2025.04.14 リリース
· 約2分
Resolver アップデート
今週は、PS Connectorにいくつかの改善とバグ修正を行いました。最新のソフトウェアをできるだけ早くお届けできるよう努めております。
本日のアップデート：
- PS Connector 0.13.1-beta リリース
PS Connector
改善とバグ修正
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから最新バージョンをダウンロードしてください。
PS 0.13.1-beta
- 軸が複数のロボットによって制御されている場合のエラーメッセージを改善
- 解決不可能なキネマティックループに関する例外を抑制
- X型ガンのエクスポートエラーを修正
- 複数のキネマティックループが単一のノードから始まる場合のエクスポートエラーを修正
- ロボットコントローラーが変更された場合のエクスポートエラーを修正
- 連動軸および従属軸に関するさまざまなエクスポートの問題を修正
- ロケール依存の浮動小数点変換を修正
- ターゲットに外部軸値が指定されていない場合の誤った外部軸値を修正