Zum Hauptinhalt springen

Calibration failed

Fehler-ID: 4003
Plattform: Process Simulate

Diese Meldung erscheint, wenn die Dynamics-Kalibrierung für einen bestimmten Roboter fehlschlägt. Der Fehlergrund kann auf Änderungen des Controller-Status während der Kalibrierung oder andere Probleme hinweisen. Der Benutzer kann wählen, ob er den Export ohne kalibrierte Dynamik für diesen Roboter fortsetzt oder abbricht, um das Kalibrierungsproblem zu untersuchen und zu beheben.


Was dieser Fehler bedeutet

  • Schweregrad: Question
  • Blockierverhalten: question
  • Dialogtyp: Question (OK/Cancel-Buttons)
  • Die Meldung weist darauf hin, dass Resolver ein Problem mit dem aktuellen Process Simulate-Setup festgestellt hat und Sie vor dem Fortfahren mit dem Export/Import-Workflow warnt.

Im Resolver angezeigter Dialogtext

Robot: {robotName}
Calibration failed {reason}.

Continue without calibrated dynamics?

Fehlerbehebung

  1. Lesen Sie den oben angezeigten Dialogtext sorgfältig und notieren Sie alle genannten Roboter, Operationen, Objekte oder Einstellungen.
  2. Überprüfen Sie in Process Simulate die betroffene Station oder Operation und stellen Sie sicher, dass das Setup den in der Meldung beschriebenen Erwartungen entspricht (zum Beispiel: Targets, Roboter, Kinematik, Collision Sets, RCS-Konfiguration, Exportoptionen, Cloud-Einstellungen usw.).
  3. Entscheiden Sie anhand Ihrer Projektphase, ob es sicher ist fortzufahren. Brechen Sie im Zweifelsfall den Vorgang ab, beheben Sie die Ursache in Process Simulate und versuchen Sie es erneut.
  4. Speichern Sie Ihre Änderungen in Process Simulate und führen Sie den Resolver-Import/-Export erneut aus.
  5. Bestätigen Sie, dass die Meldung nicht mehr erscheint oder dass sie die aktualisierte Konfiguration nun korrekt widerspiegelt.