Unexportable Robot Attachments
プラットフォーム: Process Simulate
ロボットにアタッチされた一部のデバイスは、ロボットの CAD ファイル内に埋め込まれた内部コンポーネント (レガシー Robcad データ) です。Process Simulate API 経由で Joint キネマティクスを解決できないため、エクスポート設定に関係なくエクスポートできません。警告を確認すると、それらのアタッチメントなしでエクスポートを続行できます。
Resolver に表示されるダイアログ
Robot: {robotName}Devices: {deviceNames} These devices are internal robot components and cannot be exported
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか? はい
- ポップアップのボタン: OK
- 次に起こること: 警告を確認すると、エクスポートを続行できます。
- 次のステップ: 続行した場合の影響
続行した場合の影響
リストされたアタッチメントは Resolver Study に含まれません。それらのモーションと衝突ジオメトリは、このエクスポートの最適化から除外されます。
修正方法
- アタッチメントが Resolver で動作する必要がある場合、ロボット CAD ファイルの外で Process Simulate に別デバイスとして再モデル化し、解決可能なキネマティクス チェーンを持たせます。
- アタッチメントがプロセス上、意図的に内部かつ静的である場合、エクスポートを続行し、Resolver がそれらのコンポーネントをモデル化しないことを受け入れられます。
- モデリング変更後、Study を保存し、エクスポートを再実行します。