2025.10.20 リリース

Resolver 2025.10.20 提供開始

Resolverの最新バージョンが利用可能になりました。Resolver 2025.10.20の詳細をご覧ください。

Resolver 2025.10.20は最新のConnectorにより実現されています：

• Process Simulate Connector 1.7.1
• Visual Components Connector 1.6.1
• MELSOFT Gemini Connector 1.6.1

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

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Process Simulate Connector 1.7.1

新しく改善されたFANUCキャラクタリゼーションモデル

• 新機能：新しく改善されたFANUCキャラクタリゼーションモデル
  • これは何を意味しますか？当社のエンジニアリングチームは、距離ベースではなく速度ベースのモデルに従うFANUCのスムージング動作をより正確にモデル化するために尽力してまいりました。FANUC RCSをご使用の方は、Resolverが生成するパスがネイティブコントローラのパスにより近くなります。これにより、すぐに使える優れた結果と、より正確なサイクルタイムが得られます。
    • 注意：より高いCNT値をより頻繁に使用できるようにするための追加のEngine最適化作業が進行中です。
• 新機能：SetSignal、WaitSignal、Send OLPコマンドのサポート
  • SetSignal、WaitSignal、Send OLPコマンドを含むパスがエクスポート時にサポートされるようになりました。これらの信号はクエリ内の先行制約として解釈されます。
    • 注意：すべてのWaitSignalには対応するSetSignalが必要です。SetSignalのないWaitSignalコマンドを含むスタディをエクスポートするとエラーが発生します。
  • 信号はOLPコマンドの開始または終了時のみサポートされ、OLPレベルの信号のみがサポートされます。
• 改善：衝突セットの警告と表示設定
  • 衝突セットに非表示のオブジェクトのみが含まれている場合、ユーザーに警告が表示されます。
  • オブジェクトがオペレーションで参照されているが、アクティブな衝突セットに含まれていない場合、ユーザーに警告が表示されます。

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Visual ComponentsおよびGemini Connectors 1.6.1

エクスポートおよびインポートのパフォーマンス改善

• 改善：Resolverへのファイルエクスポートをサポートするユーザー向け警告
  • タスクの進行中はエクスポートボタンが無効になります。
  • エクスポートを正常に行うには、オペレーションに少なくとも2つのターゲットが必要です。
  • 非表示のロボットに関連付けられたオペレーションをエクスポートする際に警告が表示されるようになりました。
• 改善：シミュレーションへのファイルインポート時のパフォーマンス強化
  • 依存オペレーションのインポートがサポートされるようになりました。
  • 処理中はインポートボタンが無効になります。
  • スムージング値によるAutotuningおよびキャリブレーションモーションが改善されました。
  • インポート時のRCSおよびAutotuning使用時のエラーレポートが改善されました。