2026.04.13 リリース
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公開中: Resolver 2026.04.13
Resolver 2026.04.13 をお届けできることを嬉しく思います。このリリースで何が期待できるかについて、以下をお読みください。
Resolver 2026.04.13 は、以下の最新の Connector によって提供されます:
- Process Simulate Connector 1.19.0
- Visual Components Connector 1.16.2
- MELSOFT Gemini Connector 1.16.2
サポートされるシミュレーションツールおよびバージョンの互換性情報については、Resolver ドキュメントサイトの最小要件ページをご確認ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンの Resolver Connector をダウンロードすることを推奨します。
リリースハイライト
パフォーマンスと SD/ED 最適化の改善
- 改善: CAD エクスポート速度
- CAD エクスポートプロセスの変更により、全体的なエクスポート速度を大幅に改善しました。
- 社内テストでは、エクスポートは平均で 9〜10 倍高速です。
- ローカルでエクスポートする場合、エクスポートファイルサイズの削減に気づくでしょう。
- Resolver の実行に必要なすべてを、これまでの待機時間なしでエクスポートできるようになりました。
- 改善: エンジンパフォーマンス
- Target 順序最適化、Optimize Rz、ロボット割り当てを含む、制約のないクエリについて約 10 倍高速な収束が得られます。
- ベータテストからのフィードバックに基づき、Stitch Welding アプリケーションにおける Clearance Violation の基準を緩和し、近接する溶接間に生成される Via の数を削減しました。
- "Optimize Rz" で適切な SD/ED 最適化を有効化できるようになりました。
- Motion Collision Checking における重大なバグを修正しました。このバグは、エンジンが解に行き詰まる原因となっていました。この問題が発生していた場合は、この新しいリリースで再実行してください。
- 新機能: FANUC ロボット向け SD/ED 値の最適化
- FANUC ロボット向けに、SD/ED ポイントの Via を Resolver に最適化させることを選択できるようになりました。
- この機能を使用するには、Process Simulate の FANUC Controller 内で Distance Schedule が設定されていることを確認してください。エンジンは SD/ED 値として Distance Schedule からインデックスを選択します。
- 溶接 Target の SD および ED フィールドが空白のままの場合、Resolver は各 Target を実行する最適な順序を選択し、エンジンが Distance Schedule を使って定義する SD/ED Via も含めます。
- 注意: この更新は、Process Simulate で FANUC ロボットを使用しているユーザーにのみ関連します。
- 新機能: Reachability Results における Clearance Violation
- Reachability Results に "Clearance Violation" という新しい値が追加されました。
- Clearance Violation は、Target が到達可能であるものの設定された Clearance 値を違反する場合に Reachability Results に表示され、これは Process Simulate における "Near Miss" と呼ばれるものに相当します。
- Clearance Violation は、実行結果の Reachability テーブルにライムグリーンの丸として表示されます。
すべての Connector
改善されたユーザーエクスペリエンスと UI 操作
- 改善: UI インジケーター
- UI 要素をブロックしている場合、進捗バーを最小化できるようになりました。
- ページの読み込み中、Connector ビューアの Resolver タブにスピナーが表示されるようになりました。
- 修正: ボタンテキスト
- 以前のリリースでテキストが欠けていた可能性があるボタンに、正しいラベルが表示されるようになりました。
Process Simulate Connector 1.19.0
保存された設定と改善されたエラー検出
- 改善: エクスポート中のモデリングエラーを検出するサニティチェック
- 以下を含むモデリングエラーについて、より良く正確な通知を受け取れるようになりました:
- Parent と Child リンクを持たない Joint
- 別のロボットの状態を変更する OLP コマンド
- 無効な Device を参照する OLP コマンド
- 以下を含むモデリングエラーについて、より良く正確な通知を受け取れるようになりました:
- 改善: インポーター値への変更が保持される
- Conversion および Approach テーブルで値を変更した場合、新しい結果をインポートするか新しい Study を開くまで、変更は保持されます。
Visual Components および Gemini Connector 1.16.2
改善された警告と通知
- 改善: 状態変更およびサポートされないケーブルに関する警告
- Target が別のロボットの状態を変更することを防ぐエラーが表示されるようになりました。
- サポートされないケーブルを Study に含めた場合、エクスポートを続行する前に受け入れるべき警告が表示されます。
- 改善: 成功通知
- エクスポートおよびインポート成功のポップアップが、ワークフローを中断させないようにトースト通知として表示されるようになりました。