Process Simulate Connector のセットアップ

この記事では、Resolver 用の Process Simulate Connector をダウンロード、インストール、セットアップする方法について学びます。

Connector と Demo Cell のダウンロード

ステップ 1: 認証情報を使用して Resolver にログインします。

ステップ 2: 左側のメニューから Download タブを選択します。

ステップ 3: Process Simulate セクションを探します。ここで利用可能な Connector のバージョンを確認できます。

ステップ 4: ダウンロードするバージョンを選択します。デフォルトでは最新バージョンが選択されていますが、以前のバージョンを自由に選択できます。

ステップ 5: Download/Default ボタンをクリックしてダウンロードを開始します。ファイルは ZIP アーカイブとしてデフォルトのダウンロードフォルダーにダウンロードされます。

テストやトレーニング目的で自由にダウンロードできる RTR Demo Cell の例もリストに表示されます。

ステップ 1: インストールを続行する前に Process Simulate を閉じてください。

ステップ 2: ZIP ファイルを解凍し、RTR-PS-Connectors-Setup.exe という名前のインストーラーを実行します。

最良の結果を得るには、右クリックして管理者として実行してください。

ステップ 3: 設定に応じて、すべてのユーザー用にインストールするか、現在のユーザーのみにインストールするかを選択します。

ステップ 4: ライセンス契約を確認して同意し、Next をクリックします。

ステップ 5: インストール先フォルダーを選択し、クリックしてインストールを開始します。

インストール後、Real Time Robotics が診断データを収集することを許可するオプションが表示されます。サポートを向上させるため、この機能の有効化を推奨します。

ステップ 6: Finish をクリックしてインストールを完了します。

ステップ 1: Process Simulate を開き、Connector を構成します。

ステップ 2: Customize Ribbon セクションに移動します。

ステップ 3: Robots タブの下で、Real Time Robotics または RTR という名前の新しいグループを追加します。

ステップ 4: New Group をクリックし、名前を RTR または Realtime Robotics にします。

ステップ 5: 左側で RTR Resolver を検索し、作成したばかりのグループに追加して OK をクリックします。

これで、RTR Connector を使用できるようになりました。

Resolver へのプロジェクトのエクスポートと、Resolver からの結果のインポートが可能になりました。

お付き合いいただきありがとうございました。

Resolver でのパスプランニングをお楽しみください。