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2025.09.08 リリース

· 約4分
Realtime Robotics
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Resolver 2025.09.08 提供開始​

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.09.08には以下の更新が含まれています：

  • Process Simulate Connector 1.5.0
  • Visual Components Connector 1.4.0
  • Gemini Connector 1.4.0
  • Resolver Cloud
  • Resolver Engine

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.09.08の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

新機能：設定ダイアログ

  • 統合ブラウザを使用してResolverに直接ファイルをエクスポート（デフォルト）、またはWebブラウザを使用してResolverに手動アップロードするためにファイルをローカルにエクスポートの選択
  • クラウドリージョンの選択

Settings Dialog

改善：プリセット名にTCP名が含まれるようになりました

  • この改善により、クラウドでロボット割り当てを設定する際に、どのプリセットを使用すべきかがより明確になります。

改善：自動バージョンチェック

  • 古いConnectorでプロジェクトをエクスポートしていませんか？今後は、最新かつ最高のResolver機能にアクセスするために、自動的に更新が通知されます。

Resolverプラットフォームの機能強化​

FANUCロボットのサポート強化とサイクルタイムの改善

新機能："Direct"ムーブのサポート

  • "Direct"ムーブタイプにより、Resolverがプランニングするのではなく、単に実行されるロボットモーションを含めることができます。これにより、ロボットモーションの固定部分を含めながら、サイクルタイムとインターロックの精度を維持し、残りの部分をResolverがプランニングします。
  • Resolverのデフォルト動作を維持したい場合は、変更は不要です。すべてのターゲットを"Planned"ムーブタイプのままにして、Resolverがオペレーションのすべてのモーションをプランニングできるようにしてください。

注意：ターゲットがEngineによって並べ替えられる場合（"Optimize Target Order"が選択されている場合）、Directムーブタイプの使用は推奨されません。

Move Type Cloud UI

改善：複雑なワークセルのサポート

  • 大規模で複雑なワークセルの最適化を改善するため、Resolverのバックエンドに取り組んでいます。特に、ロボット割り当てクエリにおいて、大規模な問題を解決し、高品質な結果をより迅速に生成する能力が大幅に向上します。
  • また、以下の改善もご確認いただけます：
    • 多数のターゲット（200以上）への対応改善
    • 未割り当てターゲットのリニアレール機能
    • ロボット間の干渉を軽減するOptimize Rzの改善

Process Simulate Connector 1.5.0​

リニアムーブのサポートを追加

新機能：キャリブレーションデータのキャッシュ

  • RCSを使用する場合、ダイナミックキャリブレーションは時間がかかることがあるため、RCSベンダーおよびSiemensと共にこの改善に積極的に取り組んでいます。当面の間、最初のエクスポート後にダイナミックデータをキャッシュする改善を導入しました。以降のエクスポートではデータを再利用できます。

Cache Dynamics Data

VCおよびGemini Connectors 1.4.0​

新機能：Visual Components 4.9のサポートを追加

改善：衝突検出器の自動エクスポート

  • お客様のフィードバックに基づき、有効なすべての衝突検出器を含めることで、VC/Geminiの操作性を改善しました。衝突検出器の有効化を忘れた場合の意図しない動作を防止します。
  • フィードバックをいただきありがとうございます！

Export Enabled Collision Detectors