2025年4月4日リリース
· 約1分
Resolver アップデート
以前お伝えした課題に引き続き取り組んでいます。今週、ロボットに自己衝突セットが定義されていない場合の警告をPS Connectorに追加しました。自己衝突には、ツール対ロボット、ロボット対RTU、ツール対RTUが含まれます。皆様の継続的なサポートとフィードバックに感謝いたします。
本日のアップデート:
- PS Connector 0.12.0-beta リリース
PS Connector
自己衝突チェック
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから最新バージョンをダウンロードしてください。
PS 0.12.0-beta
- エクスポート時に自己衝突セットが定義されていないロボットに対する警告を追加
- キャリブレーションおよびAutoTune中のOLPコマンドを無効化
- 外部軸、エラーメッセージなどのバグ修正