Mounted tool hidden
Plattform: Process Simulate
Ein Roboter hat ein externes Joint (montiertes Werkzeug oder Gerät), das in der Szene versteckt ist und durch keinen DISPLAY-Befehl in den exportierten Operationen sichtbar gemacht wird. Sie können den Export nach OK fortsetzen, aber der Joint-Wert für dieses Gerät wird bei allen Operationen exportiert — auch wenn das Gerät während der Simulation nie eingeblendet wird.
Im Resolver angezeigter Dialog
This robot has an external joint that is hidden: Robot {robotName}Device {deviceName} The joint value will be exported on all operations, even if never unhidden
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Kann der Export fortgesetzt werden? Ja
- Schaltflächen im Popup: OK / Cancel
- Was als Nächstes passiert: OK ermöglicht das Fortfahren; Cancel stoppt den Export, damit Sie die Sichtbarkeit prüfen können.
- Nächster Schritt: Auswirkungen bei Fortsetzung oder Fehlerbehebung
Auswirkungen bei Fortsetzung
Resolver erhält einen festen Joint-Wert für das versteckte Gerät über alle Operationen hinweg. Das entspricht möglicherweise nicht dem, was Sie im Viewport sehen, wenn das Werkzeug nur in bestimmten Programmphasen erscheinen soll.
Fehlerbehebung
- Blenden Sie in Process Simulate das Gerät im Objektbaum oder in der Layout-Sichtbarkeit für die aufgeführten Roboter ein.
- Wenn das Werkzeug nur während bestimmter Schritte erscheinen soll, fügen Sie in diesen Operationen passende DISPLAY-Befehle hinzu.
- Bestätigen Sie, dass der Exportumfang Ihrer Absicht entspricht, speichern Sie und führen Sie den Export erneut aus.