メインコンテンツまでスキップ

2026.06.11 リリース

· 約4分

公開中: Resolver 2026.06.11​

Resolver 2026.06.11 が登場しました。このリリースで何が期待できるかについて、以下をお読みください。

Resolver 2026.06.11 は、以下の最新の Connector によって提供されます:

  • Process Simulate Connector 1.22.0
  • Visual Components Connector 1.18.1
  • MELSOFT Gemini Connector 1.18.1

サポートされるシミュレーションツールおよびバージョンの互換性情報については、Resolver ドキュメントサイトの最小要件ページをご確認ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンの Resolver Connector をダウンロードすることを推奨します。

リリースハイライト​

オペレーション参照なしのインポート、ペデスタルサーボ溶接のサポート、肩／肘の反転防止、新しい Advanced Settings メニュー

  • 新機能: エクスポート元オペレーションの参照なしで結果をインポート
    • 新しいエクスポートについては、元のオペレーション参照に依存せずに、結果を Process Simulate へインポートできるようになりました。
  • 新機能: ペデスタル／据え置き型サーボ溶接のサポート
    • 外部ガンがサーボ駆動の場合のペデスタル溶接アプリケーションを、Resolver がサポートするようになりました。
    • Resolver はマテリアルハンドリングの動作とサーボガンの値を最適化します。
  • 新機能: 肩／肘の反転を防ぐエンジンルールを追加
    • お客様からのフィードバックを受けて、問題の解決に絶対に必要な場合を除き、パス中でロボットの肩／肘が反転しないよう結果を強く方向づける機能をエンジンに追加しました。これにより、Resolver の入力では明確に定義されていない後工程の問題を防ぎやすくなります。
  • 新機能: Connector の Advanced Settings メニュー
    • これまで Connector 本体にあった設定オプションが、すべての Connector のオプション内にある新しい「Advanced Settings」メニューに移動しました。
    • このメニューでエクスポートとインポートの設定を一度行えば、その選択は次回以降も保持されます。
    • Viewer 右上の歯車アイコンをクリックし、「Settings」を選択するとこの新しい設定にアクセスできます。新しいダイアログには General、Export、Import の 3 つのタブがあります。
    • Process Simulate をお使いの場合、Advanced Settings にはダイナミクスキャリブレーションのキャッシュ管理も含まれます。
    • ユーザーのフィードバックに基づき、これらの設定のいくつかは既定で有効になります。
Advanced Settings メニュー

すべての Connector​

UI／UX の改善

  • 改善: UI／UX の更新
    • プログレスバーの表示が、実際の処理状況をより正確に反映するようになりました。
    • Connector の全ページでフォントを更新しました。

Process Simulate Connector 1.22.0​

PS 2512 のサポートと FANUC の挙動改善

  • 新機能: PS 2512 をサポートしました。
  • 改善: FANUC ロボットの SD／ED の挙動
    • SD／ED を持たない FANUC コントローラーでは、インポート時にアプローチ／退避の Via が保持されます。
    • FANUC の SD／ED 動作について、サイクルタイムと軌道の推定を改善しました。
  • 改善: ワークフローの改善
    • インポートは zip ファイルのみを受け付けるようになりました。
    • クエリ検証のためのサニティチェックを追加し、エラーをより早期に検出できるようにしました。

Visual Components および Gemini Connector 1.18.1​

新バージョンのサポートとワークフローの改善

  • 新機能: VC 4.10.2 および Gemini 1.410.01011 をサポート
    • VC 4.10.1 および Gemini 1.410.00910 も引き続きサポートされます。
    • これまで VC 4.10.2 または Gemini 1.410.01011 で RTR Connector を使おうとしていた場合は、VC／Gemini の再インストールが必要です。
    • VC 4.9、VC 4.10.1、Gemini 1.410.00910 をお使いの場合は、通常どおり Connector を更新できます。
  • 改善: ワークフローの改善
    • Collision Detectors エディターが開いている間は、エクスポートできないようになりました。
    • Collision Detector 内のオブジェクトをハイライトするボタンを追加しました。
    • RTR Connector がリボンの「Program」タブに自動的に追加されます。
    • エクスポート時に Selection vs World の Collision Detector が有効になっている場合、警告が表示されます。