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Calibration failed

Plattform: Process Simulate

Diese Meldung erscheint, wenn die Dynamikkalibrierung für einen bestimmten Roboter fehlschlägt. Der Fehlergrund kann auf Änderungen des Steuerungsstatus während der Kalibrierung oder andere Probleme hinweisen. Sie können den Export ohne kalibrierte Dynamik für diesen Roboter fortsetzen oder abbrechen, um das Kalibrierproblem zu untersuchen und zu beheben.

Im Resolver angezeigter Dialog​

Robot: {robotName}Calibration failed:{reason} Continue without calibrated dynamics?

Was Sie in diesem Dialog tun können​

  • Können Sie den Export fortsetzen? Abhängig von Ihrer Auswahl
  • Schaltflächen im Popup: OK, Cancel
  • Was als Nächstes passiert: OK setzt fort. Cancel bricht den aktuellen Exportablauf ab.
  • Nächster Schritt: Auswirkungen beim Fortfahren

Auswirkungen beim Fortfahren​

Mit OK wird der Export fortgesetzt, aber für den genannten Roboter wird in diesem Lauf überhaupt keine Dynamik-Limits gespeichert — der Connector greift dabei nicht auf zuvor gespeicherte oder zwischengespeicherte Dynamikdaten zurück. Der Export läuft für diesen Roboter einfach ohne kalibrierte Dynamik weiter.

Fehlerbehebung​

  1. Lesen Sie den Text {reason} im Dialog. Er lautet entweder "The controller status changed during the calibration." (der RCS-Verbindungsstatus des Roboters hat sich während des Laufs geändert), nennt einen oder mehrere konkrete Simulationsfehler (zum Beispiel: der Roboter konnte für eine Kalibrierbewegung nicht in seine Ziel- oder Startpose bewegt werden), oder zeigt den allgemeinen Fallback "No dynamics data could be generated. See log for details."
  2. Stellen Sie die Voraussetzungen Ihrer Kalibriersequenz wieder her — RCS verbunden, korrekter Programmmodus, Interlocks aufgehoben — und führen Sie die Kalibrierung für diesen Roboter in Process Simulate erneut aus.
  3. Bleibt der Grund bestehen, vergleichen Sie die Ereignisprotokolle der Steuerung mit dem Schritt, an dem die Kalibrierung stoppte; brechen Sie den Export ab, bis die Kalibrierung erfolgreich ist, sofern Ihr Freigabeprozess das verlangt.