Resolver 2026.04.29 is here! Read on to learn more about what to expect in this release.

Resolver 2026.04.29 is enabled by our latest connectors:

• Process Simulate Connector 1.20.0
• Visual Components Connector 1.17.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.17.0

Compatibility information for supported simulation tools and versions can be found on the minimum requirements page of the Resolver documentation site. We recommend always downloading the latest version of the Resolver Connectors, regardless of the version of the simulation tool you are using.

Release Highlights​

User onboarding, stitch spot welding order, smoothing translation, and deprecation policy updates

• NEW: User onboarding flow
  • New users will now receive a link to create a Resolver account via email.
  • Until users enter their information and agree to our terms and conditions, they will not appear as part of an organization in the platform UI.
• Improved: Stitch spot welding order
  • The engine now prefers spatially ordered targets (left-to-right or right-to-left) as a tie-breaker among orderings with equivalent cycle times, producing more predictable results without sacrificing performance.
• Improved: Translation of smoothing values
  • Users may notice that paths with smoothing may return more accurate values based on new translation of values in the back end.
  • FANUC smoothing values will be in CNT.
  • All other robots will have smoothing values in mm.
• NEW: Deprecation Policy
  • Realtime Robotics has a new public Deprecation Policy that can be referenced for more information.
  • Please note that any features, entities, APIs, and other items will only be accessible or usable for 90 days after being marked for deprecation. After that period, users must adopt the replacement entity or workflow.

All Connectors​

About dialog and error updates

• NEW: Add "About" dialog showing more details about the connector
  • Through the settings dialog in the connector, users can now see "About" their current connector and access the release notes corresponding with the version they are using.

• Improved: Error surfacing during Import
  • Certain errors were previously not being surfaced to users during import, but this is now fixed.
  • This may result in more errors appearing during import but will improve final results once errors are resolved.

Process Simulate Connector 1.20.0​

Enhanced language for configuration options

• Improved: Export unreachable targets
  • In a previous release, we introduced a checkbox to allow exporting of unreachable targets.
  • In this release, we updated the checkbox label and added a tooltip to clarify the functionality of the checkbox.
  • If the checkbox is enabled, if a target is unreachable by its assigned robot, the connector will still export the target.

Visual Components and Gemini Connectors 1.17.0​

Process improvements and compatibility updates

• Improved: Workflow improvements for export
  • There is a new sanity check during export to detect misalignments between target pose and joint configuration.
  • Note: Resolver is no longer compatible with Gemini Version 1.48 with this release.
  • Please use MELSOFT Gemini 1.410 or later.

Resolver 2026.04.13 をお届けできることを嬉しく思います。このリリースで何が期待できるかについて、以下をお読みください。

Resolver 2026.04.13 は、以下の最新の Connector によって提供されます:

• Process Simulate Connector 1.19.0
• Visual Components Connector 1.16.2
• MELSOFT Gemini Connector 1.16.2

サポートされるシミュレーションツールおよびバージョンの互換性情報については、Resolver ドキュメントサイトの最小要件ページをご確認ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンの Resolver Connector をダウンロードすることを推奨します。

リリースハイライト​

パフォーマンスと SD/ED 最適化の改善

• 改善: CAD エクスポート速度
  • CAD エクスポートプロセスの変更により、全体的なエクスポート速度を大幅に改善しました。
  • 社内テストでは、エクスポートは平均で 9〜10 倍高速です。
  • ローカルでエクスポートする場合、エクスポートファイルサイズの削減に気づくでしょう。
  • Resolver の実行に必要なすべてを、これまでの待機時間なしでエクスポートできるようになりました。
• 改善: エンジンパフォーマンス
  • Target 順序最適化、Optimize Rz、ロボット割り当てを含む、制約のないクエリについて約 10 倍高速な収束が得られます。
  • ベータテストからのフィードバックに基づき、Stitch Welding アプリケーションにおける Clearance Violation の基準を緩和し、近接する溶接間に生成される Via の数を削減しました。
  • "Optimize Rz" で適切な SD/ED 最適化を有効化できるようになりました。
  • Motion Collision Checking における重大なバグを修正しました。このバグは、エンジンが解に行き詰まる原因となっていました。この問題が発生していた場合は、この新しいリリースで再実行してください。
• 新機能: FANUC ロボット向け SD/ED 値の最適化
  • FANUC ロボット向けに、SD/ED ポイントの Via を Resolver に最適化させることを選択できるようになりました。
  • この機能を使用するには、Process Simulate の FANUC Controller 内で Distance Schedule が設定されていることを確認してください。エンジンは SD/ED 値として Distance Schedule からインデックスを選択します。
  • 溶接 Target の SD および ED フィールドが空白のままの場合、Resolver は各 Target を実行する最適な順序を選択し、エンジンが Distance Schedule を使って定義する SD/ED Via も含めます。
  • 注意: この更新は、Process Simulate で FANUC ロボットを使用しているユーザーにのみ関連します。
• 新機能: Reachability Results における Clearance Violation
  • Reachability Results に "Clearance Violation" という新しい値が追加されました。
  • Clearance Violation は、Target が到達可能であるものの設定された Clearance 値を違反する場合に Reachability Results に表示され、これは Process Simulate における "Near Miss" と呼ばれるものに相当します。
  • Clearance Violation は、実行結果の Reachability テーブルにライムグリーンの丸として表示されます。

すべての Connector​

改善されたユーザーエクスペリエンスと UI 操作

• 改善: UI インジケーター
  • UI 要素をブロックしている場合、進捗バーを最小化できるようになりました。
  • ページの読み込み中、Connector ビューアの Resolver タブにスピナーが表示されるようになりました。
• 修正: ボタンテキスト
  • 以前のリリースでテキストが欠けていた可能性があるボタンに、正しいラベルが表示されるようになりました。

Process Simulate Connector 1.19.0​

保存された設定と改善されたエラー検出

• 改善: エクスポート中のモデリングエラーを検出するサニティチェック
  • 以下を含むモデリングエラーについて、より良く正確な通知を受け取れるようになりました:
    • Parent と Child リンクを持たない Joint
    • 別のロボットの状態を変更する OLP コマンド
    • 無効な Device を参照する OLP コマンド
• 改善: インポーター値への変更が保持される
  • Conversion および Approach テーブルで値を変更した場合、新しい結果をインポートするか新しい Study を開くまで、変更は保持されます。

Visual Components および Gemini Connector 1.16.2​

改善された警告と通知

• 改善: 状態変更およびサポートされないケーブルに関する警告
  • Target が別のロボットの状態を変更することを防ぐエラーが表示されるようになりました。
  • サポートされないケーブルを Study に含めた場合、エクスポートを続行する前に受け入れるべき警告が表示されます。
• 改善: 成功通知
  • エクスポートおよびインポート成功のポップアップが、ワークフローを中断させないようにトースト通知として表示されるようになりました。

Resolver 2026.03.26 にはお伝えしたいエキサイティングな新機能がいくつかあります！このリリースの内容について詳しくは、以下をお読みください。

Resolver 2026.03.26 は、最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.18.1
• Visual Components Connector 1.16.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.16.0

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

リリースハイライト​

新しいセルコンテナとパフォーマンスの改善

• 新機能: スタディ用ワークセルコンテナ
  • このリリースのResolverでは、プラットフォームのフォルダ構造に「セル」コンテナの概念を導入しました。
  • セルはスタディのみを含むことができる特殊なフォルダであり、通常のフォルダはセルまたは他のフォルダのみを含むことができるようになりました。
  • つまり、ユーザーがスタディをアップロードするたびに、セルを選択または作成する必要があります。
  • プラットフォームでは、「新規スタディ」を選択する際にセルを作成または選択でき、「プロジェクト」ドロップダウンで「新規セル」を選択して新しいセルを作成できます。
  • 両方のコネクタでは、アップロード先のプロジェクトを選択するのと同じワークフローを使用してセルを作成または選択できます。新しいセルを作成するには、プロジェクトレベルで「+新規セル」を選択して作成できます。

• 新機能: パンくずナビゲーション
  • 画面上部に、現在表示しているもののパスを示すパンくずナビゲーションが表示されるようになりました。
  • パンくずナビゲーションを使用して、ユーザーワークフローの前のステップに戻ることができます。

• 改善: 制約なしクエリのパフォーマンス
  • ターゲット順序、ロボット割り当て、構成最適化が改善され、これらの実行のより迅速な収束につながります。
• 改善: ターゲット順序アルゴリズム
  • ターゲット順序の計算がジョイント空間シーケンシングからタスク空間（直交座標）シーケンシングに変更され、お客様の一般的なユースケースとの整合性が向上しました。
• 改善: 「フリップを許可」における材料厚み
  • 構成選択で「フリップを許可」機能を使用する際、材料の厚みが考慮されるようになりました。

すべてのコネクタ​

ZIPからのローカルファイルインポートと改善された警告およびエラーポップアップ

• 改善: ユーザー体験
  • ローカルソースからZIPファイルとしてファイルをインポートできるようになりました。解凍してファイルを選択する必要がなくなりました。
  • Viewer上部のインポートタブが常に表示されるようになりましたが、オンラインモードの場合は引き続きResolverタブから結果をインポートしてください。
  • インポートタブのスムージングテーブルがデフォルトで折りたたまれるようになりました。
  • Viewer下部のステータステキストボックスが削除されました。ステータスはプログレスバーで確認でき、ローカルエクスポート成功時にはトースト通知を受け取ります。
• 改善: パフォーマンスと応答性
  • Viewerでタブを切り替える際の新しいタブの表示応答時間が改善されました。
  • エクスポート時のプロジェクト解析とファイル作成が更新され、より高速なエクスポートが可能になりました。
  • ローカルコピー付きでクラウドにエクスポートする際のローカルファイル作成速度が改善されました。
• 改善: 通知とエラー
  • エクスポート/インポートの成功がトースト通知として表示されるようになり、ユーザーはフリーズや中断なくワークフローを継続できます。
  • エラーメッセージにコンテキスト固有のドキュメントリンクが含まれるようになり、エラーを解決するために必要な正確なドキュメントとヘルプページに直接アクセスできます。

Process Simulate Connector 1.18.1​

到達不能ターゲットのエクスポート、バグ修正、スプラインモーションの改善

• 新機能: 到達不能ターゲットを未割り当てとしてエクスポートするオプション
  • 到達不能ターゲットを未割り当てとしてエクスポートする新しいチェックボックスがあります。
  • これは何を意味しますか？ロボットがターゲットに到達できない場合、未割り当てとしてエクスポートすることで、別のロボットがそのターゲットに到達できる場合、そのロボットのタスクの一部として再割り当てされます。
• 改善: スプラインモーション
  • スプラインオペレーションのサブタスクポイントにスムージング値が含まれるようになりました。
  • ツール方向を補間に使用することで、円弧スプラインモーションのサポートが改善されました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.16.0​

エラーメッセージの改善とバグ修正

• 改善: エラーメッセージ
  • Resolverへの接続時および並列でのステート変更時のエラーメッセージが改善されました。
• 改善: バグ修正
  • スタディ名に「Sequence」やその他の結果解析に関与していた可能性のあるキーワードを含めることができるようになりました。
  • 重複リンクが自己衝突チェックで考慮されるようになりました。

Resolver 2026.02.23 のリリースで新年を迎えられることを嬉しく思います！このリリースには、Resolverの体験を向上させるための多くの機能強化が含まれています。このリリースの内容について詳しくは、以下をお読みください。

Resolverは最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.16.0
• Visual Components Connector 1.15.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.15.0

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

リリースハイライト​

新しい補間タイプとプラットフォームワークフローの更新

• 新機能: Process Simulateを使用したスポット溶接のハイブリッド補間
  • ハイブリッド補間とは？ハイブリッド補間は、ターゲットウェイポイントへの近接度に基づいてジョイント補間とリニア補間をインテリジェントに切り替える軌道計画モードです。遠距離での高速ジョイントモーションと、プロセスポイント付近でのリニアモーションの制御性と人間の好みを組み合わせます。エンジンは、プロセスポイント周辺のゾーンの外側か内側かに基づいて補間タイプを切り替えます。
  • 切替ゾーン外: 最大サイクルタイム性能のために最速パスのジョイント補間を使用します。
  • 切替ゾーン内: コミッショニング中に人間がタッチアップしやすい制御されたモーションのためにリニア補間に切り替えます。
  • モード間の遷移タイミングを決定する距離しきい値を切替距離（Switch Distance）と呼びます。
  • 注意: Resolverは、ジョイント制限やシンギュラリティ検出のために生成に失敗したすべてのリニア指定モーションに対してジョイント補間にフォールバックします。これはハイブリッド指定に関係なく、すべての計画されたリニアムーブに適用されます。
  • プラットフォームUIでの表示方法
  • 実行の設定時にアプローチ戦略列にハイブリッドオプションが表示されるようになりました。

• ハイブリッドが選択されると、モーションパラメータの選択を行うための新しいウィンドウが表示されます。これらには以下が含まれます：
  • 切替距離（Switch Distance）: エンジンが高速ジョイントムーブから速度制限付きリニアムーブに切り替えるプロセスポイント周辺のゾーンの半径。
  • ジョイント速度（Joint Speed）: 切替ゾーン外で生成されるViaに使用される最大速度。100%のままにすることを強くお勧めします。
  • リニア速度（Linear Speed）: 切替ゾーン内で生成されるViaに使用される最大速度。
• Process Simulate Connectorでの表示方法
  • すべてのスポット溶接ターゲットにハイブリッド補間を適用できる新しいチェックボックスが表示されます。
  • エクスポートのための切替距離、ジョイント速度、リニア速度を調整するには、右上隅の設定アイコンをクリックしてください。
  • チェックボックスが選択されると、ハイブリッドモーションパラメータの調整オプションが設定ダイアログに表示されます。

• ハイブリッド補間の詳細についてはこちらをご覧ください。

• 新機能: FANUCロボットでのSD/EDスムージング

  • FANUCロボットをお使いの方は、Resolverがスムーズなアプローチおよびリトリートモーションを含むパスを出力できるようになりました。

• 新機能: ログイン時のプロジェクトワークフロー

  • Resolverログイン時に専用の「スタディ」ページがなくなりました。スタディと実行はツリーナビゲーションから見つけることができ、URLに/studiesを含むすべてのダイレクトリンクは置き換える必要があります。

すべてのコネクタ​

改善された警告とエクスポート時の説明追加オプション

• 改善: 警告メッセージ
  • すべての警告ポップアップで「今後表示しない」を選択できるようになりました。
  • これはシミュレーションツール内のスタディごと、セッションごとに適用されるため、新しいスタディを開いた場合は、そのスタディで警告が発生した際に再度「今後表示しない」を選択する必要があります。
  • すべての警告ポップアップをキャンセルすることもできます。
• 新機能: エクスポート時のスタディ説明
  • スタディがResolverにアップロードされた後にプラットフォームで説明を編集するのではなく、エクスポート時にスタディの説明を含めることができるようになりました。
• 改善: アップロードタイムアウト
  • 以前はアップロードセッションのタイムアウトが10分後に発生していましたが、1時間に延長され、大きなファイルのエクスポートが改善されました。

Process Simulate Connector 1.16.0​

SD/EDの改善、新しいインポートオプション、スプラインモーションのサポート

• 新機能: Resolver結果をインポートするオペレーションツリーの位置を選択するオプション
  • オペレーションツリー内のインポート先の位置を選択できるようになりました。
  • ツリー内のオペレーションを選択すると、デフォルトではルートである以前のインポート位置が上書きされます。
  • インポート位置の選択は、インポートの成功に必須ではありません。
  • 位置を選択しない場合、インポートは自動的にルートに行われます。

• 新機能: Resolverでのスプラインおよび円弧運動のエクスポートと実行
  • スプラインはサブタスクポイントとして扱われ、スプライン動作全体が単一のターゲットとしてエクスポートされます。
  • Resolverはスプライン動作へのアプローチとリトリートを最適化し、他のロボットとの衝突を回避しサイクルタイムを最適化するためにViaとインターロックを追加します。
  • ジョイントまたはリニアのスプライン動作と円弧運動をサポートします。
• 新機能: FANUCロボットの溶接スケジュールのエクスポート
  • Process SimulateでFANUCロボットを使用する場合、溶接スケジュールがプロジェクトデータの一部としてエクスポートされるようになりました。
  • システムはこのテーブルのガン閉じ値を使用して、ロボット割り当て中に溶接ガンを設定します。
  • この新機能を活用するには、PS ControllerでFANUCロボットの溶接スケジュールが正しく設定されていることを確認してください。
• 新機能: エクスポート時のSD/ED制限違反チェック
  • 割り当てられたターゲットのSD/ED値がロボットのジョイント制限に違反する場合、新しいエラーが表示されます。
  • 未割り当てのターゲットについて、いずれかのターゲットのSD/ED値がジョイント制限に違反する可能性がある場合の新しい警告があります。
• 改善: 溶接キャリブレーション
  • セル内の各ロボットのより正確なアプローチおよびリトリート時間を抽出するために、溶接のキャリブレーションが改善されました。
  • ユーザーがキャリブレーションデータをキャッシュすることを選択した場合の全体的なキャリブレーション時間が改善されました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.15.0​

UIの改善とバグ修正

• 改善: UIデザイン
  • インポート中に新しいプログレスバーが表示されるようになりました。
  • ポップアップダイアログに新しいボーダーが追加されました。
  • アクティブなタブのハイライトやポップアップの新しい閉じるボタンなど、ボタンの改善が行われました。

Resolver 2026.01.21 のリリースで新年を迎えられることを嬉しく思います！このリリースには、Resolverの体験を向上させるための多くの機能強化が含まれています。このリリースの内容について詳しくは、以下をお読みください。

Resolverは最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.13.0
• Visual Components Connector 1.12.2
• MELSOFT Gemini Connector 1.12.2

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

Resolver製品アップデート​

使いやすさの向上と実行に関する詳細情報の追加

• 新機能: 結果ページの実行詳細
  • 実行が行われると、実行進捗に加えて「実行詳細」が表示されるようになりました。
  • このセクションは実行のデータで構成され、実行完了後もユーザーに情報を提供するために実行結果に残ります。
  • 注意: これは実行詳細セクションの最終デザインではありませんので、今後のリリースでの改善にご期待ください。

• 新機能: 設定でツールフリップを許可
  • ツール最適化の設定時にフリップを許可できるようになりました。
  • フリップの最適化時には材料の厚みは考慮されませんのでご注意ください。フリップはTCPの周りで行われます。

• 改善: プリセット変更を伴うロボット割り当て

  • 以前は禁止されていた、オペレーションにプリセット変更がある場合でもロボット割り当てを使用できるようになりました。
  • ロボット割り当て中にユーザーが選択を行い、その選択にプリセット変更が含まれている場合、Resolverはバックエンドでそのロボットをプリセット切り替えに含めます。同様に、割り当て時にロボットが「許可しない」とされた場合、プリセット切り替えから除外されます。

• 改善: デフォルト終了条件の自動調整

  • ユーザーの選択と実行の設定に応じて、より複雑な機能が有効になっている場合、デフォルトの終了条件が自動的に調整され、実行により多くの時間が確保されるようになりました。
  • デフォルトの終了条件が増加する選択を行った場合、通知が表示されます。

• 改善: UIインジケーター

  • 結果ページの到達可能性テーブルが更新され、各ターゲットの「ベストケースシナリオ」のステータスがサマリーに表示されるようになりました。例えば、あるターゲットが1台のロボットで到達可能で、2台のロボットと衝突し、2台のロボットでは到達不可能な場合、サマリーではこのターゲットを到達可能としてカウントします。これはサマリーのみに影響し、サマリーはカードのヘッダーに移動されました。

• 設定ページでは、ネストされたオペレーションにキャンバス上のアクション数を示す数字が表示されるようになりました。これらのネストされたセクションは折りたたみ可能になりました。

• スタディレベルで、結果ページに移動することなく実行ステータスの情報を確認できます。

すべてのコネクタ​

衝突オブジェクトのエクスポートの調整

• 新機能: 衝突セットまたは衝突検出器の表示オブジェクトのみをエクスポートするチェックボックス
  • エクスポート時に、衝突セットまたは衝突検出器の一部として識別されたオブジェクトのみをエクスポートできるようになりました。
  • 注意: このチェックボックスを選択すると、衝突セットまたは衝突検出器の一部として識別されていないオブジェクトはResolverにエクスポートされず、パスプランニングで考慮されません。シミュレーションツールにインポートした結果がオブジェクトを通過するパスを示している場合、それらは衝突セットで見落とされた可能性があります。

Process Simulate Connector 1.13.0​

より高速なアップロードと明確なエラーメッセージ

• 新機能: 衝突セット内のオブジェクトを表示する機能
  • 「衝突セット内の表示オブジェクトのみエクスポート」チェックボックスの横に新しいボタンが表示され、エクスポートされるオブジェクトを確認できるようになりました。
  • 1回クリックすると、衝突セット内のオブジェクトが緑色で表示されます。
  • 2回目のクリックで、衝突セットに含まれていないオブジェクトがオレンジ色で表示されます。
  • 3回目のクリックで通常のビューに戻ります。

• 新機能: インポート時の溶接ポイントのサーボ値からSD位置への変換

  • インポート時に、溶接ターゲットのサーボ値とExt1パラメータがSDガン位置に変更されます。
  • このアップデートは溶接位置のティーチングを支援することを目的としています。

• 改善: アップロード速度

  • アップロード方法のバックエンド変更により、25 MBを超えるファイルのアップロード速度が向上しました。

• 改善: エラーメッセージ

  • インポート失敗時に新しくより明確なエラーメッセージが表示されるようになりました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.12.2​

バグ修正と明確なエラーメッセージ

• 改善: 選択に必要なクリック数
  • RTR Viewerでのインポート選択やメニューの閉じる操作に必要なクリック数が削減されました。

Resolver 2025.12.17 がリリースされました。多くの機能強化が含まれており、皆様にお伝えできることを嬉しく思います。

Resolver 2025.12.17 は、最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.11.0
• Visual Components Connector 1.11.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.11.0

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

Resolver製品アップデート​

より高速な実行時間と拡張されたワークフロー機能のための改善

• 新機能: 実行設定のためのタブナビゲーション
  • ユーザーがキャンバス上の任意のアイテムをクリックすると、右側のパネルが新しいタブナビゲーションとともに開きます。
  • パネルにはまず、キャンバスで選択した項目の「詳細」が表示されます。オペレーションまたはターゲットをクリックすると、選択した項目の名前、親要素、IDが表示されます。
  • 以前オペレーション選択時に表示されていたテーブルで設定するには、オペレーションを選択して「子要素」タブに移動してください。

• 新機能: 空のフォルダの削除をサポート
  • 新しいフォルダ構造の拡張として、ユーザーは空のフォルダを削除できるようになりました。
• 改善: 実行完了理由の通知
  • Resolverで実行が完了すると、実行が終了した理由が表示されるようになりました。
  • 実行がキャンセルされたか、承認されたか、終了条件に達したか、エラーが発生したかのメッセージが表示されます。

すべてのコネクタ​

新しいUI機能によるユーザー体験の向上

• 新機能: 設定ボタンを置き換えるドロップダウンメニュー
  • 新しいメニューが設定ボタンに置き換わったことに気づくでしょう。
  • この新しいメニューには、元の設定オプションに加えて、現在のビューをブラウザで開くオプションやトラブルシューティングのためのキャッシュクリアオプションが含まれています。

• 改善: オフラインモードの使いやすさ
  • Resolverに接続できない場合でも、設定ページを開けるようになりました。
  • オフラインモードのエラーメッセージも改善されました。

Process Simulate Connector 1.11.0​

FANUCロボットのサポート改善

• 改善: FANUCロボットモデルのサポート
  • ResolverでのFANUCロボットの最適化を向上させるため、FANUC固有のデータがより多くエクスポートされるようになりました。
  • SD/EDおよびデバイスオペレーションのインポートが改善されました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.11.0​

バグ修正とパフォーマンスの改善

• 改善: プログレスバーの動作
  • プログレスバーの応答性が向上し、読み込みステータスとの整合性が改善されました。
• 改善: インポートの動作
  • インポートが失敗した場合、設定が一貫して保持され、インポートを再試行できるようになりました。
  • インポート中のインターロック作成が改善されました。

Resolverの最新リリースが利用可能になりました！Resolver 2025.12.01 の詳細については、以下をお読みください。

Resolver 2025.12.01 は、最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.10.0
• Visual Components Connector 1.10.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.10.0

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

FANUCロボットモデルのアップデート​

10月中旬、ResolverはFANUC独自の速度ベースのスムージング手法により適した新しい内部FANUCモデルに切り替えました。当初、このモデルは以前の半径ベースのモデルよりも正確な（衝突のない）パスを生成していましたが、多くのユーザーからViaでのスムージング生成のパフォーマンスが低いという報告がありました。初回リリース以来、モデルの最大の改善をお知らせできることを嬉しく思います。改善点は以下の通りです：

• 以前は一般的な動的値を歪めていた特定のエッジケースを処理する改善された動特性キャリブレーションプロセス。
• 内部FANUCスムージングモデルのバグ修正。
• クリアランス違反をより適切に処理するエンジンの強化。これは、サイクルタイムを改善するためにCNT値の大きなジャンプを必要とするFANUCロボットに大きな影響を与えます。

一般的に、このリリースではViaでの大幅に高いCNT値の使用が見られるはずです。内部テストでは、以前90%がFINEターミネーションタイプであった生成パスが、現在は90%以上のViaでCNT70以上になっていることが示されました。ユーザーが注意すべき追加の作業と特定のエッジケース：

• CNT値が高いほどFANUCロボットのサイクルタイムが単調に改善するわけではありません。CNT0 - CNT40がFINEよりも遅いサイクルタイムを生み出す特定のケースを確認しています。ResolverがFINEターミネーションタイプを生成しているが、クリアランスに違反することなく大幅に高い値が可能なケースを特定された場合は、サポートチケットを開いてスタディを提供してください。
• Resolverエンジンは、生成パスで少数のViaと大きなスムージングを生成することを好みます。これは、半径ベースのスムージングモデル（非FANUC）では常により良いサイクルタイムにつながります。エンジンが大きなスムージングでパスを形成するために大幅に多くのViaを生成する必要があるエッジケースがあります。通常、これは必要な動作の両側にクリアランス制限による「トンネル」効果がある領域で発生します。このエッジケースに関するフィードバックと例を求めています：
  • ユーザーとして、2つのViaと低いスムージング値と、15のViaと高いスムージング値でわずかに良いサイクルタイムのどちらを好みますか？サポートポータルまたは他のサポートチャネルを通じてフィードバックをお寄せください。
  • そのようなシナリオを見つけた場合は、例を提出してください。Resolverを改善する最良の方法は、実際の問題を通じてです。

Resolver製品アップデート​

スタディ管理と実行反復のためのクラウドUIの強化

• 改善: フォルダとスタディの管理
  • ユーザーはスタディを含むフォルダをドラッグして移動できるようになりました。
  • アクティブな実行が開始時間順に並べ替えられるようになりました。
  • アクティブな実行ページにスタディ名が表示されるようになりました。
• 新機能: 以前の実行から新しい実行を開始
  • スタディ内の各実行にコピーアイコンが追加され、以前の実行から新しい実行の設定を開始できるようになりました。
  • この機能は、スタディのすべての実行が一覧表示されるスタディレベルからアクセスできます。

Process Simulate Connector 1.10.0​

FANUCロボットおよびFANUC RCS使用時の体験向上

• 新機能: FANUCロボットのスポット溶接でのCNT100
  • FANUCロボットを使用する場合、ターミネーションタイプが空白でなければ元の位置からコピーされます。
  • 元の溶接位置のターミネーションタイプが空白の場合、インポートプロセスはFANUC-RjおよびFANUC-Rj-JapanコントローラのCNT100を自動的に設定します。
• 改善: RCSモデルアライメント
  • キャリブレーション中にRCSとProcess Simulate間にキネマティクスの不一致がある場合、偏差が10 mmを超えると警告が表示されるようになりました。
  • Moveコマンドを使用すると、Jointコマンドと同じジョイント位置に移動します。ターゲットに対して一致しないジョイント値がある場合、RCSモデルの確認を促すエラーが表示されるようになりました。
• 改善: FANUC RCS動特性キャリブレーション
  • ホームポジション付近から動作を開始し、シミュレーションではなくコントローラから最大直交速度を読み取るようになり、溶接ガンのキャリブレーション方法がより精密になりました。

Visual Components および Gemini Connectors 1.10.0​

バグ修正とユーザー体験の改善

• 改善: スタディエクスポート
  • エクスポートが中断された場合、不完全なスタディがサーバーから削除されるようになりました。
• 改善: ログイン体験
  • ViewerのエクスポートタブとResolverタブ間の認証がより適切に同期され、ログアウトの検出と期限切れトークンの防止が向上しました。

Resolverの最新リリースが利用可能になりました！Resolver 2025.11.17 の詳細については、以下をお読みください。

Resolver 2025.11.17 は、最新のコネクタによって有効化されています：

• Process Simulate Connector 1.9.1
• Visual Components Connector 1.9.1
• MELSOFT Gemini Connector 1.9.1

対応するシミュレーションツールとバージョンの互換性情報については、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページをご覧ください。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関わらず、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めします。

Resolver 2025.11.17 には多くの改善が含まれています。主なハイライトは以下の通りです：

• プラットフォームUIでのスタディ整理のための新しいフォルダ構造を導入
• Google またはMicrosoftアカウントでResolverにアクセスできる新しいログイン体験を実装
• Process Simulate Connectorのログインと認証の安定性を向上させ、組織のITポリシーとの整合性を強化
• ネイティブジョイントのみに動作制限を適用する機能を強化

Resolverプラットフォームの強化​

新しいフォルダ構造とログイン体験

• 新機能: スタディを整理するためのフォルダ構造。
  • ワークスペース: 左側のサイドバーに「Default」プロジェクトが表示されるようになりました。これはRTRのみが作成および名前変更できます。これには、実行あたりの割り当てロボット数が含まれています。実行あたりのロボット数は、RTRとの契約で特定されたロボット数に基づいて割り当てられます。
  • フォルダの作成: ユーザーはプロジェクト内にサブフォルダを作成して、スタディを整理およびアップロードできるようになりました。コネクタを使用して、スタディを特定のフォルダに直接アップロードできます。実行あたりのロボット数は、プロジェクト内の任意のフォルダで使用できます。現在、フォルダの削除はRTRのみが行えます。
  • スタディの実行: カスタムスタディをResolverにアップロードするには、営業契約で定義されたプロジェクトレベルでの実行あたりのロボット数が必要です。契約のないユーザーは、RTR Demo Cellを使用してResolverを引き続き実行できます。RTRは、支払い契約のないすべてのアクティブな顧客に対して、RTR Demo Cellスタディをロードできるよう「Demo」プロジェクトを作成します。
  • 重要なお知らせ: スタディをアップロードするには、環境にプロジェクトフォルダが必要であり、独自のスタディで実行を行うには有料のお客様である必要があります。環境にプロジェクトがない場合、または独自のセルをResolverで実行したい場合は、担当のアカウント担当者にお問い合わせください。

• 新機能: GoogleおよびMicrosoftによるシングルサインオン（SSO）オプション付きの更新されたログイン体験
  • 次回Resolverへのログインを求められた際に、GoogleまたはMicrosoftを使用してサインインするオプションを含む新しいログイン体験が表示されます。
  • 新しいユーザーは、既存のGoogleまたはMicrosoftアカウントを使用してResolverに追加できるようになりました。
  • これは何を意味しますか？ 元のメールアドレスとパスワードで引き続きログインできますが、ユーザーはGoogleまたはMicrosoftのアカウント情報を使用してSSOでResolverにログインできるようになりました。

すべてのコネクタ​

新機能: Resolverの特定のフォルダにスタディをエクスポート

• Resolverへのエクスポート時に、ユーザーは「選択」ボタンをクリックし、新しいフォルダナビゲーションウィンドウを使用してスタディのエクスポート先を正確に選択できます。
• コネクタでエクスポートオプションとして表示されるようにするには、フォルダをプラットフォームUIで事前に作成する必要があります。

改善: エラー報告のためのログ取得

• エラーが発生した際に「ログをダウンロード」するオプションが追加され、エラー発生時の状況をより正確に把握できるようになりました。
• エラーログにはタイムスタンプとエラーラベルが含まれます。
• 注意: 理解できないエラーメッセージが表示されましたか？チケットをお送りください！エラーメッセージを明確で実用的なものに改善し続けたいと考えています。チケットにはエラーメッセージの全文を含めてください。

Process Simulate Connector 1.9.1​

FANUCロボットの構成強化とジョイント制限のあるロボットの使いやすさ向上

• 改善: FANUCロボット使用時の機能強化と構成オプションの追加
  • ユーザーはスムージング値としてCNT 5を選択できるようになりました。
  • 溶接ポイントでのアプローチおよびリトリートサブタスクの動特性キャリブレーションが改善されました。
  • FANUC RCSの使用時に、追加のリニアおよび小規模なキャリブレーション動作により、モーションが改善されます。
• 改善: ユーザーログインと認証データに関連する安定性とキャッシング
• 改善: RTU関連のエクスポーター機能
• 改善: ジョイント制限のあるロボットの使いやすさ
  • ジョイント動作範囲より大きい絶対値で「ジョイント動作制限の指定」を使用する場合、無効なジョイント制限に対する改善された表示が提供されます。
  • エクスポート時の外部軸の制限チェックが強化されました。
• 新機能: 外部軸に動作制限を適用するオプション
  • ユーザーは、ネイティブロボットジョイントと外部ジョイントの両方に動作制限を適用できるようになりました。
  • 設定ダイアログに、デフォルトで無効になっている「外部軸に動作制限を適用」という新しいチェックボックスがあります。
  • チェックボックスがオンの場合、動作制限が外部軸に適用されます。オフのままの場合、動作制限はネイティブジョイントにのみ適用されます。
  • 注意: これは以前の動作からの変更です。以前は、動作制限がネイティブジョイントと外部ジョイントの両方に適用されていました。新しいデフォルトでは、制限はネイティブジョイントにのみ適用されます。

Visual Components および Gemini Connectors 1.9.1​

改善された衝突検出

• 新機能: Robot Executorのサポート
  • これは何を意味しますか？Robot Executorを使用して、シグナルを活用し、ワークセル内のロボットと他のオブジェクト間の優先制約を適用できるようになりました。
• 改善: マテリアルハンドリングのユースケース
  • マテリアルハンドリングケースでAssembly Status Featureの抑制を活用できるようになりました。
• 改善: 衝突検出器の整合性チェック
  • アクティブな衝突検出器に非表示のオブジェクトが含まれている場合、エラーが表示されるようになりました。
  • プログラムで参照されているがアクティブな衝突検出器に含まれていないオブジェクトがある場合、警告が表示されます。

Resolverの最新バージョンが利用可能になりました。Resolver 2025.10.20の詳細をご覧ください。

Resolver 2025.10.20は最新のConnectorにより実現されています：

• Process Simulate Connector 1.7.1
• Visual Components Connector 1.6.1
• MELSOFT Gemini Connector 1.6.1

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Process Simulate Connector 1.7.1​

新しく改善されたFANUCキャラクタリゼーションモデル

• 新機能：新しく改善されたFANUCキャラクタリゼーションモデル
  • これは何を意味しますか？当社のエンジニアリングチームは、距離ベースではなく速度ベースのモデルに従うFANUCのスムージング動作をより正確にモデル化するために尽力してまいりました。FANUC RCSをご使用の方は、Resolverが生成するパスがネイティブコントローラのパスにより近くなります。これにより、すぐに使える優れた結果と、より正確なサイクルタイムが得られます。
    • 注意：より高いCNT値をより頻繁に使用できるようにするための追加のEngine最適化作業が進行中です。
• 新機能：SetSignal、WaitSignal、Send OLPコマンドのサポート
  • SetSignal、WaitSignal、Send OLPコマンドを含むパスがエクスポート時にサポートされるようになりました。これらの信号はクエリ内の先行制約として解釈されます。
    • 注意：すべてのWaitSignalには対応するSetSignalが必要です。SetSignalのないWaitSignalコマンドを含むスタディをエクスポートするとエラーが発生します。
  • 信号はOLPコマンドの開始または終了時のみサポートされ、OLPレベルの信号のみがサポートされます。
• 改善：衝突セットの警告と表示設定
  • 衝突セットに非表示のオブジェクトのみが含まれている場合、ユーザーに警告が表示されます。
  • オブジェクトがオペレーションで参照されているが、アクティブな衝突セットに含まれていない場合、ユーザーに警告が表示されます。

Visual ComponentsおよびGemini Connectors 1.6.1​

エクスポートおよびインポートのパフォーマンス改善

• 改善：Resolverへのファイルエクスポートをサポートするユーザー向け警告
  • タスクの進行中はエクスポートボタンが無効になります。
  • エクスポートを正常に行うには、オペレーションに少なくとも2つのターゲットが必要です。
  • 非表示のロボットに関連付けられたオペレーションをエクスポートする際に警告が表示されるようになりました。
• 改善：シミュレーションへのファイルインポート時のパフォーマンス強化
  • 依存オペレーションのインポートがサポートされるようになりました。
  • 処理中はインポートボタンが無効になります。
  • スムージング値によるAutotuningおよびキャリブレーションモーションが改善されました。
  • インポート時のRCSおよびAutotuning使用時のエラーレポートが改善されました。

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.10.07は最新のConnectorにより実現されています：

• Process Simulate Connector 1.6.0
• Visual Components Connector 1.5.0
• MELSOFT Gemini Connector 1.5.0

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.10.07の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

• シミュレーションツールからのエクスポートおよびインポート時のUI改善（プログレスバーとキャンセルボタンを含む）。
• Resolverへのファイルアップロード時のユーザー向け追加の警告とステータス更新。

Resolverプラットフォームの機能強化​

新しいUIと構成オプション

• リニアレール以外の外部軸の構成を可能にする、追加ロボット軸の構成サポートの拡張。
• 大規模スタディの実行におけるパフォーマンス改善。
• Spotweld、Via、Path、Drill、Genericターゲットのターゲットタイプを示すプラットフォームUIの新しいアイコン。

Process Simulate Connector 1.6.0​

インポートおよびエクスポートのパフォーマンス改善

• Process SimulateからResolverへのファイルエクスポートのパフォーマンス改善。
  • あるお客様のテストでは、大容量ファイルのアップロード時間が86%改善されました！
• ダウンロード時のAutotuningの改善（RCSに関連する潜在的なエラーについてユーザーに通知する新しい通知を含む）。

Visual ComponentsおよびGemini Connectors 1.5.0​

マテリアルハンドリングサポートの強化

• 以下のサポートを含むマテリアルハンドリングの改善：
  • ロボットがオブジェクトをピックアップおよび配置するためのGrasp/Releaseシグナルアクション
  • ツール交換のためのMount/Unmountシグナルアクション
  • オブジェクトの表示/非表示を切り替えるAssembly Statusステートメント

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.09.08には以下の更新が含まれています：

• Process Simulate Connector 1.5.0
• Visual Components Connector 1.4.0
• Gemini Connector 1.4.0
• Resolver Cloud
• Resolver Engine

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.09.08の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

新機能：設定ダイアログ

• 統合ブラウザを使用してResolverに直接ファイルをエクスポート（デフォルト）、またはWebブラウザを使用してResolverに手動アップロードするためにファイルをローカルにエクスポートの選択
• クラウドリージョンの選択

改善：プリセット名にTCP名が含まれるようになりました

• この改善により、クラウドでロボット割り当てを設定する際に、どのプリセットを使用すべきかがより明確になります。

改善：自動バージョンチェック

• 古いConnectorでプロジェクトをエクスポートしていませんか？今後は、最新かつ最高のResolver機能にアクセスするために、自動的に更新が通知されます。

Resolverプラットフォームの機能強化​

FANUCロボットのサポート強化とサイクルタイムの改善

新機能："Direct"ムーブのサポート

• "Direct"ムーブタイプにより、Resolverがプランニングするのではなく、単に実行されるロボットモーションを含めることができます。これにより、ロボットモーションの固定部分を含めながら、サイクルタイムとインターロックの精度を維持し、残りの部分をResolverがプランニングします。
• Resolverのデフォルト動作を維持したい場合は、変更は不要です。すべてのターゲットを"Planned"ムーブタイプのままにして、Resolverがオペレーションのすべてのモーションをプランニングできるようにしてください。

注意：ターゲットがEngineによって並べ替えられる場合（"Optimize Target Order"が選択されている場合）、Directムーブタイプの使用は推奨されません。

改善：複雑なワークセルのサポート

• 大規模で複雑なワークセルの最適化を改善するため、Resolverのバックエンドに取り組んでいます。特に、ロボット割り当てクエリにおいて、大規模な問題を解決し、高品質な結果をより迅速に生成する能力が大幅に向上します。
• また、以下の改善もご確認いただけます：
  • 多数のターゲット（200以上）への対応改善
  • 未割り当てターゲットのリニアレール機能
  • ロボット間の干渉を軽減するOptimize Rzの改善

Process Simulate Connector 1.5.0​

リニアムーブのサポートを追加

新機能：キャリブレーションデータのキャッシュ

• RCSを使用する場合、ダイナミックキャリブレーションは時間がかかることがあるため、RCSベンダーおよびSiemensと共にこの改善に積極的に取り組んでいます。当面の間、最初のエクスポート後にダイナミックデータをキャッシュする改善を導入しました。以降のエクスポートではデータを再利用できます。

VCおよびGemini Connectors 1.4.0​

新機能：Visual Components 4.9のサポートを追加

改善：衝突検出器の自動エクスポート

• お客様のフィードバックに基づき、有効なすべての衝突検出器を含めることで、VC/Geminiの操作性を改善しました。衝突検出器の有効化を忘れた場合の意図しない動作を防止します。
• フィードバックをいただきありがとうございます！

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.08.18は最新のConnectorにより実現されています：

• Process Simulate Connector 1.4.1
• Visual Components Connector 1.3.0
• Gemini Connector 1.3.0

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.5.0の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

• 操作性向上のためのエラーメッセージとポップアップダイアログの改善

Process Simulate Connector 1.4.1​

FANUCロボットのサポート強化とサイクルタイムの改善

• Fanuc SD/EDのアプローチおよびリトリートパラメータと、溶接ガンの開閉オペレーションのサポート
  • これは何を意味しますか？SD、ED、および板厚が、Resolverに送信されるクエリに適切な溶接アプローチおよびリトリートモーションを埋め込むために使用されるようになりました。正しい値が設定され、有効な距離スケジュールがロボットコントローラにロードされていることをご確認ください。
• マウントされたワークピースオペレーションを持つロボットのサイクルタイム推定の改善
• Process Simulateの動作により近くなるよう改善

VCおよびGemini Connectors 1.3.0​

リニアムーブのサポートを追加

• Linear Statementタイプ（LINムーブ）のサポート
  • これは何を意味しますか？Linear Statementタイプで実行されるリニアムーブを含むプロジェクトを読み込み、より短いサイクルタイムのためにLinear Statementタイプを含む最適化されたパスをResolverから受け取ることができます。

Resolverの新バージョンをリリースいたしました。

Resolver 2025.08.04は最新のConnectorにより実現されています：

• Process Simulate Connector 1.3.1
• Visual Components Connector 1.2.1
• Gemini Connector 1.2.1

サポートされているシミュレーションツールとバージョンの互換性情報は、Resolverドキュメントサイトの最小要件ページでご確認いただけます。お使いのシミュレーションツールのバージョンに関係なく、常に最新バージョンのResolver Connectorをダウンロードすることをお勧めいたします。

Resolver 2025.08.04の詳細をご覧ください。

すべてのConnector​

• 複数の可変制限ポリゴンで同時に使用されるジョイントのサポートにより、Resolverプラットフォームでサポートされるロボットモデルが拡張されます。
  • この機能にアクセスするには、最新バージョンへのアップグレードが必要です。 最新のProcess Simulate Connectorはダウンロードおよびインストールページからダウンロードできます。
• 非ASCII文字の名前（例：日本語）をより適切にサポートするためのログイン体験の改善
• ポップアップとステータス更新のUI改善

Process Simulate Connector 1.3.1​

オペレーションサポートの拡張とバグ修正

• Process Simulate 2502のサポート
• マテリアルハンドリングオペレーションのAutoTuningサポート
• インポート時のTCPフレーム設定
• WaitSignalのインターロック名からロボットIDを削除
• オペレーション、OLPコマンド、シーケンスされたインターロック信号のバグ修正による操作性の向上

VCおよびGemini Connectors 1.2.1​

Spotweldステートメントのサポートを追加

• スケーリング関数（Sx、Sy、Sz）のサポート：スケール0のオブジェクトはエクスポートから除外され、0と1の値のみがサポートされます
• アプローチおよびリトリートモーションを含むSpotweldステートメントのサポート
• 衝突検出器と無効化されたプログラムステートメントのバグ修正によるエクスポートの改善

デトロイトのAutomateとミュンヘンのAutomaticaの両方にご参加いただき、誠にありがとうございます。皆様とお会いし、Resolverが提案作成、設計検証、ロボットワークセルの展開にかかる労力を大幅に削減していることを直接お聞きできたことを嬉しく思います。

本日のResolverリリースの内容

• 新しい接続テーブル
• VCおよびGeminiの動的ケーブル
• PS Connector 1.2.0
• VCおよびGemini Connectors 1.1.0

新しい接続テーブル​

モーションプランニングEngineからの詳細情報

各実行の結果の一部として、新しい接続テーブルが表示されます。このテーブルには、シーケンス内のあるターゲットから次のターゲットへ接続するためにパスセグメントがどのように生成されたかの詳細が含まれています。各ロボットの接続の詳細では、移動時間、障害物を回避するために必要な経由点の数、補間タイプを確認できます。衝突が検出された場合やインターロック信号が必要な場合は、それらも一覧に表示されます。

VCおよびGeminiの動的ケーブル​

動的ケーブルを使用したパス生成のサポート

VC Connector 1.1.0とGemini Connector 1.1.0の両方に、動的ケーブルのエクスポートサポートを追加しました。Resolverは、動的ケーブルやシンプルなリンケージバーなどの動的リンクアタッチメントを考慮できるようになりました。動的リンクアタッチメントに対して正しい衝突検出器を設定することを忘れないでください。

PS Connector 1.2.0​

改善およびバグ修正

• Auto-Tuneをデフォルトで有効化
• Auto-Tuneがインポートテーブルのスムージング値のみを使用するよう確認
• ツール変更を伴うオペレーションのインポートを改善
• インポート実行中のスタディ変更を防止
• 親オペレーションにリンクされたデバイスオペレーションがある場合のインポート問題を修正
• ダイナミクスキャリブレーションにおける各種バグを修正
• Connector Viewerの各種安定性の問題を修正
• Connector Viewerからの到達可能性レポートのダウンロード時のエラーを修正
• その他の改善およびバグ修正

VCおよびGemini Connectors 1.1.0​

動的リンクアタッチメントのサポートを追加

• 動的ケーブルやシンプルなリンケージバーなどの動的リンクアタッチメントのサポートを追加
• エクスポート時の衝突検出器の欠落チェック
• Connector Viewerからの到達可能性レポートのダウンロード時のエラーを修正
• その他の改善およびバグ修正

Resolver 2025.07.21​

ミュンヘンからHallo。Automatica 2025（Hall B6、ブース301）に出展しており、本日、ResolverをVisual ComponentsとMELSOFT Geminiに統合する2つの新しいConnectorをローンチいたしました。

本日のResolver 2025.06.24リリース内容：

• 新しいVisual Components Connector 1.0.2
• 新しいGemini Connector 1.0.2
• PS Connector 1.1.3

新しいVisual Components Connector 1.0.2​

Visual Components 4.9.2および4.10に対応

Resolver内の新しいダウンロードページ（ログインが必要）から最新バージョンをダウンロードしてください：resolver.rtr.ai。
詳細については、ドキュメントページのVisual Components Connectorをご覧ください。

新しいGemini Connector 1.0.2​

MELSOFT Gemini 1.48および1.410に対応

Resolver内の新しいダウンロードページ（ログインが必要）から最新バージョンをダウンロードしてください：resolver.rtr.ai。
詳細については、ドキュメントページのGemini Connectorをご覧ください。

PS Connector 1.1.3​

改善とバグ修正
resolver.rtr.aiのResolver内にある新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。最新のPS Connectorをインストール後、Viewersドロップダウンから「RTR Resolver Viewer」を選択してください。

初回ログイン時には、RTR Resolver Viewerの右上でお住まいの地域に応じてCloud環境を選択する必要があります。

• Europe：ヨーロッパにお住まいの方
• Global：南北アメリカ、APAC、その他すべての国

PS 1.1.3

• 軸が物理リミットまたは作業リミットを超えた場合のエラーメッセージを改善
• ティーチされていないポーズ位置のエラーメッセージを改善
• TeamCenterプロジェクトのインポートの問題を修正
• 一部のケースでターゲット順序の最適化が妨げられていた問題を修正
• その他の改善とバグ修正

Resolver 2025.06.24​

ドイツ・ミュンヘンで開催されるAutomaticaに向けて準備を進めております。ぜひ会場でお会いしましょう。Hall B6、ブース301にてResolverデモとRapidPlanデモを展示いたします。皆様のお越しをお待ちしております！

同時に、チームはマテリアルハンドリングと構成の最適化を含む新機能の開発に取り組んでまいりました。すべての新機能をご利用いただくため、PS Connectorを必ず更新してください。詳細については、以下をお読みいただくか、resolver.rtr.aiにて更新されたドキュメントとチュートリアルをご確認ください。

本日のResolver 2025.06.11リリース内容：

• PSでのマテリアルハンドリングのサポート
• PSでのステートフルオブジェクトのサポート
• PSでの構成の最適化
• ResolverのUIアップデート
• 更新されたドキュメントとチュートリアル
• PS Connector 1.1.1

PSでのマテリアルハンドリングのサポート​

マテリアルハンドリングのパスプランニングとインターロック生成

Resolverがマテリアルハンドリング用のOLPコマンドを使用したオペレーションに対応しました。この新機能により、マテリアルハンドリングとプロセスオペレーションが混在するワークセル全体をエクスポートおよびアップロードできるようになりました。

サポートされるOLPコマンド：

• Blank/Display
• Attach/Detach
• Grip/Release

PSでのステートフルオブジェクトのサポート​

オペレーション中に状態が変化するクランプなどのオブジェクトに対応
マテリアルハンドリングのサポートに加え、Resolverはオブジェクトの状態を変更するOLPコマンドを含むオペレーションにも対応しています。オペレーション中に作動するクランプやグリッパーがある場合、Resolverはそれらの動作を考慮し、衝突のないパスとインターロックを生成します。

サポートされるOLPコマンド：

• Blank/Display
• DriveDevice
• JumpDevice
• WaitDevice

PSでの構成の最適化​

オートティーチではなく、構成を最適化しませんか？
スタート/エンドターゲットおよびプロセスポイントに対して、最適なサイクルタイムにつながる構成を自動的に取得できます。

スタート/エンドターゲット – ボックス内でのツール最適化
スタートおよびエンドターゲットでは、EOATの位置範囲を制限するバウンディングボックスを定義すると、Resolverがオペレーションを最適化するスタートおよびエンド構成を見つけます。バウンディングボックスは、ツールのTCPに対する2つのポイントで定義されます。

プロセスターゲット – ツールの最適化
プロセスターゲットでは、アプリケーションに応じてResolverがさまざまな方法でロボット構成を最適化できます。「構成の最適化」を選択すると、ターゲット位置を維持しながら最適なロボット構成とパスを見つけます。「ツールRx/Ry/Rzの最適化」を選択すると、Resolverが指定されたTCP軸周りにターゲットを回転させ、最適な構成とパスを見つけます。

ResolverのUIアップデート​

Build UIの自動選択とキャンバス上の新しいツールバー
エンジニアリング工数の削減のため、Resolverのユーザーインターフェースの最適化を継続しています。スタディをエクスポートすると、Build UIが自動的に表示されるようになりました。また、「モーション設定」や「終了条件」などのクエリ設定を行うための歯車アイコンを含む新しいツールバーが追加されました。

更新されたドキュメントとチュートリアル​

はじめての方向けの新しいチュートリアル動画
新機能のリリースに合わせて、ドキュメントページを継続的に更新しております。最近、上部に新しいセクションチュートリアルを追加しました。動画とステップバイステップの手順でスタートをサポートします。

新しいサポート対象機能ページ
Process Simulateについて、サポート対象機能を説明する新しいセクションが追加されました。Resolverで現在サポートされている機能とサポートされていない機能の詳細が記載されています。

PS Connector 1.1.1​

複数のOLPコマンドのサポートを追加
resolver.rtr.aiのResolver内にある新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。最新のPS Connectorをインストール後、Viewersドロップダウンから「RTR Resolver Viewer」を選択してください。

初回ログイン時には、RTR Resolver Viewerの右上でお住まいの地域に応じてCloud環境を選択する必要があります。

• Europe：ヨーロッパにお住まいの方
• Global：南北アメリカ、APAC、その他すべての国

PS 1.1.1

• マテリアルハンドリング用OLPコマンド（Blank/Display、Attach/Detach、Grip/Release）のサポートを追加
• 状態変更OLPコマンド（Blank/Display、DriveDevice、JumpDevice、WaitDevice）のサポートを追加
• サイクル中のツール交換（Mount/Unmount、Connect/Disconnect）のサポートを追加
• 衝突セットで指定されたロボット間のクリアランス距離のサポートを追加
• 警告メッセージの文言を更新
• その他の改善とバグ修正

Resolver 2025.06.11​

2025年5月12日月曜日、ミシガン州デトロイトで開催されたAutomate ShowにてResolverをローンチし、皆様から大きな感動と期待の声をいただきました。最高のロボットデモと称する方もいらっしゃいました。アーリーアクセス期間中の皆様からのご意見とフィードバックなしには、この素晴らしい製品を開発することはできませんでした。心より感謝申し上げます！

今回のローンチでは多数の新機能を搭載しております。コーヒーを片手にぜひお読みください！

本日のResolver 2025.05.16リリース内容：

• PS Connectorをビューアとして統合
• 新しいクラウドUI
• ターゲットオフセット
• ロボット割り当て
• デカルト補間
• PS Connector 1.0.5

PS ConnectorをPSのビューアとして統合​

PSで作業を続けながらResolverに直接エクスポート
エクスポートと自動アップロードが可能になり、ZIPファイルを扱う必要がなくなりました。Resolverが複数のオプションを並列処理している間も、PSでの作業を続けることができます。インターロックゾーン数とサイクルタイムに基づいてお好みの結果を選択し、PSを離れることなく結果をインポートできます。

クラウドの新しいBuild UI​

複合オペレーションの可視化と新機能の体験
ターゲットオフセット、ロボット割り当て、デカルト補間などの新機能に合わせて、パワフルかつ柔軟な新しいResolver UIを設計しました。スタディをエクスポートすると、オペレーションレベルとターゲットレベルで新しいオプションが表示され、クエリを微調整できます。最新のUIにアクセスするには、最新のPS Connectorをダウンロードしてください。

ターゲットオフセット​

Resolverがアプローチポイントとデパートポイントを自動的に追加
提案および設計段階でのエンジニアリング工数を削減するため、ターゲットオフセット機能を導入しました。X、Y、またはZオフセットと外部軸値を指定し、任意の数のポイントまたはすべてのポイントに適用できます。Resolverはパスプランニングとインターロック生成時にオフセットをアプローチポイントおよびデパートポイントとして使用します。

ロボット割り当て​

ターゲットとロボットの割り当てを最適化
複数のロボットが同じタスクを実行できるマルチロボットアプリケーションでは、そのオペレーションで検討対象とするロボットをResolverに指定できます。Resolverは選択されたすべてのロボットを考慮し、到達可能性、パス、インターロックを評価して最適なターゲットとロボットの割り当てを決定します。この機能を使用すると、可能な解の数が増えるため、Resolverの実行時間を長く設定することをお勧めします。

デカルト補間​

Resolverがデカルト空間でのプランニングによりリニアモーションを生成可能に
皆様からのフィードバックに基づき、必要に応じてデカルト空間でのパスプランニングのサポートを追加しました。Resolverは可能な場合、リニアモーションに基づいたパスを生成します。衝突が多い場合や特異点が多すぎる場合は、軸空間に戻ります。現在PSから直接データを収集していないため、補間タイプはクラウドUIで指定する必要があります。この機能はPS Connectorにも近日対応予定です。

PS Connector​

初の公式パブリックリリース！
resolver.rtr.aiのResolver内にある新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。最新のPS Connectorをインストール後、Viewersドロップダウンから「RTR Resolver Viewer」を選択してください。

初回ログイン時には、RTR Resolver Viewerの右上でお住まいの地域に応じてCloud環境を選択する必要があります。

• Europe：ヨーロッパにお住まいの方
• Global：南北アメリカ、APAC、その他すべての国

PS 1.0.5

• 以前のエクスポート・インポートダイアログに代わるRTR Resolver Viewerを追加
• 全体的な待機時間を大幅に短縮し、ワークフロー全体を高速化
• プロジェクトのエクスポート中にResolver Cloudでプロジェクト設定が可能に
• ダイナミックケーブルやシンプルリンケージバーなどの動的リンク接続のサポートを追加
• Signal Managerを使用したインターロックのシグナル処理を更新
• その他の改善とバグ修正

Resolver 2025.05.16​

公式Resolver ローンチまであと12日となりました。皆様からご要望いただいた機能を引き続き追加しております。また、リニューアルしたウェブサイトもぜひご覧ください。

本日のアップデート：

• 新しい結果プレビュー
• 新しいダウンロードページ
• PS Connector 0.14.1-beta リリース

結果プレビュー​

最新の結果を再生
実行が完了する前に進捗状況を確認できるようになりました。新しい結果プレビューを使用するには、「現在の結果を取得」をクリックして最新データを読み込み、結果プレビューウィンドウを展開して、生成されたパスとインターロックのシミュレーションをご覧ください。

ダウンロードページ​

Resolverに統合
Resolver Cloudの左下にダウンロードページへのリンクがあります。

ダウンロードページでは、各シミュレーションツールのデフォルトまたは最新のConnectorをダウンロードできます。今後数週間でさらにアイテムを追加する予定です。

PS Connector​

改善とバグ修正
Resolver内の新しいダウンロードページから最新バージョンをダウンロードしてください。

PS 0.14.1-beta

• 「Joint Working Limits」のサポートを追加。PS設定に基づいて軸リミットを制限します
• 軸取得のAPIコール数を削減し、エクスポートを高速化
• 衝突セットに基づくオブジェクトエクスポートのアルゴリズムを改善し、プロジェクトの読み込みを高速化
• AutoTuneの改善
• カスタムTCPインポート時の構成の不一致を修正
• エクスポート/インポート時のシミュレーション中にReach Advisorを無効化
• 新しい警告の追加とエクスポート・インポートの問題を修正

今週は、PS Connectorにいくつかの改善とバグ修正を行いました。最新のソフトウェアをできるだけ早くお届けできるよう努めております。

本日のアップデート：

• PS Connector 0.13.1-beta リリース

PS Connector​

改善とバグ修正
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから最新バージョンをダウンロードしてください。

PS 0.13.1-beta

• 軸が複数のロボットによって制御されている場合のエラーメッセージを改善
• 解決不可能なキネマティックループに関する例外を抑制
• X型ガンのエクスポートエラーを修正
• 複数のキネマティックループが単一のノードから始まる場合のエクスポートエラーを修正
• ロボットコントローラーが変更された場合のエクスポートエラーを修正
• 連動軸および従属軸に関するさまざまなエクスポートの問題を修正
• ロケール依存の浮動小数点変換を修正
• ターゲットに外部軸値が指定されていない場合の誤った外部軸値を修正

以前お伝えした課題に引き続き取り組んでいます。今週、ロボットに自己衝突セットが定義されていない場合の警告をPS Connectorに追加しました。自己衝突には、ツール対ロボット、ロボット対RTU、ツール対RTUが含まれます。皆様の継続的なサポートとフィードバックに感謝いたします。

本日のアップデート:

• PS Connector 0.12.0-beta リリース

PS Connector​

自己衝突チェック
RTR FileShareのOptimized Path Planning Betaフォルダから最新バージョンをダウンロードしてください。

PS 0.12.0-beta

• エクスポート時に自己衝突セットが定義されていないロボットに対する警告を追加
• キャリブレーションおよびAutoTune中のOLPコマンドを無効化
• 外部軸、エラーメッセージなどのバグ修正