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2025.07.21 リリース

· 約3分
Realtime Robotics
Realtime Robotics

Resolver 2025.07.21​

デトロイトのAutomateとミュンヘンのAutomaticaの両方にご参加いただき、誠にありがとうございます。皆様とお会いし、Resolverが提案作成、設計検証、ロボットワークセルの展開にかかる労力を大幅に削減していることを直接お聞きできたことを嬉しく思います。

本日のResolverリリースの内容

  • 新しい接続テーブル
  • VCおよびGeminiの動的ケーブル
  • PS Connector 1.2.0
  • VCおよびGemini Connectors 1.1.0

新しい接続テーブル​

モーションプランニングEngineからの詳細情報

各実行の結果の一部として、新しい接続テーブルが表示されます。このテーブルには、シーケンス内のあるターゲットから次のターゲットへ接続するためにパスセグメントがどのように生成されたかの詳細が含まれています。各ロボットの接続の詳細では、移動時間、障害物を回避するために必要な経由点の数、補間タイプを確認できます。衝突が検出された場合やインターロック信号が必要な場合は、それらも一覧に表示されます。

VC Connector

VCおよびGeminiの動的ケーブル​

動的ケーブルを使用したパス生成のサポート

VC Connector 1.1.0とGemini Connector 1.1.0の両方に、動的ケーブルのエクスポートサポートを追加しました。Resolverは、動的ケーブルやシンプルなリンケージバーなどの動的リンクアタッチメントを考慮できるようになりました。動的リンクアタッチメントに対して正しい衝突検出器を設定することを忘れないでください。

VC Connector

PS Connector 1.2.0​

改善およびバグ修正

  • Auto-Tuneをデフォルトで有効化
  • Auto-Tuneがインポートテーブルのスムージング値のみを使用するよう確認
  • ツール変更を伴うオペレーションのインポートを改善
  • インポート実行中のスタディ変更を防止
  • 親オペレーションにリンクされたデバイスオペレーションがある場合のインポート問題を修正
  • ダイナミクスキャリブレーションにおける各種バグを修正
  • Connector Viewerの各種安定性の問題を修正
  • Connector Viewerからの到達可能性レポートのダウンロード時のエラーを修正
  • その他の改善およびバグ修正

VCおよびGemini Connectors 1.1.0​

動的リンクアタッチメントのサポートを追加

  • 動的ケーブルやシンプルなリンケージバーなどの動的リンクアタッチメントのサポートを追加
  • エクスポート時の衝突検出器の欠落チェック
  • Connector Viewerからの到達可能性レポートのダウンロード時のエラーを修正
  • その他の改善およびバグ修正

Resolver 2025.07.21​

コンポーネントバージョン
Engine2.12.0-118-g9d55bec939
Cloud378ddb4b
PS Connector1.2.0
VC Connector1.1.0
Gemini Connector1.1.0