2026.06.24 リリース
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公開中: Resolver 2026.06.24
Resolver 2026.06.24 が登場しました。Resolver の価値を最大限に引き出すための重要なリリースです。新機能について、以下をお読みください。
Resolver 2026.06.24 は、以下の最新の Connector によって提供されます:
- Process Simulate Connector 1.23.1
- Visual Components Connector 1.19.0
- MELSOFT Gemini Connector 1.19.0
サポートされるシミュレーションツールおよびバージョンの互換性情報については、Resolver ドキュメントサイトの最小要件ページをご確認ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンの Resolver Connector をダウンロードすることを推奨します。
リリースハイライト
インポートの重大な不具合修正、ロボット構成サポートの拡充、キャリブレーションの改善
- 重要: Process Simulate 1.19.0（2026 年 4 月 13 日）から現在までのいずれかの Connector バージョンをお使いの方は、この最新の Connector に更新してください。インポートに関する重要な不具合修正が含まれています。
Process Simulate Connector 1.23.1
不具合修正と UI の改善
- 新機能: ロボット構成サポートの拡充と座標フレームのエクスポート
- これまで未対応だったオフセット RRPR スライダーのキネマティックループをサポートしました。
- エクスポートに Process Simulate のワールド原点と Working Frame が含まれるようになりました。
- 改善: インポート失敗の修正
- インポート時に、重複を作成せず元の Seam／Spline の MFG フィーチャーと溶接点を再利用するよう改善しました。
- エクスポートされた TCP フレームから、ツールおよび取り付けワークのフレームを解決するよう改善しました。
- 取り付けワークのフレームがインポート時に正しく設定されない問題を修正しました。
- ピックおよびドロップの Location が正しくインポートされない問題を修正しました。
- インポート時の取り付けツールフレームを修正しました。
- 改善: キャリブレーションの改善
- 従属関節が追従しなくなる関節エラーを修正しました。
- キャリブレーション動作中にペイロードが設定されるようになり、ダイナミクスキャリブレーションが向上しました。
- FANUC をお使いの場合、SD／ED 動作でサーボ値が利用できないときもキャリブレーションが正しく動作するようになりました。
Visual Components および Gemini Connector 1.19.0
不具合修正と UI の改善
- 改善: Collision Rule の生成と、予約名を持つオブジェクトのエクスポート防止
- 想定外の結果につながる可能性のあった挙動を修正しました。
- 予約名を持つオブジェクトに起因するエクスポートの問題を防止します。
- 改善: クエリのインポートが、旧形式と新形式の両方の Precedence Constraint を受け付けるようになりました
- 想定外のクエリファイル形式によるインポート失敗を修正しました。