2024.11.15 Release
最適化パスプランニングのアップデート
7軸リニアレール、固定ツール、そしてサプライズ機能のサポートが追加されました。下にスクロールしてご覧ください！ **最新のPS Connector (0.4.1-beta)をダウンロードしてください。**これらの機能やその他の改善にアクセスできます。 受賞歴のある（IFR、Gold Merit）最適化パスプランニングツールをご利用いただき、ありがとうございます。
本日のアップデート：
- 7軸リニアレールのサポート！
- 固定ツールのサポート！
- PSでのスムージング自動調整（RCS対応）！
- PS Connector 0.4.1-betaリリース
7軸リニアレール 🎉
RTU、リニアレール、走行軸。呼び方は何でも — サポートしています
Process Simulate Connectorが7軸リニアレール上のロボットに対応しました！この機能により、新しく作成されたすべての経由点のレール位置が、レールのダイナミクスを考慮してサイクルタイムを最小化するよう自動的に最適化されます。レールのダイナミクスを考慮して、サイクルタイムが最適化されたレール位置で新しい経由点を自動的に定義します。
従来通り、当社のエンジンは最大効率のための最適なパスを提供します。今後、ユーザーが固定レール位置を制約として指定できるオプションを開発中です。これにより、エンジンはそのパラメータ内でのみソリューションを生成します。最適化の度合いはやや低くなる可能性がありますが、より予測可能でユーザーフレンドリーな結果を求める多くのお客様からご要望いただいている有用なオプションです。
固定ツール 💪
ロボットに取り付けられていないツールでも問題ありません！
PS Connectorは、ロボットへの外部TCPを持つ固定ツールにも対応しました。固定溶接ガンやその他のツールで作業するロボットの最適化された動作計画が可能になります。
今後、溶接ガンなどのツールの開閉の最適化を含む、この機能のさらなる拡張を予定しています。
サプライズ：PSでのスムージング自動調整 🔍
RCSで最適なスムージング値を求めていますか？お任せください！
結果のインポート時にスムージング値を自動調整する新しいオプションが利用可能になりました！この機能では、PS Connectorがインポート前に結果内のすべてのパスに沿ってロボットを動かし、スムージング値を最大化（最短サイクルタイム）しつつ衝突を回避するよう自動的に調整します。衝突セットを有効にし、RCSへの接続が利用可能であることを確認するだけで、残りは自動で処理されます！
PS Connector
Version 0.4.1-beta
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから新しいバージョンをダウンロードしてください。
0.4.1-beta
- 7軸リニアレールのサポートを追加
- 外部TCPを持つ固定ツールのサポートを追加
- インポート時のスムージング（ゾーン）値の「自動調整」を追加
- エクスポート時間を平均45%短縮
- エラーおよびサポートされていない機能の通知を追加
- 複数のバグを修正
簡単なアンケート
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短いアンケートにすでにご回答いただいた皆様、ありがとうございます。ツールのロードマップを策定するうえで非常に重要な情報です。まだご回答いただいていない方は、以下をクリックしてください。