RCS inactive
Plattform: Process Simulate
Diese Meldung erscheint beim Export, wenn bei einem oder mehreren Robotern die RCS-Steuerungen nicht aktiv sind. RCS bietet eine genauere Bewegungssteuerung als MOP. Die Meldung fragt, ob Export und Kalibrierung stattdessen mit MOP fortgesetzt werden sollen.
Im Resolver angezeigter Dialog
Was Sie in diesem Dialog tun können
- Können Sie den Export fortsetzen? Abhängig von Ihrer Auswahl
- Schaltflächen im Popup: OK, Cancel
- Was als Nächstes passiert: OK setzt fort. Cancel bricht den aktuellen Exportablauf ab.
- Nächster Schritt: Auswirkungen beim Fortfahren
Auswirkungen beim Fortfahren
Mit OK wird der Export für Roboter mit inaktiven RCS-Steuerungen über MOP fortgesetzt. Eine Kalibrierung mit MOP unterscheidet sich stark von einer Kalibrierung mit RCS und bildet das reale Roboterverhalten nicht ab.
Fehlerbehebung
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Aktivieren Sie RCS für jeden Roboter, dessen Programme Sie exportieren möchten. Öffnen Sie in Process Simulate die Controller Settings und konfigurieren Sie Steuerung, Motion Planner und RCS-Optionen so, dass für jeden dieser Roboter eine aktive RCS-Verbindung besteht.
