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2026.01.21 リリース

· 約6分
Realtime Robotics
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Resolver 2026.01.21 リリースのお知らせ​

Resolver 2026.01.21 のリリースで新年を迎えられることを嬉しく思います！このリリースには、Resolverの体験を向上させるための多くの機能強化が含まれています。このリリースの内容について詳しくは、以下をお読みください。

Resolverは最新のコネクタによって有効化されています：

  • Process Simulate Connector 1.13.0
  • Visual Components Connector 1.12.2
  • MELSOFT Gemini Connector 1.12.2

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

Resolver製品アップデート​

使いやすさの向上と実行に関する詳細情報の追加

  • 新機能: 結果ページの実行詳細
    • 実行が行われると、実行進捗に加えて「実行詳細」が表示されるようになりました。
    • このセクションは実行のデータで構成され、実行完了後もユーザーに情報を提供するために実行結果に残ります。
    • 注意: これは実行詳細セクションの最終デザインではありませんので、今後のリリースでの改善にご期待ください。

Run Details

  • 新機能: 設定でツールフリップを許可
    • ツール最適化の設定時にフリップを許可できるようになりました。
    • フリップの最適化時には材料の厚みは考慮されませんのでご注意ください。フリップはTCPの周りで行われます。

Allow Flips

  • 改善: プリセット変更を伴うロボット割り当て

    • 以前は禁止されていた、オペレーションにプリセット変更がある場合でもロボット割り当てを使用できるようになりました。
    • ロボット割り当て中にユーザーが選択を行い、その選択にプリセット変更が含まれている場合、Resolverはバックエンドでそのロボットをプリセット切り替えに含めます。同様に、割り当て時にロボットが「許可しない」とされた場合、プリセット切り替えから除外されます。

  • 改善: デフォルト終了条件の自動調整

    • ユーザーの選択と実行の設定に応じて、より複雑な機能が有効になっている場合、デフォルトの終了条件が自動的に調整され、実行により多くの時間が確保されるようになりました。
    • デフォルトの終了条件が増加する選択を行った場合、通知が表示されます。

  • 改善: UIインジケーター

    • 結果ページの到達可能性テーブルが更新され、各ターゲットの「ベストケースシナリオ」のステータスがサマリーに表示されるようになりました。例えば、あるターゲットが1台のロボットで到達可能で、2台のロボットと衝突し、2台のロボットでは到達不可能な場合、サマリーではこのターゲットを到達可能としてカウントします。これはサマリーのみに影響し、サマリーはカードのヘッダーに移動されました。

UI Indicators

  • 設定ページでは、ネストされたオペレーションにキャンバス上のアクション数を示す数字が表示されるようになりました。これらのネストされたセクションは折りたたみ可能になりました。

Nested Operations

  • スタディレベルで、結果ページに移動することなく実行ステータスの情報を確認できます。

Nested Operations

すべてのコネクタ​

衝突オブジェクトのエクスポートの調整

  • 新機能: 衝突セットまたは衝突検出器の表示オブジェクトのみをエクスポートするチェックボックス
    • エクスポート時に、衝突セットまたは衝突検出器の一部として識別されたオブジェクトのみをエクスポートできるようになりました。
    • 注意: このチェックボックスを選択すると、衝突セットまたは衝突検出器の一部として識別されていないオブジェクトはResolverにエクスポートされず、パスプランニングで考慮されません。シミュレーションツールにインポートした結果がオブジェクトを通過するパスを示している場合、それらは衝突セットで見落とされた可能性があります。

Export Visible Objects

Process Simulate Connector 1.13.0​

より高速なアップロードと明確なエラーメッセージ

  • 新機能: 衝突セット内のオブジェクトを表示する機能
    • 「衝突セット内の表示オブジェクトのみエクスポート」チェックボックスの横に新しいボタンが表示され、エクスポートされるオブジェクトを確認できるようになりました。
    • 1回クリックすると、衝突セット内のオブジェクトが緑色で表示されます。
    • 2回目のクリックで、衝突セットに含まれていないオブジェクトがオレンジ色で表示されます。
    • 3回目のクリックで通常のビューに戻ります。

Export Visible Objects

  • 新機能: インポート時の溶接ポイントのサーボ値からSD位置への変換

    • インポート時に、溶接ターゲットのサーボ値とExt1パラメータがSDガン位置に変更されます。
    • このアップデートは溶接位置のティーチングを支援することを目的としています。

  • 改善: アップロード速度

    • アップロード方法のバックエンド変更により、25 MBを超えるファイルのアップロード速度が向上しました。

  • 改善: エラーメッセージ

    • インポート失敗時に新しくより明確なエラーメッセージが表示されるようになりました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.12.2​

バグ修正と明確なエラーメッセージ

  • 改善: 選択に必要なクリック数
    • RTR Viewerでのインポート選択やメニューの閉じる操作に必要なクリック数が削減されました。