2026.03.26 リリース
· 約5分
Resolver 2026.03.26 リリースのお知らせ
Resolver 2026.03.26 にはお伝えしたいエキサイティングな新機能がいくつかあります！このリリースの内容について詳しくは、以下をお読みください。
Resolver 2026.03.26 は、最新のコネクタによって有効化されています：
- Process Simulate Connector 1.18.1
- Visual Components Connector 1.16.0
- MELSOFT Gemini Connector 1.16.0
対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。
リリースハイライト
新しいセルコンテナとパフォーマンスの改善
- 新機能: スタディ用ワークセルコンテナ
- このリリースのResolverでは、プラットフォームのフォルダ構造に「セル」コンテナの概念を導入しました。
- セルはスタディのみを含むことができる特殊なフォルダであり、通常のフォルダはセルまたは他のフォルダのみを含むことができるようになりました。
- つまり、ユーザーがスタディをアップロードするたびに、セルを選択または作成する必要があります。
- プラットフォームでは、「新規スタディ」を選択する際にセルを作成または選択でき、「プロジェクト」ドロップダウンで「新規セル」を選択して新しいセルを作成できます。
- 両方のコネクタでは、アップロード先のプロジェクトを選択するのと同じワークフローを使用してセルを作成または選択できます。新しいセルを作成するには、プロジェクトレベルで「+新規セル」を選択して作成できます。
- 新機能: パンくずナビゲーション
- 画面上部に、現在表示しているもののパスを示すパンくずナビゲーションが表示されるようになりました。
- パンくずナビゲーションを使用して、ユーザーワークフローの前のステップに戻ることができます。
- 改善: 制約なしクエリのパフォーマンス
- ターゲット順序、ロボット割り当て、構成最適化が改善され、これらの実行のより迅速な収束につながります。
- 改善: ターゲット順序アルゴリズム
- ターゲット順序の計算がジョイント空間シーケンシングからタスク空間（直交座標）シーケンシングに変更され、お客様の一般的なユースケースとの整合性が向上しました。
- 改善: 「フリップを許可」における材料厚み
- 構成選択で「フリップを許可」機能を使用する際、材料の厚みが考慮されるようになりました。
すべてのコネクタ
ZIPからのローカルファイルインポートと改善された警告およびエラーポップアップ
- 改善: ユーザー体験
- ローカルソースからZIPファイルとしてファイルをインポートできるようになりました。解凍してファイルを選択する必要がなくなりました。
- Viewer上部のインポートタブが常に表示されるようになりましたが、オンラインモードの場合は引き続きResolverタブから結果をインポートしてください。
- インポートタブのスムージングテーブルがデフォルトで折りたたまれるようになりました。
- Viewer下部のステータステキストボックスが削除されました。ステータスはプログレスバーで確認でき、ローカルエクスポート成功時にはトースト通知を受け取ります。
- 改善: パフォーマンスと応答性
- Viewerでタブを切り替える際の新しいタブの表示応答時間が改善されました。
- エクスポート時のプロジェクト解析とファイル作成が更新され、より高速なエクスポートが可能になりました。
- ローカルコピー付きでクラウドにエクスポートする際のローカルファイル作成速度が改善されました。
- 改善: 通知とエラー
- エクスポート/インポートの成功がトースト通知として表示されるようになり、ユーザーはフリーズや中断なくワークフローを継続できます。
- エラーメッセージにコンテキスト固有のドキュメントリンクが含まれるようになり、エラーを解決するために必要な正確なドキュメントとヘルプページに直接アクセスできます。
Process Simulate Connector 1.18.1
到達不能ターゲットのエクスポート、バグ修正、スプラインモーションの改善
- 新機能: 到達不能ターゲットを未割り当てとしてエクスポートするオプション
- 到達不能ターゲットを未割り当てとしてエクスポートする新しいチェックボックスがあります。
- これは何を意味しますか？ロボットがターゲットに到達できない場合、未割り当てとしてエクスポートすることで、別のロボットがそのターゲットに到達できる場合、そのロボットのタスクの一部として再割り当てされます。
- 改善: スプラインモーション
- スプラインオペレーションのサブタスクポイントにスムージング値が含まれるようになりました。
- ツール方向を補間に使用することで、円弧スプラインモーションのサポートが改善されました。
Visual Components および Gemini Connectors 1.16.0
エラーメッセージの改善とバグ修正
- 改善: エラーメッセージ
- Resolverへの接続時および並列でのステート変更時のエラーメッセージが改善されました。
- 改善: バグ修正
- スタディ名に「Sequence」やその他の結果解析に関与していた可能性のあるキーワードを含めることができるようになりました。
- 重複リンクが自己衝突チェックで考慮されるようになりました。