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📄️スポット溶接

Engine は、もともとまさにこの用途、つまりマルチロボットによるスポット溶接のために設計されました。Engine は、サイクルタイムに対して高度に最適化されたロボットのモーションパスと interlock を生成します。モーションパスのサイクルタイム計算では以下の要素が考慮されます。