAY-Befehl in den exportierten Operationen sichtbar gemacht wird. Sie können den Export nach OK fortsetzen, aber der Joint-Wert für dieses Gerät wird bei allen Operationen exportiert — auch wenn das Gerät während der Simulation nie eingeblendet wird. Sind mehrere Roboter oder Geräte betroffen, werden sie alle im selben Dialog aufgeführt.
Im Resolver angezeigter Dialog
Sind mehrere Roboter betroffen, wechseln Titel und letzte Zeile in den Plural ("These robots have...", "...for these devices will be exported...") und jedes betroffene Roboter-/Geräte-Paar wird aufgeführt.
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Kann der Export fortgesetzt werden? Ja
- Schaltflächen im Popup: OK / Cancel
- Was als Nächstes passiert: OK ermöglicht das Fortfahren; Cancel stoppt den Export, damit Sie die Sichtbarkeit prüfen können.
- Nächster Schritt: Auswirkungen bei Fortsetzung oder Fehlerbehebung
Auswirkungen bei Fortsetzung
Resolver erhält einen festen Joint-Wert für das versteckte Gerät über alle Operationen hinweg. Das entspricht möglicherweise nicht dem, was Sie im Viewport sehen, wenn das Werkzeug nur in bestimmten Programmphasen erscheinen soll.
Fehlerbehebung
- Blenden Sie in Process Simulate das Gerät im Objektbaum oder in der Layout-Sichtbarkeit für die aufgeführten Roboter ein.
- Wenn das Werkzeug nur während bestimmter Schritte erscheinen soll, fügen Sie in diesen Operationen passende DISPLAY-Befehle hinzu.
- Bestätigen Sie, dass der Exportumfang Ihrer Absicht entspricht, speichern Sie und führen Sie den Export erneut aus.