Invalid Joint Configuration
プラットフォーム: Process Simulate
:::warning 非推奨 — 現在は出力されません このダイアログは現在のバージョンの Connector では表示されません。これを生成していたチェックは PS-1.24.0（2026-07-03 リリース）で直接の置き換えなしに削除され、対象としていたケースは現在 Unreachable Locations Exported as Unassigned で扱われます。このページは古いバージョンの Connector をお使いの方のためにのみ残されています。 :::
Location はロボットに割り当てられていますが、現在の関節構成ではロボットが到達できません。到達できない Location が無効な姿勢のままエクスポートされないよう、Resolver はエクスポートをブロックします。構成を修正するか、到達できない Location を未割り当てとしてエクスポートすることができます。
Resolver に表示されるダイアログ
Robot: {robotName}Operation: {operationName}Locations: {unreachableLocations} Invalid joint configuration Teach configuration in Robot Configuration dialog before exporting, or enable "Export unreachable locations as unassigned" option.
このダイアログでできること
- エクスポートを続行できますか？ いいえ（到達できない Location を未割り当てとしてエクスポートする設定を有効にした場合を除く）
- ポップアップのボタン: OK
- 次に起こること: 設定を修正するか、未割り当てのオプションを有効にするまで、エクスポートは続行されません。
- 次のステップ: 対処方法
続行した場合の影響
ロボットに割り当てられた Location が現在の関節構成で到達できない限り、エクスポートは完了できません。Export unreachable locations as unassigned を有効にすると、エクスポートをブロックする代わりに、該当する Location がロボット割り当てなしでエクスポートされます。
対処方法
- Robot Configuration ダイアログで、報告された Location におけるロボットの有効な関節構成を教示し、エクスポートを再実行します。
- 教示しても解決しない場合は、再度エクスポートする前に次を確認します。
- その Location に対して到達可能な別の構成があるかどうか
- 正しいツールがロボットに取り付けられているか
- その Location の UTool（ツールフレーム）が正しいか
- あるいは Export unreachable locations as unassigned を有効にして、該当する Location をロボット割り当てなしでエクスポートします。Unreachable Locations Exported as Unassigned を参照してください。