Process Simulate トラブルシューティング
このセクションでは、Siemens Process Simulate を使用した Resolver のインポート/エクスポート中に発生するエラーの診断と解決について詳しく説明します。
エラーはタイプ別にグループ化されており、それぞれに専用ページがあるため、原因と必要な是正措置を素早く特定できます。
Resolver のダイアログでエラーが発生した場合は、"Resolver documentation for detailed guidance" リンクを使用して、このセクション内の該当ページに直接ジャンプしてください。
このセクションの使い方
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Resolver でインポート/エクスポートを実行します。
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エラー メッセージが表示されたら、エラー タイトルを特定します。
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ポップアップ内の 「Resolver documentation for detailed guidance」 をクリックするか、上記のリストから選択します。

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エラー ページで推奨される是正措置に従ってください。
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変更を適用した後、エクスポートを再実行します。
補足事項
- エクスポートを妨げるのはブロッキング エラーのみです。警告は一部のシナリオでは無視しても問題ありませんが、各エラー ページでそれが適切な場合を説明しています。
- エラーが不明確な場合や修正後も解消されない場合は、サポートに連絡し、以下を添付してください:
- Resolver エラー ポップアップのスクリーンショット、
- お使いの Process Simulate
.pszx、 - エクスポートされたログ。
エラー一覧
以下のリストには、Process Simulate に関連するすべてのエラー(PS にも影響する一般的な Resolver サニティ チェックを含む)が含まれています。完全なリファレンスとしてご利用ください。
Joint & Reachability Issues
- Too few locations
- Joint Speed Exceeds Maximum Allowed Value
- Joint limit violation
- Large joint limits
- Low velocity
- Low acceleration
- Unsupported kinematic loop detected
- Undefined kinematics
- Unreachable location
- Unreachable Locations Exported as Unassigned
- Invalid Joint Configuration
Collision & Geometry Issues
- Missing collision sets
- Collision Set(s) missing and dynamic link attachments is enabled
- Missing self-collision rules
- Invalid collision set
- Objects not included in Collision Sets
- Dynamic devices filtered
- Dynamic device exported as static
- Unsupported cables
- Joints with missing links
- Unexportable Robot Attachments
Motion & Assignment Issues
- Unsupported motion type
- Project opened in Line Simulation Mode
- Invalid OLP Commands for Shared Targets
- Invalid object reference in OLP command
- OLP commands affecting wrong robot's state
- Unsupported OLP Command
- Speed values out of range
- Start/End Distance Validation Failed
- Start/End Distance Schedule Validation Warning
- Start and end targets are identical
- Undefined action ID references
- Device State Modified in Parallel
- Conflicting Drive Commands
- Missing Drive Command
- Mismatching Drive Command
- Cyclical Dependency in Operations
- TCP Position Mismatch
RCS & System Issues
Project & Access Issues
Tooling & Calibration Issues
非推奨 / 現行コードでは発行されません
これらのダイアログは現行のコネクタ ビルドでは表示されず、旧バージョンのユーザー向けにのみ残されています。
- Import canceled — PS-1.15.0 で削除 (2026-02-11)
- Project name missing — PS-1.12.1 で削除 (2026-01-14)
- Missing export folder — PS-1.12.1 で削除 (2026-01-14)