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2024.12.11 Release

· 約4分
Realtime Robotics
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プロジェクトページ

Resolver アップデート​

PS Connectorとクラウドの両方に関するいくつかのアップデートをお知らせできることを大変嬉しく思います。 最新の**PS Connector (0.6.0-beta)**をダウンロードすると、高速で簡単な実行可能インストーラーになっていることにお気づきになるでしょう — ファイルのコピー＆ペーストは不要です。受賞歴のある（IFR 、Gold Merit）最適化パスプランニングツールを引き続きご利用いただき、フィードバックをお寄せいただいていることに深く感謝いたします。ありがとうございます！

本日のアップデート：

  • 7軸リニアレールのサポート！
  • 固定ツールのサポート！
  • PSでのスムージング自動調整（RCS対応）！
  • PS Connector 0.4.1-betaリリース

簡単なアンケート​

3分以内で完了します
短いアンケートにすでにご回答いただいた皆様、ありがとうございます。ツールのロードマップを策定するうえで非常に重要な情報です。まだご回答いただいていない方は、以下をクリックしてください。

3分アンケート

エクスポーターのスムージングテーブル​

さらに細かい調整が可能に！
このリリースでは、エクスポーターにスムージングテーブルが表示され、許容されるスムージング半径値をエンジンに通知します。 エンジンは、このテーブルから最適な値を選択して、生成された各経由点でスムージングを微調整します。 インポート時には、生成された値はこれまで通りロボットコントローラーのスムージング値に変換されます。また、従来通り自動調整を選択することもできます。 これらの値は常にクエリに含まれていましたが、ご要望に応じてユーザーが設定できるようになりました。

エクスポートスムージング

クラウドの変更​

結果ページはどこへ？
いただいたフィードバックに基づき、ページを合理化し、サイドバーにはプロジェクトページのみが表示されるようになりました。 新しいプロジェクトページには、アップロードされたすべてのスタディが一覧表示されます。 各アップロードの結果は、スタディ名をクリックすると確認できます。 以下の画像では、スタディ名は「RTRDemo_20241203」で、12月4日と12月5日の2つの結果があります。

各アップロードの結果

PS Connector​

Version 0.6.0-beta
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから最新バージョンをダウンロードしてください。

0.6.0-beta

  • 新しいWindows インストーラーがDLLファイルをRTRサブディレクトリに自動的にコピーし、Process Simulateを閉じるようユーザーに通知します。
  • エクスポーターダイアログにスムージングテーブルを追加
  • インポート時のKawasakiロボットのスムージング値変換を追加
  • ダイナミックケーブルの検出を改善し、エクスポート時にフィルタリングされたデバイスについてユーザーに通知
  • いくつかのエクスポートの問題を修正
  • いくつかのインポートの問題を修正

PS Connectorをダウンロード