RCS inactive
Fehler-ID: 4002
Plattform: Process Simulate
Diese Meldung erscheint während des Exports, wenn ein oder mehrere Roboter ihre RCS-Controller (Robot Control System) nicht aktiv haben. RCS bietet eine genauere Bewegungssteuerung im Vergleich zu MOP (Motion Optimization Package). Die Meldung fordert den Benutzer auf zu entscheiden, ob stattdessen mit Export und Kalibrierung unter Verwendung von MOP fortgefahren werden soll. Im Developer- oder Autotest-Modus wird der Text "and calibration" angezeigt, im normalen Modus "without calibration".
Was dieser Fehler bedeutet
- Schweregrad: Question
- Blockierverhalten: question
- Dialogtyp: Question (OK/Cancel-Buttons)
- Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.
Im Resolver angezeigter Dialogtext
Robots: {robotNames}
RCS inactive
Continue export and calibration with MOP?
Fehlerbehebung
- Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
- Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
- Entscheiden Sie anhand Ihrer Projektphase, ob es sicher ist fortzufahren. Brechen Sie im Zweifelsfall den Vorgang ab, beheben Sie die Ursache in Process Simulate und versuchen Sie es erneut.
- Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
- Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.