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Invalid collision set

エラー ID: 1103
プラットフォーム: Process Simulate

このサニティ チェックは、アクティブな Collision Set に可視オブジェクトとロボットが含まれていることを確認します。不可視オブジェクトのみ、または静的ジオメトリに対する不可視ロボットのみを含む Collision Set はエクスポートに無効です。ユーザーはエクスポートを続行する前に、Collision Set を修正して可視の可動オブジェクトを含める必要があります。

このエラーの意味​

  • 重大度: Error
  • ブロッキング動作: blocks_export
  • ダイアログ タイプ: Error - エクスポートはブロックされます (Abort)
  • このメッセージは、Resolver が現在の Process Simulate のセットアップに問題を検出し、エクスポート/インポート ワークフローを続行する前に警告していることを示しています。

Resolver に表示されるダイアログ テキスト​

Collision sets:
 ({collisionSetNames})

Can't contain only blanked objects

修正方法​

  1. 上記のダイアログ テキストを注意深く読み、記載されているロボット、オペレーション、オブジェクト、または設定をメモします。
  2. Process Simulate で影響を受けるステーションまたはオペレーションを確認し、セットアップがメッセージで説明されている期待に一致していることを確認します (例: Target、ロボット、キネマティクス、Collision Set、RCS 構成、エクスポート オプション、Cloud 設定など)。
  3. このエラーはエクスポートをブロックします。問題のある状態が当てはまらなくなるよう、Process Simulate のモデルまたは Resolver の設定を調整してください。
  4. Process Simulate で変更を保存し、Resolver のインポート/エクスポートを再度実行します。
  5. メッセージが表示されなくなったか、更新された構成が正しく反映されていることを確認します。