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2025.04.30 リリース

· 約2分
Realtime Robotics
Realtime Robotics

Resolver アップデート​

公式Resolver ローンチまであと12日となりました。皆様からご要望いただいた機能を引き続き追加しております。また、リニューアルしたウェブサイトもぜひご覧ください。

新しいRTRウェブサイト

本日のアップデート：

  • 新しい結果プレビュー
  • 新しいダウンロードページ
  • PS Connector 0.14.1-beta リリース

結果プレビュー​

最新の結果を再生
実行が完了する前に進捗状況を確認できるようになりました。新しい結果プレビューを使用するには、「現在の結果を取得」をクリックして最新データを読み込み、結果プレビューウィンドウを展開して、生成されたパスとインターロックのシミュレーションをご覧ください。

結果プレビュー

ダウンロードページ​

Resolverに統合
Resolver Cloudの左下にダウンロードページへのリンクがあります。

ダウンロードリンク

ダウンロードページでは、各シミュレーションツールのデフォルトまたは最新のConnectorをダウンロードできます。今後数週間でさらにアイテムを追加する予定です。

ダウンロードリンク

PS Connector​

改善とバグ修正
Resolver内の新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。

PS 0.14.1-beta

  • 「Joint Working Limits」のサポートを追加。PS設定に基づいて軸リミットを制限します
  • 軸取得のAPIコール数を削減し、エクスポートを高速化
  • 衝突セットに基づくオブジェクトエクスポートのアルゴリズムを改善し、プロジェクトの読み込みを高速化
  • AutoTuneの改善
  • カスタムTCPインポート時の構成の不一致を修正
  • エクスポート/インポート時のシミュレーション中にReach Advisorを無効化
  • 新しい警告の追加とエクスポート・インポートの問題を修正