Joints with missing links
プラットフォーム: Process Simulate
Study 内の 1 つ以上のデバイスに、キネマティクス定義で親リンク、子リンク、またはその両方が欠けている Joint があります。これは通常、モデリングまたは CAD インポートの問題です。警告を確認してエクスポートを続行できますが、リストされた Joint はエクスポートから除外されます。
Resolver に表示されるダイアログ
The following devices have joints with missing parent or child links: Device: {deviceName}Joint: {jointName} (missing {parentOrChildLink}) These joints will be excluded from the export
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか? はい
- ポップアップのボタン: OK / Cancel
- 次に起こること: OK で続行できます。Cancel でエクスポートを停止し、モデルを修正できます。
- 次のステップ: 続行した場合の影響 または 修正方法
続行した場合の影響
影響を受けた Joint はエクスポートされません。Resolver はそれらのモーションをモデル化せず、この実行の衝突ジオメトリにも含めません。最適化では、それらの Joint に依存するメカニズムが無視される場合があります。
修正方法
- リストされた各デバイスと Joint について、Process Simulate で Robot Jog またはデバイスのキネマティクス エディターを開きます。
- すべての Joint に有効な親リンクと子リンクがあるようにキネマティクス チェーンを修復するか、CAD 定義が不完全な場合はデバイスを再インポートまたは再モデル化します。
- Study を保存し、エクスポートを再実行します。