概要
Resolver は、シンプルなピック＆プレース構成から複雑なマルチロボットシステムまで、あらゆるロボットワークセルに最適なソリューションを提供する強力なクラウドベースのアプリケーションです。Duke 大学の Motion Planning に関する画期的な研究から生まれた Resolver は、世界中のメーカーから信頼される包括的な産業オートメーションエンジンへと進化してきました。
コア技術
Resolver は 3D バーチャルシーンとロボットデータを受け取り、すべての Target 間の衝突のない経路を自動的に計算します。エンジンは利用可能なすべての CPU コアで動作し、リアルタイムにソリューションを継続的に改善していきます。この Motion Planning のインテリジェンスは、長年の産業経験と学術的イノベーションを組み合わせ、さまざまなアプリケーションで最適な結果をもたらします。
Motion Planning だけにとどまらない
Resolver は単にロボットの経路を計画するだけではありません。
- 高度なマルチロボット協調によるサイクルタイムの最適化
- サイクルタイム最適な interlock のネゴシエーションと最適化
- タスクのインテリジェントな割り当て
- 早期設計段階でのレイアウトおよびツーリング最適化の実現
設計から生産まで
機械エンジニアは、設計の最も早い段階から Resolver を次の目的で活用しています。
- 治具のアクセス性の検証
- レイアウト案の並行比較
- オートメーション計画における不確実性の排除
Excel でサイクルタイムを見積もる時代は終わりました。レイアウトとタスクリストを提供するだけで、Resolver は最も複雑なワークセルに対しても、高速で信頼性が高く最適化されたサイクルタイム見積もりを提供します。
仕組み
Resolver の利用は、オートメーションのシナリオを圧縮された .zip ファイル（Study と呼ばれます）にパッケージ化し、クラウドにアップロードするところから始まります。Study には、バーチャル環境、ロボットシステム、そして答えを求めたい内容を Resolver が理解するために必要なすべての情報が含まれています。
すべての Study には、主に 2 つのコンポーネントがあります。
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プロジェクト記述 (
project.yaml)
このファイルは 3D シーンの構造を定義し、必要なロボットの運動学、フレーム定義、部品の関係をすべて含みます。3D ジオメトリ（固定具、部品、治具、ツーリング、ロボットなど）を格納する/cad/フォルダを参照します。 Resolver はこれを用いて、お客様のワークセルをクラウド上で正確に再構築します。project.yaml仕様 は、カスタム統合やツールを構築したい開発者やインテグレーター向けに公開されています。 -
プランニングリクエスト (
queries.json)
このファイルは、Resolver に解決させたい問題を記述します。モーションパスの計算、ロボット割り当ての最適化、サイクルタイムの見積もり、レイアウト代替案の検討などです。関連する制約条件も含みます。queries.json仕様 も、直接オーサリングと検証のために公開されています。
UI が必要ですか？
データのエクスポートを簡単に行い、素早く結果を得られるように、Resolver チームは Siemens Process Simulate、Visual Components、MELSOFT Gemini など、広く使われているいくつかのシミュレーション環境向けに専用の Connector を開発しました。これらの Connector は、使いやすい UI を通じてワークフロー全体を自動化します。
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ワークセルのエクスポート：シミュレーションから Study を自動生成します。
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Resolver クラウドエンジンの起動：シミュレーションインターフェースから直接ジョブを送信します。
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結果のコンテキスト表示：統合された Web ビューでモーションプラン、サイクルタイム、ロボット割り当てを分析します。
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結果のインポート：パス結果と割り当てデータをワンクリックでシミュレーションモデルに取り込みます。
システム要件
Resolver は クラウド 上で動作し、主要なシミュレーションツールと連携して既存のワークフローに容易に統合できます。Connector を使用すると、Study を Resolver にエクスポートし、最適化されたパス、interlock、Target 割り当てをシミュレーションツールに直接インポートできます。
Resolver Cloud
Resolver クラウドプラットフォームは、Study がアップロードされ、結果がダウンロードされる場所です。世界クラスの自動衝突回避 Motion Planning の力を解き放ちましょう。必要なのは、次のサポート対象ブラウザのいずれかです。
- Firefox バージョン 118 以上
- Chromium
- Google Chrome
そしてアカウントです。
既存のお客様は、以下のいずれかのリンクから Resolver クラウドにアクセスしてください。
Resolver Connectors
Siemens Tecnomatix Process Simulate
Siemens Tecnomatix Process Simulate は、バーチャル 3D 環境で製造プロセスをシミュレート、検証、最適化するために使用されるデジタルマニュファクチャリングソフトウェアです。組立、溶接、塗装、ロボット動作などの生産プロセスを、現場で実装する前にモデル化、分析、検証することができます。主な機能には、ロボットパスプランニング、エルゴノミクス分析、衝突検知、バーチャルコミッショニングなどがあります。製造ワークフローのリアルなシミュレーションにより、効率を向上させ、生産エラーを減らし、物理的なプロトタイピングや生産のやり直しにかかるコストを最小化します。
現在サポートされているバージョン（eMS および TC）：
- PS 2301
- PS 2307
- PS 2402
- PS 2408
- PS 2502
PS Connector は Resolver クラウドからダウンロードできます。アクセスのため、まず アカウントをリクエスト してください。
Visual Components
Visual Components は、生産システムとロボットプロセスの作成、シミュレーション、検証を行うための強力な 3D 製造シミュレーションプラットフォームです。直感的なインターフェースと、コンポーネントおよびロボットの豊富なライブラリを組み合わせることで、製造環境のデジタルツインモデルを簡単に構築できます。
主な機能：
- ロボットのパスティーチングとシミュレーション
- 衝突検知と Clearance チェック
- オフラインプログラミング（OLP）のサポート
- カスタマイズ向けの簡単な API 統合
現在サポートされているバージョン：
Visual Components 4.10
- Visual Components Robotics OLP
- Visual Components Professional
- Visual Components Professional OLP
- Visual Components Premium
- Visual Components Premium OLP
Visual Components 4.9.2
- Visual Components Robotics OLP
- Visual Components Professional
- Visual Components Professional OLP
- Visual Components Premium
- Visual Components Premium OLP
Early Access のお問い合わせは、まず アカウントをリクエスト し、VC Connector への関心をお知らせください。
MELSOFT Gemini
MELSOFT Gemini は三菱電機の 3D デジタルツインシミュレーションソフトウェアで、オートメーションシステムの仮想検証のために設計されています。Gemini を使用すると、製造ラインやロボットシステム、コンベヤネットワークを高精度でモデル化、シミュレーション、最適化できます。
主な機能：
- 産業機器のリアルなモデリング
- モーションパスの最適化と検証
- 三菱電機の PLC およびロボットとの統合
- 生産性能とスループットの可視化
現在サポートされているバージョン：
- Gemini 1.48
- Gemini 1.410
Early Access のお問い合わせは、まず アカウントをリクエスト し、Gemini Connector への関心をお知らせください。