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2025.08.18 リリース

· 約2分
Realtime Robotics
Realtime Robotics

Resolver 2025.08.18 提供開始​

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.08.18は最新のConnectorにより実現されています：

  • Process Simulate Connector 1.4.1
  • Visual Components Connector 1.3.0
  • Gemini Connector 1.3.0

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.5.0の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

  • 操作性向上のためのエラーメッセージとポップアップダイアログの改善

Process Simulate Connector 1.4.1​

FANUCロボットのサポート強化とサイクルタイムの改善

  • Fanuc SD/EDのアプローチおよびリトリートパラメータと、溶接ガンの開閉オペレーションのサポート
    • これは何を意味しますか？SD、ED、および板厚が、Resolverに送信されるクエリに適切な溶接アプローチおよびリトリートモーションを埋め込むために使用されるようになりました。正しい値が設定され、有効な距離スケジュールがロボットコントローラにロードされていることをご確認ください。
  • マウントされたワークピースオペレーションを持つロボットのサイクルタイム推定の改善
  • Process Simulateの動作により近くなるよう改善

VCおよびGemini Connectors 1.3.0​

リニアムーブのサポートを追加

  • Linear Statementタイプ（LINムーブ）のサポート
    • これは何を意味しますか？Linear Statementタイプで実行されるリニアムーブを含むプロジェクトを読み込み、より短いサイクルタイムのためにLinear Statementタイプを含む最適化されたパスをResolverから受け取ることができます。

LIN Moves VC