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2025.05.16 リリース

· 約5分
Realtime Robotics
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Resolver：究極のロボットパスプランナー​

2025年5月12日月曜日、ミシガン州デトロイトで開催されたAutomate ShowにてResolverをローンチし、皆様から大きな感動と期待の声をいただきました。最高のロボットデモと称する方もいらっしゃいました。アーリーアクセス期間中の皆様からのご意見とフィードバックなしには、この素晴らしい製品を開発することはできませんでした。心より感謝申し上げます！

今回のローンチでは多数の新機能を搭載しております。コーヒーを片手にぜひお読みください！

本日のResolver 2025.05.16リリース内容：

  • PS Connectorをビューアとして統合
  • 新しいクラウドUI
  • ターゲットオフセット
  • ロボット割り当て
  • デカルト補間
  • PS Connector 1.0.5

PS ConnectorをPSのビューアとして統合​

PSで作業を続けながらResolverに直接エクスポート
エクスポートと自動アップロードが可能になり、ZIPファイルを扱う必要がなくなりました。Resolverが複数のオプションを並列処理している間も、PSでの作業を続けることができます。インターロックゾーン数とサイクルタイムに基づいてお好みの結果を選択し、PSを離れることなく結果をインポートできます。

結果プレビュー

クラウドの新しいBuild UI​

複合オペレーションの可視化と新機能の体験
ターゲットオフセット、ロボット割り当て、デカルト補間などの新機能に合わせて、パワフルかつ柔軟な新しいResolver UIを設計しました。スタディをエクスポートすると、オペレーションレベルとターゲットレベルで新しいオプションが表示され、クエリを微調整できます。最新のUIにアクセスするには、最新のPS Connectorをダウンロードしてください。

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ターゲットオフセット​

Resolverがアプローチポイントとデパートポイントを自動的に追加
提案および設計段階でのエンジニアリング工数を削減するため、ターゲットオフセット機能を導入しました。X、Y、またはZオフセットと外部軸値を指定し、任意の数のポイントまたはすべてのポイントに適用できます。Resolverはパスプランニングとインターロック生成時にオフセットをアプローチポイントおよびデパートポイントとして使用します。

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ロボット割り当て​

ターゲットとロボットの割り当てを最適化
複数のロボットが同じタスクを実行できるマルチロボットアプリケーションでは、そのオペレーションで検討対象とするロボットをResolverに指定できます。Resolverは選択されたすべてのロボットを考慮し、到達可能性、パス、インターロックを評価して最適なターゲットとロボットの割り当てを決定します。この機能を使用すると、可能な解の数が増えるため、Resolverの実行時間を長く設定することをお勧めします。

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デカルト補間​

Resolverがデカルト空間でのプランニングによりリニアモーションを生成可能に
皆様からのフィードバックに基づき、必要に応じてデカルト空間でのパスプランニングのサポートを追加しました。Resolverは可能な場合、リニアモーションに基づいたパスを生成します。衝突が多い場合や特異点が多すぎる場合は、軸空間に戻ります。現在PSから直接データを収集していないため、補間タイプはクラウドUIで指定する必要があります。この機能はPS Connectorにも近日対応予定です。

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PS Connector​

初の公式パブリックリリース！
resolver.rtr.aiのResolver内にある新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。最新のPS Connectorをインストール後、Viewersドロップダウンから「RTR Resolver Viewer」を選択してください。

ダウンロードリンク

初回ログイン時には、RTR Resolver Viewerの右上でお住まいの地域に応じてCloud環境を選択する必要があります。

  • Europe：ヨーロッパにお住まいの方
  • Global：南北アメリカ、APAC、その他すべての国

ダウンロードリンク

PS 1.0.5

  • 以前のエクスポート・インポートダイアログに代わるRTR Resolver Viewerを追加
  • 全体的な待機時間を大幅に短縮し、ワークフロー全体を高速化
  • プロジェクトのエクスポート中にResolver Cloudでプロジェクト設定が可能に
  • ダイナミックケーブルやシンプルリンケージバーなどの動的リンク接続のサポートを追加
  • Signal Managerを使用したインターロックのシグナル処理を更新
  • その他の改善とバグ修正

Resolver 2025.05.16​

コンポーネントバージョン
Engine2.11.0-472-gf1d95c3c9c
Cloud50667afe
PS Connector1.0.5